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[发明专利]一种术像一体的外科手术规划与导航方法-CN202111159000.2有效
发明人：秦岩丁;王鸿鹏;韩建达;马铭谦;蒙一扬;游煜根;耿鹏秀 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种术像一体的外科手术规划与导航方法，包括：步骤1、采集带定位标记的患者术前CT图像；步骤2、根据由环境动作捕捉系统确定的立体光学跟踪仪坐标、以及由立体光学跟踪仪定位的医疗器械及手术区域坐标建立术‑像一体化联合坐标系；并将所述术‑像一体化联合坐标系与所述带定位标记的患者术前CT图像进行配准；其中，术坐标系为手术室坐标系，像坐标系为虚拟影像坐标系；步骤3、将术前规划的虚拟影像坐标系下的手术路径转换到手术室坐标系下，实现机械臂及手术器械的术中主动导航；步骤4、将规划切面投射到手术区域并动态随动，结合力反馈器进行辅助手术操作。本发明提供的上述术像一体的外科手术规划与导航方法，属于一种有标记的配准方法，能够对外科手术室的环境、手术操作及导航臂、人机交互设备进行一体化的空间关系描述，并使用术前的医学影像与手术操作的方位配准与规划路径传递，以实现术中的精准主动导航。
一种一体外科手术规划导航方法

[实用新型]一种多媒体智能投影仪器-CN202121711822.2有效
发明人：高月姣 -专利权人： 马铭谦
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种多媒体智能投影仪器,涉及投影仪设备技术领域，包括固定架、安装框和投影仪主体，安装框设置在固定架的内侧处，投影仪主体设置在安装框的内壁处，固定架的内壁面竖直开设有第一滑槽，而第一滑槽处滑动设置有活动架，通过第二滑槽、第二滑块、延伸槽、开槽和挡块的设置，可以将挡块水平推入至延伸槽处，这样能够为移动后的投影仪提供支撑点，同时利用第一滑槽、第一滑块、羊角螺杆和螺纹槽的设置，可以对滑动后的活动架进行固定限位，这样便于扩展投影仪的移动距离值，主要应用于投影仪高度调整。
一种多媒体智能投影仪器