“马贤隆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211041067.0在审
发明人：罗小平;马贤隆 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：将机动车的硬件数据导入预先构建的模拟倒车场景内以生成机动车的三维运动模型；在模拟倒车场景的地面上添加机动车在方向盘处在各个转角时的模拟倒车轨迹线；基于三维运动模型模拟机动车依次按照不同的方向盘转角在模拟倒车场景内沿当前方向盘转角对应的模拟倒车轨迹线倒车行驶，模拟倒车摄像头拍摄当前方向盘转角对应的模拟倒车轨迹线获得原始模拟图像；对原始模拟图像进行图像畸变校正获得校正模拟图像；从每个校正模拟图像中均提取出一条机动车的方向盘在对应转角时的目标倒车轨迹线。本实施例能有效提升倒车轨迹线的标定效率和标定准确度。
机动车倒车轨迹标定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]Flash存储器在线升级方法和装置-CN202210356664.6在审
发明人：罗小平;马贤隆;何振兴 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种Flash存储器在线升级方法和装置，所述方法包括以下步骤：将具有待升级的Flash存储器的设备终端连接至通过数据线连接升级控制设备，所述Flash存储器的启动存储区和空闲存储区分别预先烧录有初始文件和升级文件；所述设备终端上电读取所述Flash存储器的启动存储区中所述初始文件而启动；以及所述升级控制设备经由所述数据线向所述设备终端发送升级指令，由所述设备终端使用所述Flash存储器的所述空闲存储区的升级文件替换所述启动存储区的所述初始文件。本实施例能有效提升升级的安全性，提高升级效率。
flash 存储器在线升级方法装置