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[实用新型]一种用于料盘称重设备的料盘运转机构-CN202021381617.X有效
发明人：曾琦;黄梦杰;高炳程;黄宗林;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本新型公开一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；基板，其供运转组件装设；运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；所述弧形槽开设于基板上，且弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；本新型提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运。
一种用于称重设备盘运转机

[发明专利]一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法-CN202010674089.5在审
发明人：曾琦;黄梦杰;高炳程;黄宗林;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；基板，其供运转组件装设；运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；所述弧形槽开设于基板上，且弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；本发明提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运。
一种用于称重设备盘运转机调节方法

[发明专利]一种料盘自动称重设备及称重方法-CN202010674096.5在审
发明人：曾琦;黄梦杰;高炳程;黄宗林;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘自动称重设备及方法，所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；提供一种料盘自动称重设备，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低，无法满足生产需求的缺陷。
一种自动称重设备方法

[实用新型]立体仓包装箱出库系统-CN201822148419.8有效
发明人：李振果;高炳程;蔡跃祥;唐峰 -专利权人：宏泰机电科技(漳州)有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立体仓包装箱出库系统，系统包括监控PC、工业机器人、1号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机、顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线、2号接驳台和AGV小车；业机器人设置在系统中央，该工业机器人包括底座、机器人控制器、驱动机构和抓取机构；1号接驳台、2号接驳台、侧贴标机、称重扫码机、封箱机均设在工业机器人一侧，顶部贴标机、横向打包机、转向输送线、纵向打包机、定位输送线以此对接；AGV小车与监控相互通信。本实用新型提高包装箱出库效率，方便管理，降低出错率，节省人工成本。
打包机接驳台贴标机工业机器人本实用新型包装箱转向输送封箱机扫码机输送线称重出库机器人控制器驱动机构人工成本系统中央抓取机构出错率监控PC 立体仓底座机器人监控通信管理

[实用新型]一种自动折盒机-CN201721752656.4有效
发明人：曾威;唐峰;龚祥波;林长富;罗小锂;高炳程 -专利权人：宏泰集团（厦门）有限公司;宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折盒机，包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，折边组件包括折边板、连接件和折边气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边。本实用新型使用简单，执行有序，能够自动抓取、供给、成型和输出上述类型的纸盒，提高工作效率，节约人工成本，降低工人劳动强度，较好地实现纸盒成型和提高纸盒包装的质量。
纸盒活动限位组件连接件折边板本实用新型活动限位板成型装置固定限位折边气缸折边组件折盒机成型纸盒抓取装置固定限位板工作效率供给装置连接折边人工成本运输装置纸盒包装自动抓取组件包括控制器工作台翻折复数气缸耳边驱动输出节约

[实用新型]智能仓料盘周转系统-CN201721747810.9有效
发明人：曾威;吴文革;蔡跃祥;王平;高炳程;张天生 -专利权人：宏泰集团（厦门）有限公司;宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能仓料盘周转系统，包括控制机构、周转机构、运输机构、放料机构和定位机构，控制机构分别连接运输机构、放料机构和定位机构，运输机构与周转机构可拆卸连接，周转机构均可活动的方式连接定位机构，定位机构上设有用于定位周转机构的自动对中定位装置和用于升降周转机构的自动升降装置，放料机构对应于放置部的位置处设置在定位机构的一侧。本实用新型取代了传统人工周转的方式，做到全自动周转料盘和循环作业，实现车间的无人化和精准化运输，增加了料盘的运送量，显著地提高生产效率，降低生产成本，减少作业人员的劳动强度，适用范围广泛，符合工业4.0的需求，促进产业结构优化升级，具有良好的市场推广价值。
周转机构定位机构料盘放料机构运输机构周转本实用新型连接定位机构自动升降装置可拆卸连接智能传统人工定位装置生产效率市场推广循环作业自动对中精准化可活动位置处无人化升降运送车间产业结构升级运输优化

[发明专利]智能仓料盘周转系统及其方法-CN201711341234.2在审
发明人：曾威;吴文革;蔡跃祥;王平;高炳程;张天生 -专利权人：宏泰集团（厦门）有限公司;宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能仓料盘周转系统，包括控制机构、周转机构、运输机构、放料机构和定位机构，其方法包括以下步骤步骤S1、运输机构带动周转机构进入定位机构；步骤S2、运输机构离开；步骤S3、周转机构上升；步骤；S4、周转机构进行对中定位；步骤S5、放料；步骤S6、运输机构进入定位机构中，并连接周转机构；步骤S7、周转机构下降；步骤S8、运输机构带动周转机构离开定位机构；步骤S9、返回步骤S1，并重新执行。本发明做到全自动周转料盘和循环作业，实现车间的无人化和精准化运输，增加了料盘的运送量，显著地提高生产效率，降低生产成本，减少作业人员的劳动强度，符合工业4.0的需求，促进产业结构优化升级，具有良好的市场推广价值。
智能仓料盘周转系统及其方法

[实用新型]一种POS机塑胶件自动剪毛边装置-CN201720534813.8有效
发明人：曾琦;李振果;刘庆水;张卫才;陈华祥;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种POS机塑胶件自动剪毛边装置，包括机械手和控制器，该机械手为五轴伺服双臂双截机械手，机械手的一侧设有供POS机塑胶件放置的固定装置，固定装置包括复数个安装位置可调节的定位块，固定装置的下方活动设有气剪装置，气剪装置包括安装角度可旋转调节的气缸和气动剪刀，气缸连接气动剪刀，气动剪刀布设在固定装置的四个角位置处。且气动剪刀的刀口向上，控制器分别连接机械手和气缸。本实用新型可针对不同尺寸的POS机塑胶件，便捷地调整POS机塑胶件的固定位置，也可以根据POS机塑胶件的固定位置，灵活调节气剪装置，消除裁剪时存在的误差，令毛边的裁剪更加准确，同时，本实用新型更好地与注塑机相匹配，满足了生产需求。
一种 pos 塑胶自动剪毛装置

[实用新型]一种电路板写号测试装置-CN201720540188.8有效
发明人：曾威;范瑞呈;高炳程;石荣亮;胡永利;苏松基 -专利权人：宏泰集团（厦门）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板写号测试装置，一种电路板写号测试装置，包括工作台、机械手、写号机柜、外网数据库和主控设备，机械手设置在工作台上，机械手的四周设有进料流水线、出料流水线和不良品流水线，进料流水线上设有第一扫描器，出料流水线上沿着其出料方向依次设有第二扫描器、第一阻挡机构和第二阻挡机构，不良品流水线的末端连接有不良品料盒，机械手上设有吸盘和第三扫描器。本实用新型可自动地对进料、分料和出料进行控制和判别，避免测试不完全、测试出错的现象发生，保证电路板的品质，并且确保设备的通讯及运作安全。
一种电路板测试装置

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