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[实用新型]一种周转箱或托盘夹具-CN202220085353.6有效
发明人：熊峻;余恒洁;赵静;林聪;孙黎敏;沈鑫;纪新武;高瀚磊;何傲;王景;高丽萍;方瑞;朱葛;李兆竹;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱或托盘夹具，包括夹具框架、夹爪驱动气缸、X形联动板、夹爪驱动轴和夹爪；所述夹具框架整体呈U形；所述夹爪驱动气缸固定安装于夹具框架上，其伸缩杆与X形联动板的中间处固定连接；所述X形联动板的四角处分别于四个夹爪驱动轴的顶部铰接，X形联动板配合四个夹爪驱动轴形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴的底部分别穿过夹具框架，且四个夹爪驱动轴的底部分别安装有夹爪；所述夹爪通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够水平转动至周转箱或托盘底部的凹槽内。通过本实用新型能够对周转箱或托盘进行有效的抓取，进而能够配合其它位移装置将周转箱或托盘移动至指定位置，从而节省人工劳动力，实现周转自动化。
一种周转托盘夹具

[实用新型]一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具-CN202220141006.0有效
发明人：何傲;余恒洁;赵静;林聪;沈鑫;孙黎敏;何兆磊;纪新武;王景;方瑞;朱葛;高瀚磊;李兆竹;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合。本实用新型通过将夹具设计为底托形式，进而配合托盘的抓取凹槽能够对质量较大、体积较大的10kV电流、电压互感器进行有效抓取。
一种用于 10 kv 互感器检定重载机器人夹具

[实用新型]一种电力电表抽检复合机器人-CN202220712269.2有效
发明人：徐飞;赵静;余恒洁;何兆磊;沈鑫;孙黎敏;张建伟;高瀚磊;纪新武;何傲 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电表抽检复合机器人，包括，支撑组件，包括底座、设置在所述底座上的控制器、设置在所述底座底部的移动机构以及设置在所述移动机构顶部的拉杆；机械臂，包括主臂、设置在所述主臂顶部的副臂以及设置在所述副臂上的副臂定位板；以及，抓取组件，包括连接单元，所述连接单元一端连接有夹爪单元。本实用新型有益效果为：通过设置所述连接单元，使所述抓取机构与所述机械臂连接，且所述连接单元与所述夹爪单元连接，进而通过操控所述控制器，控制所述夹爪单元对电力电表进行抓取，实现电力电表的抽检，减少人工抽检电表所需成本，提供抽检的效率与随机性。
一种电力电表抽检复合机器人

[实用新型]一种计量自动化终端检测系统的电机转速采集装置-CN202122808540.0有效
发明人：何傲;赵静;余恒洁;林聪;何兆磊;沈鑫;孙黎敏;张建伟;高瀚磊;纪新武 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计量自动化终端检测系统的电机转速采集装置，包括处理器，与处理器连接的驱动模块、传感器电路、复位模块、时钟模块和键盘，驱动模块与显示器连接。本实用新型电路设计简单新颖，使用常见的单片机与现有模块组合即可；本实用新型测速范围大，最大可以测量转速达到32万转/分钟；本实用新型程序逻辑简单，后续扩展和维护方便。
一种计量自动化终端检测系统电机转速采集装置

[发明专利]一种基于专家规则的线损异常分析与闭环管理的方法-CN201910744758.9有效
发明人：肖勇;赵云;梁飞令;马喆非;何恒靖;高瀚磊 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家规则的线损异常分析与闭环管理的方法，包括：（a）计量失准管理，用于计量失准异常规则参数的维护；（b）数据质量异常管理，用于数据质量异常规则参数维护；（c）线损异常管理，用于馈线、台区线损异常判断规则参数的维护和查询；（d）轻载识别管理，用于馈线和变压器轻载判断规则维护。本发明可以实现线损异常问题的智能分析与精准定位，并制定线损异常问题的处置措施，通过系统线损异常工单实现线损异常的闭环处置管理。同时，可以实现线损异常规则的标准、规范化管理，使得线损异常分析模块参数配置、规则维护、查询以及维护管理非常的快速便捷，提高了工作效率。
一种基于专家规则异常分析闭环管理方法

[实用新型]一种电能表及周转箱机械手夹具-CN202220215975.6有效
发明人： 高瀚磊;巴挺杰;王昕;林聪;余恒洁;赵静;孙黎敏;何兆磊;纪新武;何傲;沈鑫;尹钰君 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表及周转箱机械手夹具，该电能表机械手夹具包括法兰盘、直角三角形支架、电能表夹取机构和周转箱夹取机构；所述连接法兰盘和电能表夹取机构设于直角三角形支架的两个直角端面上，所述连接法兰盘设于直角三角形支架的斜边端面上；所述周转箱夹取机构采用两个气缸控制两个夹板的开合；所述电能表夹取机构采用吸盘配合两个夹板对一个或多个电能表夹取。通过该电能表及周转箱机械手夹具使得机械手能够兼容单相电能表，三相电能表，以及塑料周转箱的夹取，进而使得机械手能够实现周转箱的搬运、电能表的抓取、电能表自动上下料等自动化过程。
一种电能表周转机械手夹具

[实用新型]一种兼容单相、三相、终端、互感器的电表贴标装置-CN202122379444.9有效
发明人：谭太洋;高瀚磊;余恒洁;林聪;赵静;沈鑫;孙黎敏;何兆磊;纪新武;何傲 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种兼容单相、三相、终端、互感器的电表贴标装置，包括装置框架、横向移栽机构、定位治具组件和贴标打印机模块；贴标打印机和定位治具组件均设于装置框架内部；定位治具组件的底部通过横向移栽机构能够水平定位滑动至贴标位置；定位治具组件由定位治具安装板和若干定位治具构成，若干定位治具包括用于装卡负荷管理终端、单相表、三相电能表和低压电流互感器的互感器定位治具、单向电能表定位治具、三相短表定位治具、三相长表定位治具和计量终端定位治具；各定位治具通过不同高度圆柱支撑及螺丝固定在定位治具安装板上。通过本实用新型能够兼容实现对单相、三相、终端、互感器等不同高度的产品贴标。
一种兼容单相三相终端互感器电表装置

[实用新型]一种低压互感器外观识别用相机装置-CN202220112819.7有效
发明人：林聪;余恒洁;赵静;何傲;李兆竹;孙黎敏;沈鑫;纪新武;高瀚磊;王景;高丽萍;方瑞;朱葛;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压互感器外观识别用相机装置，包括平移气缸、气缸安装座、L形弯折连接板、旋转伸缩气缸、相机和相机安装座；平移气缸通过第一气缸安装座安装在低压互感器输送装置上方的一侧；旋转伸缩气缸的安装于第二气缸安装座内；平移气缸和旋转伸缩气缸呈水平垂直角度设置。本实用新型的相机通过平移气缸能够移动至与低压互感器输送装置上的低压互感器同轴，通过旋转伸缩气缸能够调整焦距以及拍摄角度，进而能够配合低压互感器输送装置的启停，对低压互感器的外观以及铭牌进行拍照，从而通过拍摄的照片能够形成铭牌及外形图像信息，防止任务中混入了与任务不一致的互感器，提高检测效率，保护其他互感器检测设备及机械等关键设备。
一种低压互感器外观识别相机装置

[实用新型]一种兼容终端、三相表及低压电流互感器的盛放定位装置-CN202122379548.X有效
发明人：熊峻;纪新武;林聪;赵静;张建伟;何兆磊;沈鑫;孙黎敏;何傲;高瀚磊 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型是一种兼容终端、三相表及低压电流互感器的盛放定位装置，该兼容终端、三相表及低压电流互感器的盛放定位装置通过托盘底板和托盘边框形成顶部开口的托盘模腔；所述托盘模腔通过限位块分隔为负荷管理终端放置区域、三相电能表放置区域和低压电流互感器放置区域，限位块能够对负荷管理终端放置区域、三相电能表放置区域和低压电流互感器放置区域内放置的负荷管理终端、三相电能表和低压电流互感器进行限位；所述负荷管理终端放置区域的底部设有用于放置单相表的槽体。本实用新型能够同时存放负荷管理终端、单相表、三相电能表和低压电流互感器，且进行限位；从而降低托盘使用成本，提高了使用效率，简化了整个检表流程。
一种兼容终端三相低压电流互感器盛放定位装置

[实用新型]一种带红外光电功能的接插线装置-CN202122384139.9有效
发明人：沈鑫;孙黎敏;谭太洋;余恒洁;林聪;赵静;巴挺杰;何兆磊;纪新武;何傲;高瀚磊 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型是一种带红外光电功能的接插线装置，包括固定座、电流电压探针、辅助信号探针组件和红外光电采集组件；固定座可拆卸的安装在自动接驳装置气缸的活塞杆上；电流电压探针固定安装在固定座一侧；辅助信号探针组件由辅助探针气缸、针床座和辅助信号探针构成；针床座通过辅助探针气缸能够水平滑动的设于固定座上；针床座的一侧固定安装辅助信号探针；红外光电采集组件由红外光电采集器和调节支架构成，红外光电采集器通过调节支架能够调节的固定安装在固定座上。本实用新型可以同时满足对带辅助端子的13版、20版电能表和不带辅助端子的物联表的功能检测。
一种红外光电功能线装

[发明专利]一种基于UWB的库房物资数据管理识别方法及系统-CN202210245014.4在审
发明人：熊峻;余恒洁;沈鑫;孙黎敏;纪新武;赵静;游若莎;王景;何兆磊;何傲;高瀚磊 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的库房物资数据管理识别方法及系统，包括，获取从各待管理物资中选中的选中目标物资；根据所述选中目标物资获取所述选中目标物资上UWB标签发送至各UWB基站的实际定位信息；根据所述UWB基站接收的实际定位信息定位所述选中目标物资的实际存放区域；获取所述实际存放区域内的各待管理物资上电子标识标签的实际标签信息，并根据所述实际标签信息滤除所述实际存放区域中除所述选中目标物资之外的待管理物资，并生成滤除提醒播报信息，本发明保证了准确定位选中目标物资的位置的同时，又能够实现精准获取所述选中目标物资，进而提升物资管理效率。
一种基于 uwb 库房物资数据管理识别方法系统

[实用新型]一种高压互感器外观检查装置-CN202220188942.7有效
发明人：林聪;余恒洁;赵静;朱葛;何傲;纪新武;孙黎敏;沈鑫;李兆竹;高丽萍;邵帅;高瀚磊;王景;方瑞;万家乐;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压互感器外观检查装置，包括装置外部框架、托盘顶升机构、3D相机、相机调节机构和计算机；装置外部框架整体呈矩形，互感器输送装置由两侧伸入装置外部框架内；托盘顶升机构位于装置外部框架内部中心处，且位于两个互感器输送装置之间，其能够对承载有10kV高压互感器的托盘进行高度提升；3D相机和相机调节机构为两组，3D相机与装置外部框架外部的计算机连接，3D相机通过相机调节机构安装于外部框架上。本实用新型通过两组3D相机分别能够对10kV高压互感器的正面及一侧的铭牌端面进行激光扫描进而替代人工肉眼观察，通过拍照后传输至计算机，计算机通过分析拍照数据信息，重构整个互感器的三维信息模型实现互感器外观自动化检查。
一种高压互感器外观检查装置

[实用新型]一种复合型机器人-CN202220215927.7有效
发明人：孙黎敏;余恒洁;赵静;林聪;沈鑫;纪新武;高瀚磊;何傲;王景;高丽萍;方瑞;朱葛;李兆竹;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型机器人，包括AGV小车、接驳缓存装置和机械手机器人；接驳缓存装置为两台并排设置的输送机，其中一台输送机通过AGV小车移动能够与周转箱输送装置对接，另一台输送机通过AGV小车移动能够与其他电能表输送装置对接；机械手机器人的手臂端安装有夹具及视觉装置。本实用新型通过夹具配合视觉装置能够对电能表进行夹取，并放置于一台输送机上的周转箱中，当周转箱存放满后，夹具配合视觉装置能够对周转箱进行夹取，并放置于另一台输送机上码成周转箱垛，通过另一台输送机将周转箱垛输送至其他电能表输送装置，反之则可完成拆垛流程，实现周转箱的搬运、电能表的抓取、电能表自动上下料等自动化过程。
一种复合型机器人

[实用新型]一种互感器视觉自动识别装置-CN202220043741.8有效
发明人：沈鑫;余恒洁;赵静;林聪;孙黎敏;何兆磊;纪新武;高瀚磊;何傲;王景;高丽萍;方瑞;朱葛 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互感器视觉自动识别装置，包括防护箱和互感器输送组件；防护箱两侧开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够对被测互感器本体进行图像信息采样；防护箱的一侧外部连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、互感器旋转底座和托盘。本实用新型通过互感器输送组件形成被测互感器本体的自动输送线，摄像头及光源组件由XYZ三个方向对被测互感器本体进行图像信息采样，一体上位机进行对比识别；从而实现全自动化互感器外观检测设别。
一种互感器视觉自动识别装置

[实用新型]一种全自动拆码垛机-CN202220084230.0有效
发明人：孙黎敏;余恒洁;赵静;林聪;沈鑫;纪新武;高瀚磊;何傲;王景;高丽萍;方瑞;朱葛;李兆竹;古连蒙 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动拆码垛机，包括铝型材框架、水平移动机构、竖直提升机构和夹具；铝型材框架一侧为互感器码垛空间，另一侧为配合检定线输送装置空间；水平移动机构设于铝型材框架的顶部，其通过水平搬运驱动电机能够带动竖直提升机构和夹具在铝型材框架的顶部进行水平移动；竖直提升机构设于水平移动机构上，其通过竖直提升驱动电机能够带动夹具在竖直方向上进行移动；夹具通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够带动夹爪水平转动至互感器周转箱底部的凹槽内。本实用新型能够将单箱互感器码成垛，同时也可将整垛的互感器拆成单箱放置在入口处，进而节省人工劳动力，提升叉车使用效率，可以与自动出入库系统配合，实现高效率出入库。
一种全自动码垛