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[发明专利]一种受电弓升降状态检测方法和装置-CN201610796182.7有效
发明人： 高晓蓉;杨凯;王黎;赵全轲;王泽勇;彭建平;张渝;彭朝勇;廖伟;谢利明;向波 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种受电弓升降状态检测方法和装置。该方法获取受电弓的状态图像，继而提取状态图像中的局部特征，并基于预先建立的人工神经网络模型对所述局部特征进行识别，以判断受电弓的升降弓状态以及对所述人工神经网络模型进行更新。本发明采用人工神经网络模型对受电弓状态图像进行识别的方式确定受电弓的升降状态，与现有技术采用信号传感器的方式相比，本发明不受外部信号的干扰，提高了受电弓的状态检测精度。
一种受电弓升降状态检测方法装置

[发明专利]一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统-CN201610721543.1有效
发明人：张渝;王黎;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;彭建平;杨凯;彭朝勇;张天斗 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线车轮踏面图像检测装置，用于实时记录车轮踏面情况，随着车轮的转动，能够拍摄车轮踏面转动一周的图像，从而便于查看和后续图像处理；后期处理时借助于图像自动拼接技术，能够将相机拍摄到的所有单张图像自动拼接成一张完整图像。图像检测模块能够通过自动推送装置将图像检测装置自动定位和自动回收。两个光源的布局，正面光源和侧面光源作用在车轮踏面时，产生均匀光照，克服了由于车轮踏面外形不规则带来的光照不均匀影响。相机布局，相机位于正面光源的中心位置，使拍摄到的图像畸变最小，有利于后续图像处理。本发明还公开了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统和列车。
一种列车在线车轮图像检测装置探伤系统

[发明专利]用于车轴的超声波探伤扫查器-CN201610791776.9有效
发明人： 高晓蓉;彭朝勇;杨凯;张渝;彭建平;王泽勇;赵全轲;赵波;胡继东 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司;北京主导时代科技有限公司;成都主导科技有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车轴的超声波探伤扫查器，其包括壳体、转动组件和相控阵超声探头；转动组件包括驱动电机和转盘；驱动电机通过支撑架固定在壳体内，转盘能够转动地设置在壳体上，并且转盘与驱动电机的输出轴固定连接；相控阵超声探头固定在转盘上。上述用于车轴的超声波探伤扫查器中，转动组件能够带动相控阵超声探头旋转，实现车轴各部位全面探伤，无需更换不同角度的探头，探伤过程中工作量小、效率高。
用于车轴超声波探伤扫查器

[发明专利]一种列车轴承检测信号包络谱分析方法及装置-CN201610607266.1有效
发明人：彭朝勇;高晓蓉;赵全轲;杨凯;张渝;王泽勇;赵波;王艾 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本申请提出一种列车轴承检测信号包络谱分析方法及装置。一种列车轴承检测信号包络谱分析方法，包括：利用第一时频域分析方法对列车轴承检测信号进行基于时域特征参数指标的去噪处理，得到去噪后的列车轴承检测信号；利用第二时频域分析方法对去噪后的列车轴承检测信号进行分解处理，得到去噪后的列车轴承检测信号的各个分量；对去噪后的列车轴承检测信号的各个分量进行求包络谱处理，得到去噪后的列车轴承检测信号的各个分量的包络谱；对去噪后的列车轴承检测信号的各个分量的包络谱进行互相关运算处理，得到增强的去噪后的列车轴承检测信号的包络谱。利用本发明技术方案可以得到增强列车轴承检测信号的包络谱，降低检测信号包络谱的误差。
一种列车轴承检测信号包络谱分析方法装置

[实用新型]一种可实现快速预警功能的随钻测量工具-CN201821392280.5有效
发明人：许鑫;姜月平;龙涛;龚云洋;朱敏;林绍坚;翁高富;王红振;李凤;马倩倩;吴世娟;刘霞;王素莹;罗丹序;赵泽阳;黄超;曾蕾;令狐颖;欧浩淼;高晓蓉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21B47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油天然气勘探开发用辅助设备，特别涉及一种可实现快速预警功能的随钻测量工具，包括井下检测设备，所述井下检测设备通信连接有设置在地面的地面监测设备，所述井下检测设备内设置有井下存储器和传感器模块，所述井下存储器内储存有工程参数的正常数值范围，当所述传感器模块测得工程参数超出所述正常数值范围时，超范围的工程参数通过有线和/或无线通信方式传输至地面监测设备，使在井下完成测量参数的判断，当传感器模块检测到工程参数超出正常数值范围内时，并优先将超范围的工程参数上传至地面监测设备，有利于工作人员及时的接收到井下的异常情况，更快的采取相应的应对措施，保证采气井的钻井施工的安全进行。
井下工程参数地面监测设备传感器模块检测设备随钻测量预警功能存储器石油天然气勘探开发无线通信方式本实用新型测量参数辅助设备通信连接应对措施钻井施工采气井上传储存传输检测安全保证

[发明专利]一种列车轴承缺陷检测方法及装置-CN201610606086.1有效
发明人：杨凯;王泽勇;赵全轲;张渝;高晓蓉;彭朝勇;赵波;胡继东;喻飞 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本申请提出一种列车轴承缺陷检测方法及装置。一种列车轴承缺陷检测方法，应用于列车轴承缺陷检测装置，所述列车轴承缺陷检测装置包括两个声学传感器阵列和至少两个车轮传感器，该方法包括：采集并保存列车经过列车轴承缺陷检测装置时，两个声学传感器阵列中的每个麦克风传感器接收到的声音信号及至少两个车轮传感器的感应信号；根据所述感应信号计算得到列车轴承通过信号采集区期间不同时刻所在的位置；根据列车轴承通过信号采集区期间不同时刻所在的位置，分别对两个声学传感器阵列中的每个麦克风传感器接收到的声音信号进行延时叠加处理，得到两组声音信号。采用本发明技术方案能够提高检测到的声音信号的信噪比，检测效果更理想。
列车轴承声学传感器阵列缺陷检测装置缺陷检测麦克风传感器车轮传感器信号采集区感应信号延时叠加信噪比检测两组采集列车保存申请应用

[发明专利]一种用于列车不落轮探伤的升降装置-CN201610721213.2有效
发明人：张渝;杨凯;彭朝勇;王黎;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;彭建平;王小伟;黄炜 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于列车不落轮探伤的升降装置，所述装置包括丝杆升降机构、液压升降机构，所述丝杆升降机构包括丝杆、丝杆螺母、导向滑块、滑轨、升降平板，所述丝杆上连接有导向滑块、丝杆螺母，所述液压升降机构连接于所述丝杆升降机构的升降平板上，所述液压升降机构包括升降平台、升降垫板、顶升油缸、承力块、导向轴、导向轴承，所述升降垫板连接于所述升降平台上部，所述顶升油缸位于所述升降垫板上，所述导向轴位于所述升降平板上，所述导向轴承位于所述导向轴上，与所述升降平台连接，所述装置结构简单，升降范围较大，可实现二级升降，扩大升降范围至0.8m以上，适合列车不落轮探伤设备升降。
一种用于列车不落轮探伤升降装置

[发明专利]一种测量车轮外形尺寸的方法-CN201511030426.2有效
发明人：杨凯;王泽勇;高晓蓉;彭朝勇;赵全轲;张渝;彭建平;戴立新 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮外形尺寸测量方法，包括以下步骤：采用至少三个线光源照射车轮；拍摄每个所述线光源在车轮上形成的光截线；以至少三条沿车轮宽度方向完整的所述光截线计算所述车轮的轴心线；根据所述轴心线和所述光截线确定车轮的外形尺寸参数。由于采用至少三个线光源照射车轮，且采用至少三个完整的光截线计算车轮的轴心线，其中每个光截线均位于车轮上且相对车轮的位置关系确定，因此不会如现有技术采用两个光截线、车轮与铁轨接触的第三条线计算车轮的轴心线时引入铁轨变形和车轮沿铁轨做蛇形运动产生的系统误差，提高车轮轴心线计算的可靠性，进而提高车轮外形尺寸测量的准确性。
一种测量车轮外形尺寸方法

[发明专利]一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备-CN201610799871.3有效
发明人：张渝;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;王黎;彭建平;杨凯;彭朝勇;王小伟;谭优 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备，包括检测小车、二级升降平台、顶转轮机构、机械手、探头载体、电气控制机构、耦合水机构，其特征在于，所述检测小车在地沟内沿着轨道运动，所述二级升降平台包括大平台及回转平台两部分组成，所述大平台通过立柱固定在检测小车上，可沿立柱升降运动，所述回转平台通过导柱固定在大平台上，所述顶转轮机构固定在所述回转平台上，所述机械手安装在顶转轮机构一侧的固定架上，所述探头载体安装在机械手上，所述电气控制机构及耦合水箱分别安装在所述检测小车的两个端头，本发明所述的自动化探伤设备具有载体自动定位、平台二级升降、平台回转功能，可根据轨道列车检修地沟环境及车底空间灵活调整检测平台高度、自由选择检测位。
检测自动化探伤设备回转平台转轮机构小车电气控制机构机械手升降平台探头载体大平台地沟车轮沿立柱升降车底空间轨道列车轨道运动灵活调整平台回转自动定位自由选择耦合水箱固定架耦合水导柱端头轨道立柱升降检修

[实用新型]一种轨边设备以及轴承故障声学检测设备-CN201821286097.7有效
发明人：彭朝勇;彭建平;杨凯;王泽勇;高晓蓉;赵全轲;胡继东;喻飞;王艾;郭建光 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨边设备，包括安装于轨道外侧，设置有声音传感器的声学机柜；安装于轨道内侧，与声学机柜相连的测速定位传感器；安装于轨道外侧，与声学机柜相连的图像编号识别相机；安装于轨道内侧，与声学机柜相连的唤醒传感器；唤醒传感器为2个，分别设置于声学机柜两侧，且与其相距预定距离；安装于声学机柜内部的信号采集与处理装置。该轨边设备采用2个唤醒传感器感应列车到来信号，既可实现双向来车的检测功能，也具有更高的响应速度；另外，该轨边设备将信号采集与处理装置直接集成在声学机柜内部，无需设置传统设备所需的设备间，极大的降低了设备的安装成本和适用范围。本申请还公开一种轴承故障声学检测设备，也具有上述有益效果。
声学机柜轨边设备唤醒传感器信号采集与处理轨道机柜内部声学检测轴承故障测速定位传感器声音传感器编号识别传统设备预定距离设备间申请相机图像相距列车响应检测

[实用新型]一种列车轮对多边形检测装置-CN201820867054.1有效
发明人：张渝;权毅;顾小山;王泽勇;赵全轲;高晓蓉;王黎;章祥;黄炜;谭优;王小伟;陈瑞;曹林强 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种列车轮对多边形检测装置，定位装置连接于变形支架，通过调节变形支架使定位装置靠近轮对；定位装置与轮对的相对位置确定后，由采集装置采集轮对的踏面数据，第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的连线与轮对的轴向平行设置，第一激光位移传感器对正检测轮对踏面的滚动圆，第二激光位移传感器对正检测轮对踏面的无磨损位置；第一激光位移传感器和第二激光位移传感器检测得到的数据传递给数据处理器，数据处理器接收第一激光位移传感器和第二激光位移传感器检测的数据，并经过差分计算得到轮对的多边形化阶数。采用两个激光位移传感器分别测量踏面上的两个不同位置，由两组数据差分计算得到，结果更准确可靠。
激光位移传感器定位装置数据处理器变形支架检测装置检测轮对正车轮相对位置确定轴向平行设置本实用新型采集装置差分计算多边形化数据传递采集轮滚动圆数据差无磨损检测阶数连线两组踏面测量

[发明专利]一种轮轴综合诊断平台-CN201810819067.6在审
发明人：杨凯;彭朝勇;彭建平;王黎;赵全轲;高晓蓉;胡继东;赵波;王泽勇;雷少华;武冬冬 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮轴综合诊断平台，包括承载模块和检测模块，所述承载模块用于承载待测轮轴和检测模块，还包括工控模块，所述检测模块可移动设置于承载模块上，所述工控模块用于控制所述检测模块移动，所述检测模块包括两种或两种以上类型的缺陷检测机构。本发明将两种或两种以上类型的缺陷检测机构设置于一个诊断平台，在同一工位和同一台设备上完成轮轴、轮毂及轮辐外露表面检测，轮辋内部、车轴镶入部及轴颈根部检测，轴箱轴承故障检测中的几种或全部，这样的诊断平台可以节约场地，缩短检测时间，降低检测成本，提高效率。
检测模块轮轴承载模块诊断检测工控模块可移动设置车轴故障检测同一工位外露表面轴颈根部轴箱轴承镶入部轮辐轮辋轮毂承载节约移动

[发明专利]一种耦合式车轮探伤检测装置-CN201810820072.9在审
发明人：杨凯;彭朝勇;彭建平;胡继东;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;王黎;刘洋;杨洋 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种耦合式车轮探伤检测装置，包括平行设置的承力轨和护轨，承力轨和护轨之间固定设置有探伤底座、车轮位置传感器和弹性超声耦合件，探伤底座上设置有探头阵列，弹性超声耦合件覆盖在探头阵列上面，探伤检测装置还设置有用于喷洒耦合液的喷液孔。本发明通过在检测区域内的探头表面覆盖一层弹性超声耦合件，可以避免超声波探头在车轮经过检测区域时直接与车轮踏面接触，从而减少对探头的磨损，延长探头使用寿命，同时，这样的探伤检测装置对环境要求不高，维护也方便。
超声耦合车轮探伤检测区域检测装置探伤检测探头阵列耦合式探伤探头承力护轨底座车轮位置传感器超声波探头车轮踏面固定设置环境要求平行设置使用寿命探头表面喷液孔耦合液覆盖磨损喷洒车轮维护

[实用新型]一种列车检测设备转运装置-CN201820424116.1有效
发明人：张渝;王黎;王泽勇;赵全轲;高晓蓉;章祥;黄炜;王小伟;赵波;张立玮;许安东;丁浩宇 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种列车检测设备转运装置，左框架和右框架上分别设置至少两个用于运转的行走轮，提升装置包括设置于车架上的提升架，提升架上竖直朝下设置吊杆，吊杆可相对于车架做上下竖向移动，吊杆的底部可挂在检测设备上，能够将检测设备提升至左框架和右框架之间。当需要将地沟内的检测设备转运时，通过行走轮使转运装置整体移动到检测设备上方，使吊杆下降，挂在检测设备上，再使吊杆上升，将检测设备从地沟中抬起，检测设备处于左框架与右框架之间的空间中，通过行走轮带动整个转运装置及检测设备运动，到达下一地沟，按相反的顺序将检测设备放入到地沟内，完成转运过程。该装置结构简单，占地空间小，能够更好地适应狭小的空间。
检测设备吊杆转运装置地沟行走轮右框架左框架列车检测设备提升架车架转运本实用新型竖向移动竖直朝下提升装置占地空间整体移动装置结构放入抬起运转

[实用新型]一种可变轨距钢轮驱动装置-CN201820424069.0有效
发明人：张渝;高晓蓉;王黎;王泽勇;赵全轲;章祥;黄炜;王小伟;赵波;张立玮;许安东 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变轨距钢轮驱动装置，驱动轮转动设置于机架上，并通过行走驱动装置带动运转；两个伸缩轴关于驱动轮呈中心对称分布，驱动轮的两侧分别设置一个从动轮，驱动轮能够同时带动两个从动轮和伸缩轴旋转，伸缩轴的伸出端设置行走轮；机架上设置伸缩驱动器，伸缩驱动器能够带动丝杆旋转，丝杆上螺纹配合套装限位器，限位器与伸缩轴保持同步平移，且两者能够相对转动，限位器对伸缩轴自身的旋转没有影响，仅控制伸缩轴的轴向位移。当需要调整两个行走轮之间的间距时，伸缩驱动器带动丝杆，使伸缩轴沿轴向向外伸出或向内回缩，达到改变行走轮间距的目的，能够快速匹配不同宽度的轨道，并且结构简单，不占用过多空间。
伸缩轴伸缩驱动器驱动轮限位器行走轮驱动装置从动轮可变钢轮轨距丝杆行走驱动装置中心对称分布本实用新型控制伸缩轴快速匹配丝杆旋转同步平移轴向位移上螺纹伸出端轮转向内轴向伸出占用驱动运转轨道配合