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[发明专利]一种海上无人系统自主布放回收方法-CN202310490245.6在审
发明人：乜云利;杜立彬;崔志建;高洁艳;王青东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种海上无人系统自主布放回收方法，包括以下步骤：a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接；a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面；a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离；a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台。同上，通过水面移动托体和提升吊机将海上无人系统回收至母船平台。本发明方法通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，无需操作人员的介入等优势。
一种海上无人系统自主回收方法

[发明专利]一种海洋集群观测方法-CN202210392255.1有效
发明人：乜云利;杜立彬;龙淼;许勇;李正宝;刘霞;高洁艳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋集群观测方法，包括以下步骤：a、在设定观测区域，确定观测位置，每个观测位置包括多个观测节点；b、将多个观测系统由试验母船进行布放，且布放在初始观测位置处；c、控制多个观测系统分别运动到对应的观测节点处，然后各个观测系统同步竖直下潜观测；观测系统在下潜过程中，通过全回转中间矢量推进器进行动力定位；观测完成后观测系统斜向上浮；待观测系统上浮至水面后，再控制观测系统运动到第二观测位置；如此完成观测区域的集群观测。本发明可解决海洋中小尺度过程快速、跨区域、时空同步精细化观测的问题，并且能够进行多体集群组网，实现海洋中小尺度的集群观测。
一种海洋集群观测方法