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[发明专利]一种空间微型精确制导武器控制方法-CN202010752596.6有效
发明人：宋申民;马萌晨;谭立国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：一种空间微型精确制导武器控制方法，本发明涉及制导武器控制方法。解决了现有技术中针对空间打击拦截的隐蔽性、机动性不高的问题，以及基于天基平台的微型精确制导武器针对空间微型武器制导精确度不高问题。本发明所述的方法包括：列出二体动力学方程；根据得到的导弹和目标的位置信息求解视线角和视线角速率；进一步设计俯仰和偏航通道的变结构制导律；基于给出的控制指令使用欧拉角表示姿态运动学方程，采用变结构控制律设计姿态控制系统，控制律分别对俯仰、偏航和滚转三通道进行控制，根据实际喷气发动机推力大小和时间结合姿态控制精度要求选择合适的控制参数。本发明属于航天领域。
一种空间微型精确制导武器控制方法

[发明专利]一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方法-CN202010091276.0在审
发明人：宋申民;庄明磊;谭立国;马萌晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方法。本发明的目的是为了解决电磁炮攻击空间目标的预瞄准问题(预瞄准时的打击时间，打击速度以及发射速度)。本发明所述的一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方案方法，包括：1、对Lambert问题进行描述；2、利用Battin方法求解Lambert问题：(1)计算制导子弹的起始点和终点的矢径夹角；(2)求解最小能量半长轴；(3)求Lagrange参数和Lagrange转移时间方程；(4)求起点和终点的速度。本发明属于航天技术领域。
一种基于 lambert 空间电磁炮制子弹瞄准方法

[发明专利]具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法-CN201911235470.5在审
发明人：宋申民;马萌晨;谭立国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。
具有规定性能拦截机动目标自适应控制方法

[实用新型]汽车安全智能驾驶辅助系统-CN201220471515.6有效
发明人：周博;马萌晨;李建富;王瑶瑶 -专利权人：周博;马萌晨;李建富;王瑶瑶
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全智能驾驶辅助系统，该系统包括汽车近远光灯自动切换系统、汽车车门安全打开预警系统、汽车车祸连续追尾预警装置、汽车车祸智能SOS系统四个功能组成。结构中还包括单片机、与单片机输入端相连的检测装置和与单片机输出端相连的控制装置。其检测装置为照度传感器、速度传感器、微波雷达传感器、超声波传感器、应变片，通过检测装置来控制汽车近远光灯的开闭、车门打开的预警、车祸连续发生预警及汽车车祸的SOS。本实用新型可以防止汽车因开启远光灯而干扰其他车辆的视线，而且可以减少连续车祸的发生，有效提高交通安全系数。另外本实用新型可以防止汽车擦车及撞击车门的发生，从而带来一个安全的行车环境。
汽车安全智能驾驶辅助系统