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[发明专利]基于系留线缆供电的旋翼无人飞行器-CN201710729494.0有效
发明人： 高九州;张琨程;陆振玉;孙辉 -专利权人：佛山长光智能制造研究院有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于系留线缆供电的旋翼无人飞行器涉及无人飞行器技术领域,包括：旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括机身，设置在机身底面边缘处的起落架，以及设置在机身外侧的数个旋翼机构，所述旋翼机构上设置有电机，所述机身底面的中部设置有云台，云台上设置有承载机构；机载控制系统，所述机载控制系统固定于机身上，机载控制系统用于进行旋翼飞行器自动飞行控制操作；卷线器，卷线器上缠绕的线缆一端与地面电源连接，另一端穿过云台与电机系统相连；以及地面控制系统，用于与机载控制系统进行信息交互。本发明的有益效果为：采用线缆和地面电源对自驾仪和电机系统进行供电和数据传输，实现了大载重，长航时的工作要求。
基于线缆供电无人飞行器

[发明专利]无人机线缆网自动测试系统及测试方法-CN201510201776.4有效
发明人：高思远;段镇;王延东;杨春雷;高九州;王欢;贾宏光;陈娟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软件，自动测试软件根据操作人员输入的线缆网接线表自动生成目标网表文件，并通过RS422接口将目标网表文件加载至控制器，控制器通过电连接器接口适配器向被测线缆网发出逻辑电平并回读，通过读取的逻辑电平值，可以测量得到线缆网中任意两根导线之间的通断关系，将此通断关系整理生成测量网表文件，并与目标网表文件对比，可以检测并定位线缆网故障。本发明能够准确快速的检测，节省大量时间和人力资源。
无人机线缆自动测试系统方法

[发明专利]一种垂直起降固定翼无人飞行器-CN201611180779.5在审
发明人： 高九州;李艳辉;董文辉;张恩阳;王元超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种垂直起降固定翼无人飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中固定翼飞行器起降条件苛刻以及旋翼飞行器巡飞速度慢，航时短的问题。本发明包括固定翼结构系统，固定翼动力系统，固定翼动力系统包括固定在机身末端的单缸两冲程发动机和螺旋桨A，发动机的动力输出端和螺旋桨A连接；设置在固定翼结构系统上的旋翼结构与动力系统，旋翼机构与动力系统包括电机、电调和螺旋桨B，电机和电调电连接，电机的输出端和螺旋桨B连接，四个螺旋桨B分别设置在固定翼结构系统的两个撑杆的上端面，螺旋桨A和螺旋桨B垂直；固定在固定翼结构系统机翼上端的旋翼结构支撑件，安装旋翼动力系统；以及飞行控制系统和航电系统，控制飞行器的飞行航迹和姿态。
一种垂直起降固定无人飞行器

[发明专利]基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法-CN201510213554.4在审
发明人：王元超;段镇;厉明;高九州;张恩阳;孙辉;何利文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法，属于无人机自主飞行控制领域，将无人机飞行控制系统分为纵向和侧向两大部分来设计，纵向控制又分为俯仰角保持与控制模态、高度保持与控制模态和速度保持与控制模态，侧向控制又分为滚转角保持与控制模态、航向角保持与控制模态和侧偏距控制模态；并提出对每个模态进行飞行测试的不同控制策略：包括以下步骤，测试俯仰角保持与控制模态；测试高度保持与控制模态；测试速度保持与控制模态；测试滚转角保持与控制模态；测试航向角保持与控制模态；测试侧偏距控制模态；本发明设计周期短，易于工程实现，对快速开发研制一种低成本高适应性小型民用无人机控制系统具有极为重要的实现意义。
基于无人机飞行控制系统设计测试方法