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[发明专利]一种轮毂轴承安装方法及装置-CN202311211621.X在审
发明人：孙雨辰;郭权;高孟琦;宋建斌;余斌 -专利权人：万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆轮毂轴承技术领域，具体而言，涉及一种轮毂轴承安装方法及装置。轮毂轴承安装方法包括基于轮毂轴承的外圈套设在轮毂轴承的第一组锥形滚柱上，将轮毂轴承的第二组锥形滚柱放置在外圈的内侧倾斜壁。基于第二组锥形滚柱与外圈抵接，安装装置的旋转顶压部驱动轮毂轴承的第一内圈朝靠近第二组锥形滚柱移动。基于第一内圈移动至第一设定位置，安装装置的第一旋转驱动部驱动外圈沿第一方向旋转。基于外圈绕第一方向旋转，旋转顶压部驱动第一内圈朝靠近第二组锥形滚柱移动至第二设定位置。这样就解决了如何保证轴承轴向的游隙间隙大小的问题。
一种轮毂轴承安装方法装置

[实用新型]一种附加防尘和排水功能的密封圈组件-CN202320334799.2有效
发明人：郏光辉;郭权;王钧民;甘一彪;高孟琦 -专利权人：浙江万向精工有限公司;万向集团公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附加防尘和排水功能的密封圈组件，涉及轮毂轴承领域，包括固定在外圈上的外圈骨架和固定在内圈上的内圈骨架，所述外圈骨架朝法兰盘一侧延伸形成延伸段，该延伸段内侧与法兰盘之间形成用于容纳泥水的空腔，延伸段的端部向外翻边形成防尘面，外圈骨架朝向内圈骨架的表面上包覆有橡胶A，橡胶A上设有若干唇口与内圈骨架配合密封；内圈骨架靠近外圈的位置处包覆有橡胶B，橡胶B上设有导流唇。本实用新型采用防尘面与法兰盘面间隙密封设计，在保证防尘密封效果的同时不会带来产品转矩增加；采用导流唇和排水孔设计，使泥水快速排出，降低轮毂轴承早期进水失效概率；采用一体化的设计可以减少压装次数，提高生产效率。
一种附加防尘排水功能密封圈组件

[发明专利]一种建筑钢框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元-CN202310124283.X在审
发明人：王彬;李大伟;宁轶;刘宝;王凤鑫;孙鹏;李印春;钟彭飞;王卫涛;王元达;李石帅;高孟琦;郑永飞;赵利军;孔祥镤;魏海燕 -专利权人：中交四公局第一工程有限公司;中交建筑集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑结构技术领域，且公开了一种建筑钢框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元，立柱和横梁之间设置有防屈曲约束支撑组件，防屈曲约束支撑组件的两端均设置有转动连接节点单元，防屈曲约束支撑组件的端部设置有端部连接头，防屈曲约束支撑组件通过端部连接头和转动连接节点单元支撑在立柱和横梁之间；通过固定连接板开设有第一连接孔和第二连接孔，端部连接头开设有中心连接孔和侧弧形连接孔，中心连接孔和第一连接孔通过销轴铆接，侧弧形连接孔和第二连接孔通过销轴铆接，通过三组销轴铆接，使防屈曲约束支撑组件的作用力同时作用于三组销轴，提高防屈曲约束支撑组件和安装连接板的连接强度和连接稳定性，提高支撑性能。
一种建筑框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元

[发明专利]一种管道机器人过弯头综合测试装置-CN202011126224.9有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
一种管道机器人弯头综合测试装置

[发明专利]一种管道机器人过凹陷综合测试装置-CN202011126259.2有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
一种管道机器人凹陷综合测试装置

[发明专利]一种管道机器人过环焊缝综合测试装置-CN202011126276.6有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
一种管道机器人焊缝综合测试装置

[发明专利]油气管道悬空内检测机器人结构-CN202210749897.2在审
发明人：张行;段志文;王路路;李振林;唐步云;陈铭浩;高孟琦;张仕民;朱霄霄 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。
油气管道悬空检测机器人结构

[发明专利]一种管道机器人综合测试方法-CN202011126292.5有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
一种管道机器人综合测试方法

[发明专利]一种管道测径清管装置-CN202110264162.6在审
发明人：张行;刘彤;许学峰;高孟琦;闫增瑞;张仕民 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于记录管道测径清管装置的移动距离的记录装置、用于检测管道的变形尺寸的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，记录装置和测径盘均与控制装置连接，测径盘、记录装置以及密封皮碗均套设于骨架的外周部。测径盘可将管道的变形尺寸实时传递至控制装置，且记录装置可实时记录管道测径清管装置的移动情况，并将该移动情况传递至控制装置，因此，控制装置可结合测径盘和记录装置的信号，得到在管道的具体某处出现的变形现象，以使操作人员获得管道内的某个具体位置的具体变形数据，以便于操作人员进行相应调整操作。
一种管道测径清管装置

[发明专利]一种管道测径清管装置-CN202110264177.2在审
发明人：张行;刘彤;许学峰;高孟琦;闫增瑞;张仕民 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于检测管道的变形情况的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，测径盘和控制装置连接，测径盘和密封皮碗均套设于骨架的外周部。当测径板运动至管道凹陷处时，测径板会发生变形，并将该变形情况实时传递至控制装置，以便于操作人员及时了解管道的内部变形情况，以进行相应的调整操作。由于测径盘为柔性材料件，其可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用。也即本发明所提供的管道测径清管装置，可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用，最终可提高管道测径清管器的使用效果和使用寿命。
一种管道测径清管装置

[发明专利]一种可见光催化制氢反应器-CN201110137346.2无效
发明人：穆劲;康诗钊;朱海波;邹开贺;高孟琦 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C01B3/04 文献下载
摘要：本发明的可见光催化制氢反应器具有一个封闭的内部容置空间，容置空间上设有一个氮气入口、一个氮气出口以及一个取样口，底部放置磁力搅拌子，且内设有内置槽，内置槽内设置散热板以及固定于散热板上的可见光源以及散热板，且反应器的外壁设有冷却夹套，其中，所述可见光源采用LED灯光源。本发明开创性的使用LED灯作为光源用于可见光催化制氢反应器，制氢效率得到了极大的提高，最高达到137倍，具有非常广阔的应用前景。
一种可见光催化反应器

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