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[实用新型]三层共挤乙丙高压绝缘管母线的连接结构-CN201520889004.X有效
发明人：陈道华;马道平 -专利权人：江苏士林电气设备有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三层共挤乙丙高压绝缘管母线的连接结构，包括管母线连接端和设备连接端，管母线连接端包括以T2紫铜为材料制成的管母线，管母线包括管母线主体和管母线连接部件，管母线连接部件是将管母线主体压合后形成的椭圆形结构，管母线主体与管母线连接部件之间通过连接构件相连接，管母线主体、管母线连接部件与连接构件为一体式结构，设备连接端包括接线端子和铜编织带，铜编织带一端通过螺栓固定在接线端子内壁，另一端通过螺栓固定在管母线连接部件外部，设计先进、安装方便、快捷、低碳、环保、节能、性价比高，填补了国内空白，运行时母线接头不易松动、发热，维护、保养频次低，极大程度的降低了使用成本。
三层共挤乙丙高压绝缘母线连接结构

[发明专利]一种全向柔性自适应作业机构-CN201510762212.8在审
发明人： 马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种全向柔性自适应作业机构，包括三轴柔性自适应机构、固定于三轴柔性自适应机构的工作头和驱动工作头的主轴电机；三轴柔性自适应机构包括X轴柔性复位机构、Y轴柔性复位机构和Z轴柔性复位机构,Z轴柔性复位机构、X轴柔性复位机构、Y轴柔性复位机构、主轴电机和工作头依次连接。本发明根据上述内容，使一种全向柔性自适应作业机构能够对工件的各个方位进行柔性加工，整个作业机构能够自己适应加工时对工件的接触力，整个作业机构能够自己适应作业时对工件的接触力，整个作业过程工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果和保护工件的作用，降低了对运动平台的精度要求，降低了整套设备的造价。
一种全向柔性自适应作业机构

[发明专利]一种全向自适应作业机构-CN201510762052.7在审
发明人： 马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种全向自适应作业机构，包括传动伸缩杆、传动万向节以及轴承和弹性套件；驱动装置的输出转轴与传动万向节的一端连接，传动万向节的另一端与传动伸缩杆的一端连接，工作头安装于传动伸缩杆的另一端；弹性套件套设于传动伸缩杆上，且弹性套件一端设置于驱动装置，另一端设有轴承，且轴承安装于传动伸缩杆连接所述工作头的一端。整个作业机构自身能够适应作业时对工件的接触力，从而保证整个作业过程中工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果以及达到保护工件的效果，该装置降低了对运动平台进给以及传动方面精度的要求，即为使用加工精度一般的运动平台能够达到较好的效果，由此而提高了整个设备的性价比。
一种全向自适应作业机构

[发明专利]一种闭环式控制的智能示教方法及其装置-CN201510761296.3在审
发明人： 马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种闭环式控制的智能示教方法及其装置，包括以下步骤：步骤一：设定粗略的加工规则；步骤二：在加工头加工过程中，视觉传感器检测加工头与工件之间的空间位置关系，以及工件的表面三维轮廓，并将其表面三维轮廓信息发送给控制系统；步骤三：控制系统分析和处理收到的工件表面三维轮廓信息并制定控制精细加工规则，发送给执行系统，自动调整加工路径，实现精细加工；步骤四：返回步骤二，形成闭环式加工方式。本发明根据上述内容，在加工时实时测量并反馈工件的外观，并反馈给数据处理中心，使数据处理中心实时控制加工头的线位移以及角位移，从而实现闭环式加工，提高效率，无需实现设定加工头的运动轨迹亦可实现自动加工。
一种闭环控制智能方法及其装置

[发明专利]一种三层共挤乙丙高压绝缘管母线-CN201510758224.3在审
发明人：陈道华;马道平 -专利权人：江苏士林电气设备有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三层共挤乙丙高压绝缘管母线，包括以T2紫铜为材料制成的管母线，所述管母线包括管母线主体和管母线连接部件，所述管母线主体为中空的圆柱形结构，管母线连接部件是将管母线主体压合后形成的椭圆形结构，管母线连接部件的内壁相互接触、并贴合成一条直线，管母线主体与管母线连接部件之间通过连接构件相连接，所述连接构件为锥形结构，所述管母线主体、管母线连接部件与连接构件通过三层共挤工艺制作而成，设计先进、安装方便、快捷、低碳、环保、节能、性价比高，填补了国内空白，运行时母线接头不易松动、发热，维护、保养频次低，极大程度的降低了使用成本。
一种三层共挤乙丙高压绝缘母线

[实用新型]一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置及使用其的小车-CN201520465550.0有效
发明人： 马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，包括安装有麦克纳姆轮的车架；所述车架设有负载平面，所述负载平面设有设置扩展功能模块的安装孔，所述扩展功能模块通过快速安装装置固定在所述安装孔内；所述扩展功能模块的底部设有能插入所述安装孔的固定脚，所述固定脚上设有固定凹槽；所述快速安装装置包括锁舌、推杆和驱动装置，所述推杆可滑动地设置在所述车架；所述锁舌固定在所述推杆上，所述驱动装置驱动所述推杆运动使得锁舌卡入所述固定凹槽或离开所述固定凹槽。快速锁定和解锁，无需工具，方便了扩展功能模块加载和卸载。
一种用于麦克纳姆轮车功能扩展负载装置使用小车

[实用新型]一种麦克纳姆轮小车的驱动装置-CN201520465517.8有效
发明人： 马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮小车的驱动装置，包括车轮架和2个或以上麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮由驱动装置带动，所述驱动装置包括驱动电机、减速器和编码器，所述驱动电机的电机轴的一端通过皮带与编码器相连，所述编码器与所述驱动电机的主体位于所述皮带的同一侧，所述驱动电机的电机轴的另一端与减速器相连。相对于联轴器的传动方式(联轴器是电机+联轴器的长度都体现在车身宽度上),采用等传动比例的皮带轮系结构将电机轴与编码器轴连接起来，伺服电机的总体长度变短；而本技术方案中，所述编码器与所述驱动电机并排设置，车体的宽度减小，使得车体可以更紧凑——在动力、承载等性能不变的情况下，达到车体小型化的目的。
一种麦克纳姆轮小车驱动装置

[实用新型]一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备-CN201520717057.3有效
发明人： 马道平;张佐江;潘存云 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，包括直线驱动机构，缓冲机构、工作头和工作头驱动机构；缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器；缓冲外壳与直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接，同时与工作头驱动机构的主轴电机外壳滑动连接；缓冲器和力传感器均安装于缓冲外壳内；缓冲器的一端与力传感器的一端连接，另一端与缓冲外壳的一端内壁连接；力传感器的另一端与主轴电机外壳的一端连接；工作头安装于工作头驱动机构。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，可以减小冲击，通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力，提高加工质量；接触力控制完全由缓冲式操作控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。
一种缓冲接触力主控制多用途作业设备

[实用新型]一种具有圆弧轨道的多用途机器人-CN201520465463.5有效
发明人： 马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种具有圆弧轨道的多用途机器人；包括连接部、圆弧轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述圆弧轨道相互为旋转自由度连接，该旋转自由度的转轴轴线垂直于所述圆弧轨道的中心线所在平面，并位于所述圆弧轨道的中部，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述圆弧轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种具有圆弧轨道的多用途机器人具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。
一种具有圆弧轨道多用途机器人

[实用新型]一种多用途机器人的作业机构-CN201520465418.X有效
发明人： 马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种多用途机器人的作业机构；包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，所述连接部安装于加工中心时形成转动自由度，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种多用途机器人的作业机构具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。
一种多用途机器人作业机构

[实用新型]一种气动式接触力主动控制多用途作业机构-CN201520718743.2有效
发明人： 马道平;张佐江;潘存云 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，包括气缸、气压传感器、气缸驱动机构、工作头、工作头驱动装置和执行机构；工作头安装于所述执行机构的主轴上；工作头驱动装置驱动所述主轴转动，从而带动工作头转动；执行机构与气缸的活塞杆连接，由气缸驱动，实现前后移动；气缸驱动机构与气缸通过气管连接，给气缸提供气源，从而使气缸实现驱动；气压传感器安装于气管上。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，能减小冲击作用，通过气动式操作控制作业过程中的接触力，从而提高加工质量；由于接触力控制完全由气动式操作通过气压控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。
一种气动式接触力主控制多用途作业机构

[实用新型]一种缓冲式接触力主动控制多用途作业机构-CN201520718729.2有效
发明人： 马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：一种缓冲式接触力主动控制多用途作业机构，包括直线驱动机构，缓冲机构和工作头；缓冲机构包括上安装座、两根滑杆、滑轨尾座、滑轨头座、力传感器和缓冲器；上安装座安装固定于直线驱动机构的滑台上；两根滑杆均穿过上安装座，一端安装固定于滑轨尾座，另一端安装固定于滑轨头座；缓冲器的一端与滑轨头座连接，另一端与力传感器连接；力传感器安装于上安装座上或直线驱动机构的滑台上；工作头安装于滑轨头座上。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，能减小冲击作用，通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力，从而提高加工质量；由于接触力控制完全由缓冲式操作控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。
一种缓冲接触力主控制多用途作业机构

[发明专利]一种安全型母线槽-CN201510231574.4在审
发明人：陈道华;马道平 -专利权人：江苏士林电气设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种安全型母线槽，包括母线以及母线槽壳体，母线设置于母线槽壳体内部；母线槽壳体包括盖板、侧板以及底板，盖板本体包括有定位卡紧部以及盖板承压部，盖板承压部两端底部设有母线定位凸起；母线本体固定在两个母线定位凸起之间；侧板本体自上而下依次包括有定位部、竖直部与侧板承压部，侧板本体呈一体式结构，定位部位于侧板本体顶端，为横向设置的板体；竖直部位于定位部一端底部位置，竖直部为竖直设置的板体，竖直部中间位置设置侧板承压部，侧板承压部为锯齿状结构板体；侧板通过定位部卡紧在盖板的定位卡紧部内，实现与盖板的连接；侧板底部固定在底板上。可有效提高母线槽的承压性能和稳定性能，提高安全性能。
一种安全母线槽

[发明专利]一种安全型母线槽壳体-CN201510231522.7在审
发明人：陈道华;马道平 -专利权人：江苏士林电气设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种安全型母线槽壳体，包括盖板、侧板以及底板，盖板本体包括有定位卡紧部以及盖板承压部；盖板承压部两端底部设有母线定位凸起，母线定位凸起数量为两个，为长方形凸起结构；侧板本体自上而下依次包括有定位部、竖直部与侧板承压部，侧板本体呈一体式结构，定位部位于侧板本体顶端，为横向设置的板体；竖直部位于定位部一端底部位置，竖直部为竖直设置的板体，竖直部中间位置设置侧板承压部，侧板承压部为锯齿状结构板体；侧板通过定位部卡紧在盖板的定位卡紧部内，实现与盖板的连接；侧板底部固定在底板上。可有效提高母线槽的承压性能和稳定性能，提高安全性能。
一种安全母线槽壳体

[实用新型]一种安全型母线槽-CN201520293945.7有效
发明人：陈道华;马道平 -专利权人：江苏士林电气设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全型母线槽，包括母线以及母线槽壳体，母线设置于母线槽壳体内部；母线槽壳体包括盖板、侧板以及底板，盖板本体包括有定位卡紧部以及盖板承压部，盖板承压部两端底部设有母线定位凸起；母线本体固定在两个母线定位凸起之间；侧板本体自上而下依次包括有定位部、竖直部与侧板承压部，侧板本体呈一体式结构，定位部位于侧板本体顶端，为横向设置的板体；竖直部位于定位部一端底部位置，竖直部为竖直设置的板体，竖直部中间位置设置侧板承压部，侧板承压部为锯齿状结构板体；侧板通过定位部卡紧在盖板的定位卡紧部内，实现与盖板的连接；侧板底部固定在底板上。可有效提高母线槽的承压性能和稳定性能，提高安全性能。
一种安全母线槽

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