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[发明专利]静力试验方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310895909.7在审
发明人：谢晒明;李唐;高卫亮;王成全;余建波;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，涉及静力试验技术领域。该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。
静力试验方法装置设备可读存储介质

[发明专利]飞行器和倾转装置的设计方法-CN202310920861.0在审
发明人：王长云;谢晒明;薛松柏;李唐;顾兴胜;高卫亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器和倾转装置的设计方法，其中飞行器包括：倾转装置和螺旋桨机构，倾转装置包括基座、可拆卸连接于基座的传动机构、及设于基座的倾转电机，倾转电机与传动机构驱动连接，螺旋桨机构连接传动机构，螺旋桨机构具有转动轴线，传动机构具有供转动轴线相对飞行器的第一平面倾转的倾转轴线，其中，第一平面由飞行器的前后方向和左右方向限制出；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致，以减小倾转电机的输出扭矩的变化幅度，其中，力矩的矢量方向为倾转轴线的轴向。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
飞行器装置设计方法

[发明专利]倾转装置及其设计方法和飞行器-CN202311119161.8在审
发明人：王长云;谢晒明;高卫亮;顾兴胜;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置及其设计方法和飞行器，其中倾转装置应用于具有第一平面的飞行器，飞行器的螺旋桨机构具有转动轴线，倾转装置包括基座、传动机构、及倾转电机，传动机构可拆卸连接于基座，传动机构用以供螺旋桨机构连接，传动机构具有供转动轴线相对第一平面倾转的倾转轴线，倾转电机设于基座，倾转电机与传动机构驱动连接；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致；在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的最大值与最小值之差≤3，和/或，之比≤3。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
装置及其设计方法飞行器

[发明专利]一种锚碇桩型锚杆支护结构的施工方法-CN202310306492.6在审
发明人：郑清洁;邹正盛;高卫亮;邹欣临;翁功伟;王恒利;李庆波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚碇桩型锚杆支护结构的施工方法，包括桩‑锚碇桩型锚杆支护结构、多横梁双排桩支护结构和土钉‑锚碇桩型锚杆支护结构，该施工方法包括锚碇桩和翼状锚杆施工，具体包括以下步骤：步骤1、准备工作：需完成带有锚穿筒、导管和不透水帆布囊的锚碇桩钢筋笼以及带有伞状可开启锚翼结构的翼状锚杆等的加工制作；步骤2、锚碇桩的施工；步骤3、首层翼状锚杆的施工：步骤4、下一层翼状锚杆的施工；步骤5、重复步骤4，完成余下的全部层位的翼状锚杆施工。本发明将常规锚杆施工和锚碇桩型锚杆施工相结合，无需加长锚杆，短短的锚杆就可获得很大的抗拔力，保证支护效果，也降低施工难度，适用于建筑用地受限，岩土体软弱破碎的场景。
一种锚碇桩型锚杆支护结构施工方法

[发明专利]一种锚碇桩型锚杆及其支护结构-CN202310306512.X在审
发明人：郑清洁;邹正盛;高卫亮;邹欣临;翁功伟;王恒利;李庆波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚碇桩型锚杆，包括锚碇桩和翼状锚杆，锚碇桩包括钢筋混凝土桩本体以及锚穿筒，钢筋混凝土桩本体内预设有多个锚穿筒，锚穿筒径向贯穿钢筋混凝土桩本体；每个锚穿筒两端设置有封闭的不透水帆布囊或橡胶塞，钢筋混凝土桩本体内设置有导管，导管连通多个不透水帆布囊；每个锚穿筒内均设置翼状锚杆，翼状锚杆包括拉杆、锚头和锚翼以及锚固段，拉杆头部设置锚头、尾部设置锚翼，锚翼呈伞状张开、卡持锚穿筒，锚固段嵌入岩土体内；每个锚穿筒与相对应的拉杆之间填充有锚固浆液。本发明将锚碇桩与翼状锚杆相结合，从而得到新的锚杆形式，该锚杆形式可以在建筑用地受限的场合使用，无需加长锚杆即可得到较大的抗拔力。
一种锚碇桩型锚杆及其支护结构

[发明专利]一种用于矿山爆破的安全装置-CN202211393148.7在审
发明人：刘钊;王涛涛;李迎超;高卫亮;姬程飞;仇模伟;周辰;闫思洁;臧小静;赵延明 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于矿山爆破的安全装置，包括：筒装本体，惯性块；膨胀环，膨胀环包括膨胀段及触发段；筒装本体被触发段包裹区域的侧壁上设置有至少两个第一通道，每个第一通道设置有第一轴，筒装本体内同轴导向设置有推杆，推杆的端部设置有铰接轴，铰接轴铰接有驱动杆，驱动杆上设置有与第一轴滑动导向配合的条形槽，通过这种方式，在爆破时能够使推杆向靠近惯性块的方向推出，对驱动杆的端部推动，驱动杆对膨胀环的触发段施加径向推力，使触发段沿径向膨胀，使触发段与爆破孔的内侧壁接触产生摩擦力，而使膨胀环发生膨胀，使膨胀环与爆破孔的孔壁之间的摩擦力增大，从而对筒状本体进行限位，避免或降低飞管现象的发生概率，提高安全性。
一种用于矿山爆破安全装置

[实用新型]一种可调节的土木工程用筛砂架-CN202221119092.1有效
发明人： 高卫亮;韩露;程喜文;崔佳晋;周勇刚;师帅泽;耿思艺 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的土木工程用筛砂架，涉及土木工程领域，针对大多筛砂架只能对一种规格的砂石进行过筛，不便于根据所筛选砂石的大小进行调整的问题，现提出如下方案，其包括固定板和支撑架，所述支撑架顶端固定安装有两个呈对称分布的连接杆，且所述支撑架顶端一侧安装有固定板，所述固定板的底端一侧与两个所述连接杆连接，且所述固定板顶端呈框型，所述固定板四周内壁顶端固定安装有第一筛网，且所述固定板内开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有第二筛网。本实用新型结构新颖，能够对两种规格不同的砂石进行过筛处理，提高筛砂架的使用效率。
一种调节土木工程用筛砂架

[实用新型]一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器-CN202221576512.9有效
发明人：张捷;王长云;谢晒明;李唐;高卫亮;俞鑫 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾转机构、倾转旋翼和飞行器，以通过旋转驱动装置驱动旋翼原位倾转。该倾转机构，应用于飞行器，所述倾转机构包括：待倾转底座、旋转驱动装置、摆杆和连接杆。所述待倾转底座转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一铰接轴转动。所述旋转驱动装置固定安装在所述机体上，所述旋转驱动装置的旋转输出端在设定角度范围内往复转动；所述摆杆的一端与所述旋转输出端固定连接；所述连接杆的一端与所述摆杆的另一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述待倾转底座转动连接。
一种转机倾转旋翼飞行器

[实用新型]飞行器机体部件的连接组件及飞行器-CN202221864351.3有效
发明人：张捷;张子谦;李唐;高卫亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器领域，特别是涉及一种飞行器机体部件的连接组件及飞行器。该的连接组件，用于连接第一机体部件和第二机体部件，包括第一连接件、和第二连接耳片；所述第一连接件包括第一连接部，所述第一连接部用于与第一机体部件和第二机体部件中的一者相连，所述第一连接部上设有第一连接耳片，所述第一连接耳片与第一连接部为一体式结构；所述第二连接耳片与所述第一机体部件和第二机体部件中的另一者为一体式结构；其中，所述第一连接耳片和所述第二连接耳片通过锁紧结构锁紧。有益效果是：减少了零部件的数量，传力直接，结构简单，拆装方便，装配效率高。
飞行器机体部件连接组件

[实用新型]一种原位倾转机构、倾转旋翼和飞行器-CN202221578542.3有效
发明人：张捷;王长云;谢晒明;李唐;高卫亮;俞鑫 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种原位倾转机构、倾转旋翼和飞行器，该原位倾转机构，应用于飞行器的机体上，所述原位倾转机构包括：待倾转底座、直线移动驱动装置；所述待倾转底座转动安装在所述机体上，并绕第一转轴转动；所述直线移动驱动装置的座体转动安装在所述机体上，所述直线移动驱动装置的驱动端与所述待倾转底座转动连接；其中，在所述直线移动驱动装置驱动所述驱动端直线往复移动时，带动所述待倾转底座绕所述第一转轴转动；在所述驱动端相对于所述座体锁定时，所述待倾转底座相对所述机体锁定。本实用新型可以简化现有倾转机构的结构，实现旋翼的原位倾转。
一种原位转机倾转旋翼飞行器

[实用新型]用于飞行器机体部件快拆的连接结构及飞行器-CN202221052080.1有效
发明人：张捷;谢晒明;李唐;高卫亮;俞鑫;张子谦 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于连接结构设计领域的一种用于飞行器机体部件快拆的连接结构及飞行器。包括第一连接框、第二连接框和锁紧件；第一连接框用于外接第一构件；第二连接框用于外接第二构件，第二连接框与第一连接框相对设置，并形成第一间隙区，第一连接框和第二连接框相对的一侧上分别安装有第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件在第一间隙区内至少部分重叠；锁紧件穿过第一连接件和第二连接件的重叠部，并将第一连接件和第二连接件连接锁紧，且锁紧件位于第一间隙区内。有益效果是：通过第一连接框与第二连接框之间的间隙为第一连接件、第二连接件、锁紧件提供连接锁紧空间，避免连接结构外凸于飞行器的气动面，有利于减小飞行阻力。
用于飞行器机体部件连接结构

[发明专利]一种用于土木施工的钢结构切割设备-CN202110886954.7有效
发明人： 高卫亮;陶亚萍;马健华;韩露;李娜;杨琛阳;倪路晴;康博源 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于土木施工的钢结构切割设备，包括工作台、龙门式支撑架、安装板、升降机构、切割机构、输送机构、限位机构以及控制器；龙门式支撑架设置在工作台的上方；安装板水平设置在工作台与龙门式支撑架之间；升降机构设置在龙门式支撑架上，升降机构的移动端与安装板的顶部连接；切割机构设置在所述安装板的底部，用于切割工字钢；输送机构设置在工作台上，用于输送工字钢；限位机构设置在所述工作台上，用于限制输送机构带动工字钢移动的距离；控制器与电源模块连接，升降机构、切割机构、输送机构以及限位机构分别与控制器电连接。本发明能够实现自动间歇性切断工字钢，提高了切割工字钢的效率，而且工字钢能够被均匀的切断。
一种用于土木施工钢结构切割设备

[发明专利]一种土木建筑施工用混料装置-CN202111293509.6在审
发明人：姬程飞;南秋彩;吴艳丽;高卫亮;宋子恒;苏坤峰;韩帅 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种土木建筑施工用混料装置，包括混料箱，混料箱一侧设有第一预处理箱和旋转的第二预处理箱；第一预处理箱内设有从上到下得粉碎机构与过滤机构，第一预处理箱一侧壁上设有位于过滤机构上方的第一出口，另一侧壁设有位于过滤机构下方的第二出口；第二预处理箱内设有将原料进行称重配比的分料机构；第二出口与第二预处理箱顶部的第二进口通过第一输送机构连通；第一预处理箱远离第二预处理箱一侧设有第二输送机构；第一出口通过第二输送机构与第一预处理箱顶部的第一进口连通，第二预处理箱底部通过第三输送机构与混料箱连通。
一种土木建筑施工用混料装置

[发明专利]一种滑动打开的舱门-CN201911248290.0有效
发明人：吕国成;郭晓庆;贾大炜;陈瑞东;高卫亮;王璐璐 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舱门的滑动打开机构，手柄机构下端通过花键连接有手柄锁组件，手柄机构一侧固定连接有导向柱，舱门上下均固定连接有对称设置的手柄锁组件，两手柄锁组件通过传动件I连接，舱门上下对应的手柄锁组件通过传动件II连接，手柄锁组件下端连接有滚轮组件，滚轮组件在滑轨内滑动，滑轨为L型，导向柱沿滑轨竖直部分滑槽做滑动运动，滑轨末端设有舱门打开锁定机构和限位挡块，滑轨与舱门口框固定连接。先垂直方向滑动，后水平滑动打开舱门，通过在舱门内部设置有手柄机构，手柄机构上通过联动打开组件控制舱门的开合，解决了现有技术中存在的舱门机构复杂，安全性能低的技术方案。
一种滑动打开舱门

[发明专利]一种用于矿山隧道的安全施工方法-CN202110433153.5在审
发明人：刘钊;王涛涛;李迎超;高卫亮;姬程飞;仇模伟;周辰;闫思洁;陶亚萍;陶小委;臧小静;张云飞 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于矿山隧道的安全施工方法，所述拱部的两端分别与仰拱的两端通过侧边墙现浇对接，所述拱部采用预制管片进行二次衬砌，S1、在隧道完成开挖及初期支护后，开始进行二次衬砌的施工；S2、用模板台车浇筑侧边墙衬砌，并在侧边墙与拱部两端的连接处预埋用于连接预制管片的接头；S3、进行接头与预制管片的拼装作业，进行纵向预紧施工及拱部背后注浆；S4、对接头处进行混凝土浇筑；S5、重复S3和S4直至所有预制管片拼装完成。本发明提供的安全施工方法，拱部采用预制管片，其余部位采用衬砌模板台车现浇，并将预制管片与现浇边墙用接头连接，可以在预制阶段消除全环现浇过程中存在的空洞。
一种用于矿山隧道安全施工方法

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