专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]导流管及机器人-CN202223499046.1有效
  • 高建歌 - 佛山市顺德区一拓电气有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-09-19 - F16L27/02
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体提供了一种导流管及机器人,导流管包括管体、调节齿条、调节齿轮、调节电机、调节板和调节滑块,所述管体具有出水端和进水端;所述调节齿条安装于所述出水端的外壁;所述调节齿条沿其长轴方向设置有啮齿;所述调节齿轮与所述啮齿啮合连接;所述调节电机的输出轴与所述调节齿轮连接;所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔;所述调节板开设有调节槽;所述调节滑块安装于所述调节齿条,且所述调节滑块可滑动的卡接于所述调节槽。本实用新型结构简单紧凑,可以电动调节出水端的方向,进而调节出水导流的方向,满足机器人的不同作业情况,并且可以对增加水利利用率。
  • 导流机器人
  • [实用新型]可调节导流管及机器人-CN202223499077.7有效
  • 高建歌;郑承栋 - 佛山市顺德区一拓电气有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-06 - F16L41/08
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体提供了一种可调节导流管及机器人,可调节导流管包括管体、调节板以及调节组件,所述管体具有出水端和进水端;所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔;所述调节板开设有调节槽;所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽,所述调节组件与所述出水端连接;所述调节组件沿所述调节槽滑动,带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。本实用新型结构简单紧凑,可以调节出水端的方向,进而调节出水导流的方向,满足机器人的不同作业情况,并且可以对增加水利利用率。
  • 调节导流机器人
  • [发明专利]机器人参数的调整方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202110915906.6有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-08-10 - 2022-12-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人参数的调整方法、装置、存储介质以及电子设备。其中,该方法包括:获取机器人的至少一个目标组件的初始运动参数,其中,初始运动参数用于控制至少一个目标组件的移动轨迹,从而基于初始运动参数确定机器人的初始工作空间,其中,初始工作空间表征至少一个目标组件在初始运动参数下进行运动时的运动轨迹所占据的运动空间,然后根据机器人的目标工作空间以及初始工作空间之间的位置关系,对初始运动参数进行调整,以使目标工作空间与初始工作空间的位置关系满足预设条件。本发明解决了现有技术中通过调整机器人参数确定机器人的有效工作空间时存在机器人参数调整效率低的技术问题。
  • 机器人参数调整方法装置存储介质以及电子设备
  • [实用新型]一种机械臂标定装置以及机械臂系统-CN202220483190.7有效
  • 高建歌;萧延强 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-03-07 - 2022-08-16 - G01B5/00
  • 本实用新型公开了一种机械臂标定装置以及机械臂系统,涉及机械臂技术领域。该机械臂标定装置包括安装台、连接架和第一千分表。连接架安装于安装台上,且与第一千分表连接,第一千分表延伸设置有第一探头杆,第一千分表用于在机械臂沿预设路径行进至目标点位时通过第一探头杆与机械臂末端的测试探头抵持,以测量机械臂在目标点位处的位置误差。与现有技术相比,本实用新型提供的机械臂标定装置由于采用了与连接架连接的第一千分表以及与测试探头抵持的第一探头杆,所以能够对机械臂进行标定,以提高机械臂的运动精度,标定效果好,并且生产和维护成本低,操作简单,方便实用。
  • 一种机械标定装置以及系统
  • [实用新型]一种打顶装置和移动设备-CN202123448574.X有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-21 - A01G3/08
  • 本实用新型公开了一种打顶装置和移动设备,涉及打顶技术领域;该打顶装置包括安装座、驱动机构、偏置连接件及打顶机构;驱动机构包括驱动组件和安装平台,驱动组件设置于安装座,与安装平台连接,能驱动安装平台运动;偏置连接件一端可转动地设置于安装平台,另一端沿与转动的轴线呈夹角的方向偏离安装平台;打顶机构设置于偏置连接件。该打顶装置将打顶机构安装于偏置连接件,相较于安装在安装平台而言,打顶机构在任意位置点上的打顶范围由点变成了绕以轴线为中心以偏置距离为半径的圆,使得打顶的空间范围明显增大,打顶效率明显提高。且通过增加结构简单成本低的偏置连接件来改变打顶范围,也能缓解装置体积以及成本增加的问题。
  • 一种打顶装置移动设备
  • [实用新型]一种电磁隔膜泵和自动设备-CN202122785111.6有效
  • 高建歌;吴旭民 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-11-12 - 2022-05-10 - F04B43/04
  • 本实用新型实施例提供一种电磁隔膜泵和自动设备,属于自动设备技术领域。电磁隔膜泵包括壳体、隔膜、永磁体、线圈和冷却件。壳体设置有空腔、进液通道和出液通道。隔膜安装于空腔,并且隔膜与壳体围合形成负压腔。出液通道和进液通道分别与负压腔单向连通,进液通道用于液体流入负压腔,出液通道用于液体流出负压腔。永磁体和线圈均设置于空腔,并且永磁体与隔膜固定连接。所述永磁体在所述线圈通交流电的情况下带动所述隔膜向着远离或靠近所述线圈的方向往复运动,以使液体由述进液通道吸入所述负压腔,并由所述负压腔流入出液通道。冷却件与壳体固定连接,线圈安装于冷却件,冷却件用于对线圈进行冷却。通过设冷却件实现对线圈的降温。
  • 一种电磁隔膜自动设备
  • [实用新型]减速机-CN202121025242.8有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-05-13 - 2022-02-18 - F16H3/66
  • 本实用新型公开了一种减速机,包括:第一输入输出模块,第一输入输出模块包括第一输入机构、第一减速传动机构和第一输出机构,第一输入机构通过第一减速传动机构带动第一输出机构转动;第二输入输出模块,第二输入输出模块包括第二输入机构、第二减速传动机构和第二输出机构,第二输入机构通过第二减速传动机构带动第二输出机构转动;第一输入机构和第二输出机构在减速机的径向上间隔开排布,第一减速传动机构环绕第二减速传动机构的至少部分,第一输出机构和第二输出机构适于独立向外输出动力。根据本实用新型的减速机,可在实现双输入双输出的基础上,优化第一减速传动机构和第二减速传动机构的空间布局,有利于减少减速机的空间占用。
  • 减速
  • [实用新型]一种冲穴头以及穴播机-CN202120819316.9有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-04-20 - 2021-12-03 - A01C7/18
  • 本实用新型公开了一种冲穴头以及穴播机,涉及农耕机械技术领域。该冲穴头包括冲穴杆、扩穴舌和抵持块。冲穴杆与扩穴舌铰接,冲穴杆设置有尖头部,尖头部与扩穴舌贴合设置,抵持块固定连接于扩穴舌远离尖头部的一侧,抵持块用于在冲穴时与地面抵持,以使扩穴舌相对于冲穴杆转动,且与尖头部分离,完成扩穴作业。与现有技术相比,本实用新型提供的冲穴头由于采用了与冲穴杆铰接的扩穴舌以及固定连接于扩穴舌上的抵持块,所以能够同步实现冲穴和扩穴作业,减小占用空间,便于进行小范围补苗。
  • 一种穴头以及穴播
  • [实用新型]一种供料装置以及穴播机-CN202120819366.7有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-04-20 - 2021-12-03 - A01C7/00
  • 本实用新型公开了一种供料装置以及穴播机,涉及农耕机械技术领域。该供料装置包括供料盒和种穴轮。种穴轮安装于供料盒内,且能够相对于供料盒转动,供料盒开设有进料口和出料口,种穴轮的周面开设有容置槽,种穴轮能够转动至容置槽与进料口连通的位置,以使种子通过进料口落入容置槽,种穴轮还能够转动至容置槽与出料口连通的位置,以使容置槽内的种子通过出料口落出。与现有技术相比,本实用新型提供的供料装置由于采用了转动设置于供料盒内的种穴轮以及开设于种穴轮周面的容置槽,所以能够实现精量播种,避免种子重播浪费,降低播种成本。
  • 一种供料装置以及穴播
  • [实用新型]一种穴播机-CN202120819369.0有效
  • 高建歌;吴旭民 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-04-20 - 2021-12-03 - A01C7/18
  • 本实用新型公开了一种穴播机,涉及农耕机械技术领域。该穴播机包括安装架、驱动电机、连杆机构、供料机构、储料箱和冲穴头。驱动电机固定安装于安装架上,且与连杆机构连接,连杆机构与冲穴头连接,驱动电机用于通过连杆机构带动冲穴头上升或者下降,储料箱与供料机构连接,供料机构与冲穴头连接,储料箱用于向供料机构提供种子,供料机构能够在冲穴头下降破开地面形成种植穴时向冲穴头输出种子,以使种子穿过冲穴头且落至种植穴内。本实用新型提供的穴播机既能够实现连续快速播种,又能够进行间断性地机械化补苗,降低人力成本,并且占用空间小,土地损害面积小,保证农作物产量。
  • 一种穴播
  • [实用新型]一种储料箱以及穴播机-CN202120820461.9有效
  • 高建歌 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-04-20 - 2021-12-03 - A01C7/08
  • 本实用新型公开了一种储料箱以及穴播机,涉及农耕机械技术领域。该储料箱包括箱体、箱盖和卡接件。箱体的内壁开设有多个卡槽,多个卡槽沿箱体的深度方向延伸设置,卡接件活动安装于箱盖上,且与一个卡槽卡接,箱体的底部开设有出口,箱盖可滑动地设置于箱体内,箱体用于储存种子,箱盖用于压持于种子上,箱盖能够在种子从出口输出时相对于箱体滑动,以使卡接件相对于箱盖运动,且脱出一个卡槽,并与另一个卡槽卡接。与现有技术相比,本实用新型提供的储料箱由于采用了可滑动地设置于箱体内的箱盖以及与卡槽卡接的卡接件,所以能够防止种子窜动或者飞溅,保证种子顺利地排出至种植穴,避免出现空穴的现象,提高播种质量。
  • 一种储料箱以及穴播
  • [实用新型]穴播机和穴播设备-CN202120615479.5有效
  • 高建歌;吴旭民;宋海龙 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-12-03 - A01C7/18
  • 本实用新型涉及农业设备领域,具体而言,涉及一种穴播机和穴播设备;穴播设备包括无人设备和设置于无人设备的穴播机;穴播机包括冲穴触头、滑杆、螺旋轴和驱动装置,冲穴触头与滑杆滑动连接,滑杆的两端分别设置有进料口和出料口;螺旋轴活动地设置于滑杆内,且能够绕其自身的转动轴线转动,以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出;驱动装置与冲穴触头传动连接,用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回;驱动装置还与螺旋轴传动连接,用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。本实用新型的穴播机和穴播设备能够降低工人的劳动量,提高穴播的效率。
  • 穴播设备
  • [发明专利]穴播机和穴播设备-CN202110324338.2在审
  • 高建歌;吴旭民;宋海龙 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-06-18 - A01C7/18
  • 本发明涉及农业设备领域,具体而言,涉及一种穴播机和穴播设备;穴播设备包括无人设备和设置于无人设备的穴播机;穴播机包括冲穴触头、滑杆、螺旋轴和驱动装置,冲穴触头与滑杆滑动连接,滑杆的两端分别设置有进料口和出料口;螺旋轴活动地设置于滑杆内,且能够绕其自身的转动轴线转动,以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出;驱动装置与冲穴触头传动连接,用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回;驱动装置还与螺旋轴传动连接,用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。本发明的穴播机和穴播设备能够降低工人的劳动量,提高穴播的效率。
  • 穴播设备
  • [发明专利]一种穴播机-CN202110426818.X在审
  • 高建歌;吴旭民 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-04-20 - 2021-06-11 - A01C7/18
  • 本发明公开了一种穴播机,涉及农耕机械技术领域。该穴播机包括安装架、驱动电机、连杆机构、供料机构、储料箱和冲穴头。驱动电机固定安装于安装架上,且与连杆机构连接,连杆机构与冲穴头连接,驱动电机用于通过连杆机构带动冲穴头上升或者下降,储料箱与供料机构连接,供料机构与冲穴头连接,储料箱用于向供料机构提供种子,供料机构能够在冲穴头下降破开地面形成种植穴时向冲穴头输出种子,以使种子穿过冲穴头且落至种植穴内。本发明提供的穴播机既能够实现连续快速播种,又能够进行间断性地机械化补苗,降低人力成本,并且占用空间小,土地损害面积小,保证农作物产量。
  • 一种穴播

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