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[发明专利]图像重建过程中的数据处理、图像重建方法和装置-CN201811491397.3有效
发明人：吴书裕;齐宏亮;陈宇思;李翰威;骆毅斌 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像重建过程中的数据处理、图像重建方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述图像重建过程中的数据处理方法包括：在射线源发射射线时，获取钢珠在探测器上的钢珠投影坐标；其中，所述钢珠固定设置在校正模体上，所述校正模体预置在压迫板一面；根据钢珠在所述校正模体上的钢珠原始坐标以及所述钢珠投影坐标确定DBT系统的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵计算所述射线源到探测器的垂直距离以及所述射线源在探测器上的垂点坐标；根据所述垂直距离和所述垂点坐标计算所述DBT系统在所述射线源当前发射射线时的贡献值。本发明所确定的贡献值具有较高的准确性，提高了依据上述贡献值进行相应图像重建的效果。
图像重建过程中的数据处理方法装置

[发明专利]图像重建过程中的数据处理、图像重建方法和装置-CN201811491822.9有效
发明人：李翰威;吴书裕;齐宏亮;陈宇思;骆毅斌 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像重建过程中的数据处理、图像重建方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述图像重建过程中的数据处理方法包括：在射线源发射射线时，获取钢珠在探测器上的钢珠投影坐标；其中，所述钢珠固定设置在校正模体上；根据钢珠在所述校正模体上的钢珠空间坐标以及所述钢珠投影坐标确定DBT系统的投影矩阵；其中，所述投影矩阵为表征所述射线通过所述钢珠照射至所述探测器时，所述钢珠空间坐标与所述钢珠投影坐标之间变换关系的矩阵；根据所述投影矩阵计算所述射线源到探测器的垂直距离以及所述射线源在探测器上的垂点坐标；根据所述垂直距离和所述垂点坐标计算所述DBT系统在所述射线源当前发射射线时的贡献值。
图像重建过程中的数据处理方法装置

[发明专利]一种口腔CBCT图像去噪方法及系统-CN201911327802.2有效
发明人：齐宏亮;骆毅斌;吕晓龙;胡洁;马凤;詹欣智 -专利权人：合肥登特菲医疗设备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及辐射成像技术领域，具体涉及一种口腔CBCT图像去噪方法及系统，本发明通过利用去噪前的CBCT图像边缘信息和传统去噪方法得到的去噪后CBCT图像组织内部信息，进行信息融合的方法，在保持CBCT图像边缘结构同时，既减少了图像计算量，满足图像实时处理需要，也减少了人为干预，提高了图像准确度。
一种口腔 cbct 图像方法系统

[发明专利]医学图像去骨模型构建方法与骨信息去除方法-CN201911425222.7有效
发明人：齐宏亮;骆毅斌;李翰威;马凤;陈宇思;吕晓龙;陈静君 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像去骨模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质，对CT图像进行线性衰减系数转换和前向投影处理，并与原始正交DR图像进行刚性配准，对CT图像进行骨分割与线性衰减系数转换处理，并根据刚性配准参数进行前向投影处理得到虚拟正交骨组织DR图像，进而得到正交去骨DR图像，构建样本数据集，通过样本数据集对初始神经网络模型进行训练得到医学图像去骨模型，由于样本数据中携带有原始正交DR图像与正交去骨DR图像的对应关系，因此，该医学图像去骨模型能够支持后续高效且准确DR图像去骨信息处理。另外，本申请还提供一种能够高效且准确去除DR图像中骨信息的医学图像骨信息去除方法、装置、计算机设备和存储介质。
医学图像模型构建方法信息去除

[实用新型]锥形束CT散射校正模体及系统-CN202220337880.1有效
发明人：陈宇思;钟安妮;吕晓龙;骆毅斌;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥形束CT散射校正模体及系统，其中校正模体包括安装板、衰减棒和衰减体；衰减棒的一端为连接端，连接端为半球体；安装板的安装面上设置有安装槽，安装槽为半球体；安装槽的直径与连接端的直径相同；安装槽底部开孔；安装槽用于安装连接端；衰减体中设有放射状排列的射线通道，射线通道的形状与衰减棒相同；射线通道用于容纳衰减棒；其中，衰减体和衰减棒的密度相同；其中，安装板对射线无衰减。当衰减棒的连接端安装在安装板上的安装槽中，则半球形的连接端可以在半球形的安装槽内自由调整方向，当衰减棒方向调整至与锥形束的射线方向一致，则能够对锥形束中的常规射线进行遮挡，从而得到较为准确的散射线分布情况。
锥形 ct 散射校正系统

[实用新型]一种组合式锥形束CT校正装置及校正系统-CN202220589810.5有效
发明人：齐宏亮;陈宇思;吕晓龙;骆毅斌;胡洁 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式锥形束CT校正装置及校正系统，其中，校正装置包括空心圆柱体，在所述空心圆柱体的侧表面镶嵌有金属小球，所述金属小球呈螺旋式分布，在所述空心圆柱体的空心部分嵌套有第一圆柱体，所述第一圆柱体包含至少一个圆柱孔洞，所述圆柱孔洞用于容纳第二圆柱体，所述第二圆柱体的轴线与所述第一圆柱体的轴线平行，能够是校正装置的功能多样化，并减少占地空间，可广泛应用于锥形束断层成像技术领域。
一种组合式锥形 ct 校正装置系统

[实用新型]一种束光器及X射线机-CN202123431041.0有效
发明人：余智豪;戴谭信;吕晓龙;揭毅英;骆毅斌 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种束光器及X射线机，束光器包括底板；第一叶片组件包括在第一平面内可相对运动的第一阻挡部和第二阻挡部；第二叶片组件，包括在第二平面内可相对运动的第三阻挡部和第四阻挡部；第一平面和第二平面彼此间隔设置；第一叶片组件的活动方向与第二叶片组件的活动方向之间具有预设夹角；第一阻挡部、第二阻挡部、第三阻挡部和第四阻挡部限定出用于控制X射线范围的窗口；以及驱动模块，用于驱动第一叶片组件和第二叶片组件，以改变窗口。通过第一阻挡部、第二阻挡部、第三阻挡部和第四阻挡部之间限定出用于控制X射线范围的窗口，进而得到一个可改变大小及位置的窗口，通过驱动模块分别对其进行驱动，具有精度高和成本低的特点。
一种束光器射线

[发明专利]一种几何标定中标记物重叠的处理方法与装置-CN202210168660.5在审
发明人：陈宇思;钟安妮;吕晓龙;骆毅斌;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何标定中标记物重叠的处理方法与装置，方法包括：对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像；根据标记物是否发生重叠将掩膜图像分为A类图像和B类图像；计算A类图像中每个标记物的像素坐标，并记录当前的角度作为第一角度标签；分别寻找A类图像中每个标记物的横、纵像素坐标与所述角度标签之间的拟合函数；记录B类图像中重叠标记物的当前角度作为第二角度标签，将第二角度标签分别代入横、纵像素坐标对应的最优拟合函数中，得到重叠标记物的像素坐标；将A类图像的像素坐标和B类图像的像素坐标进行统一组合，执行几何校正后，得到系统的几何标定结果。本发明提高了效率和准确性，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。
一种几何标定标记重叠处理方法装置

[发明专利]乳腺断层重建图像的层间伪影抑制方法和装置-CN201911036299.5有效
发明人：吴书裕;李翰威;齐宏亮;陈宇思;骆毅斌;吕晓龙 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种乳腺断层重建图像的层间伪影抑制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取被扫描物体不同角度下的投影图像，进行初次重建，得到初始重建图像；根据初始重建图像，提取高密度物质的三维空间掩模和高密度物质的特征图像；对高密度物质的三维空间掩模分别进行映射，结合投影图像的特征信息，得到不同角度下的投影图像的高密度物质的二维投影掩模；根据二维投影掩模和投影图像的像素信息，得到伪影权重图像；对不同角度下的投影图像和伪影权重图像进行加权反投影重建，得到重建基图像；对重建基图像和高密度物质的特征图像进行融合处理，得到伪影抑制后的断层合成重建图像。本申请的方案能够提高重建图像的质量。
乳腺断层重建图像层间伪影抑制方法装置

[实用新型]一种乳腺成像运动装置-CN202122508976.8有效
发明人：戴谭信;吕晓龙;骆毅斌;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺成像运动装置，本实用新型通过设置安装主体、具有第一端部以及第二端部的主旋转轴、驱动装置包括蜗轮和驱动模块、电磁刹车器，所述第一端部用于安装乳腺成像系统，所述驱动模块用于驱动所述蜗轮旋转以带动所述主旋转轴旋转；电磁刹车器与所述安装主体、所述第二端部以及所述蜗轮固定，用于限制所述主旋转轴的旋转，电磁刹车器的限制作用使得主旋转轴被固定，从而减少乳腺成像系统因为主旋转轴在旋转方向的细微转动而造成曝光投影产生偏差以及重建图像产生几何伪影的情况，提高了稳定性，可广泛应用于医疗设备技术领域。
一种乳腺成像运动装置

[发明专利]三维X射线成像系统截断伪影校正方法及装置-CN202111457370.4在审
发明人：陈宇思;骆毅斌;钟安妮;齐宏亮;吕晓龙 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维X射线成像系统截断伪影校正方法及装置，方法包括：创建数字乳腺成像系统以及数字乳腺模型；生成数字乳腺模型的第一投影数据和第二投影数据；训练深度神经网络，并根据深度神经网络得到网络模型的权重参数；获取真实采集的截断投影数据的外轮廓边界，根据权重参数预测完整的外轮廓边界；根据外轮廓边界确定缺失投影区域，并通过外插值对缺失投影区域进行补全；对补全的投影数据进行SART迭代重建，每次图像更新时对截断投影所更新的图像区域对权重参数进行更新，直至图像重建结束，得到去除截断伪影的重建图像。本发明降低了计算复杂度、简单高效，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。
三维射线成像系统截断校正方法装置

[发明专利]一种三维X射线低剂量成像方法及装置-CN202111453783.5在审
发明人：陈宇思;齐宏亮;钟安妮;骆毅斌;吕晓龙 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维X射线低剂量成像方法及装置，方法包括采集空曝数据，估计三维X射线系统内参数；根据所述三维X射线系统参数构建的三维X射线系统采集病人的原始投影数据，并对病人的原始投影数据进行校准处理，得到积分图像；对所述积分图像进行数据重排，得到噪声污染的低剂量投影弦图；根据所述低剂量投影弦图，通过投影恢复模型估计无噪声干扰的理想投影弦图；对所述理想投影弦图进行解重排，得到恢复的积分图像；对所述恢复的积分图像进行重建，得到目标CBCT断层图像。本发明噪声小且图像分辨率高，能够有效解决当前低剂量三维图像噪声大、图像分辨率差的技术痛点，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。
一种三维射线剂量成像方法装置

[发明专利]CBCT系统几何校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910988452.8有效
发明人：齐宏亮;陈宇思;李翰威;吴书裕;骆毅斌;吕晓龙;胡洁 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种CBCT几何校正方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过获取标记物组成的校正模体与失配参数的几何校正模型，并且对失配参数进行互不相关分组，得出校正模体在CBCT系统理想的几何结构下和实际结构下的相关轨迹坐标信息，根据以上轨迹坐标信息建立最优目标函数，对失配参数组进行迭代优化，得到最优失配参数值。通过最优失配参数值对实际投影数据进行几何校正，得到理想投影数据，对理想投影数据进行图像重建，得到经过几何校正后的重建图像，通过选取失配参数建立几何校正模型，基于校正模体在理想结构下与实际情况的数据对失配参数进行多次迭代优化，使得失配参数得到准确地校正，解决了因机械误差导致的CBCT系统成像失真。
cbct 系统几何校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无约束的CBCT系统硬化校正方法、装置和介质-CN202111232344.1在审
发明人：陈宇思;林国钦;齐宏亮;骆毅斌;吕晓龙 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束的CBCT系统硬化校正方法、装置和介质，方法包括：获取空气投影图像和专用校正模体的投影图像；根据所述空气投影图像和所述专用校正模体的投影图像，计算模体多能线积分图像；根据所述模体多能线积分图像，计算前向投影几何参数；根据所述前向投影几何参数，对所述专用校正模体进行前向投影，得到目标图像和目标指标；根据所述目标图像和所述模体多能线积分图像，确定多能投影到单能投影的映射关系；根据所述映射关系对多能投影图像进行硬化校正。本发明的适用性广且鲁棒性强，可广泛应用于计算机断层成像技术领域。
一种无约束 cbct 系统硬化校正方法装置介质

[实用新型]一种医用颌托固定装置-CN202023258856.9有效
发明人：戴谭信;黄科明;吕晓龙;胡洁;骆毅斌;齐宏亮 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用颌托固定装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型提供了一种医用颌托固定装置用于固定颌托，包括伸缩运动机构、升降及旋转定位机构和固定座；伸缩运动机构包括颌托、颌托水平管、颌托支架和颌托支架轴，颌托和颌托支架轴通过颌托支架连接固定；伸缩运动机构与升降及旋转定位机构通过颌托水平管连接；升降及旋转定位机构固定在固定座上。本实用新型操作方便、稳定，定位准确、快速，高效。
一种医用固定装置

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