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[发明专利]基于目标检测算法和注意力机制的绝缘子检测方法-CN202311163428.3在审
发明人：经弈逍;高淋锋;吴昀璞;黄永茂 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出基于目标检测算法和注意力机制的绝缘子检测方法，包括步骤：获取供电站的实拍图像，形成训练图集；将训练图集输入YOLOv8模型进行训练，得到绝缘子预测模型；YOLOv8模型包括主干网络、颈部网络、头部网络；主干网络包括多尺度卷积模块、C2f模块、全局注意力模块；训练图集经过多尺度卷积模块缩小特征图、扩增通道数量，经C2f模块提取特征，经全局注意力模块捕捉全局信息；经颈部网络再次提取和整合特征后，头部网络输出检测的目标；将实时采集的图像输入训练好的绝缘子检测模型，得到绝缘子目标。本发明在保证检测精度的同时，降低模型的大小和复杂度，提高无人机巡检绝缘子的效率和准确度。
基于目标检测算法注意力机制绝缘子方法

[实用新型]地空协同动态对接装置-CN201820438168.4有效
发明人：薛栋吉;夏青元;唐振民;陆建峰;马琦伟;许立松;高淋锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本实用新型适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
电动绞盘拉力传感器升降摇臂舵机滑块动态对接装置本实用新型多功能钩机载装置伺服机构直线导轨升降起落架协同车载装置铰链连接快速释放上下摆动无人平台限位圆柱装置结构牵引绳上表面上移动车体挂锁收放受力摇臂缠绕回收检测

[发明专利]地空协同动态对接装置-CN201810272694.2在审
发明人：薛栋吉;夏青元;唐振民;陆建峰;马琦伟;许立松;高淋锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本发明适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
电动绞盘拉力传感器升降摇臂舵机滑块动态对接装置多功能钩机载装置伺服机构直线导轨升降起落架协同车载装置铰链连接快速释放上下摆动无人平台限位圆柱装置结构牵引绳上表面上移动车体挂锁收放受力摇臂缠绕回收检测

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