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[外观设计]果盘（依）-CN202330365208.3有效
发明人： 马腾原 -专利权人： 马腾原
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果盘（依）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用异形工艺品；或是用作容器使用，如盛放果干。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
果盘

[实用新型]一种具有变形轮的移动机器人-CN202320765581.2有效
发明人： 马腾原;高翔;程子涵;程浩宇;姚森格;肖轩 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：公开了一种具有变形轮的移动机器人，涉及机器人技术领域，包括有变形轮和机身；变形轮有驱动部分和执行部分，驱动部分主要有两个电机，执行部分有受电机控制的主动杆和曲柄、半圆杆及连杆；所述变形轮具有两个连杆和两个半圆杆，其旋转对称安装于主动杆和曲柄，组成两个平行对称的四连杆机构；当主动杆与曲柄呈一定角度时，两半圆杆会合拢成一个整圆；而在其他可运行的角度时，两半圆杆会对称的张开；当驱动部分联动，配合运动学逆解，可使执行部分运行出所需的轨迹；所述机身与四个变形轮连接，且搭载有控制系统，可实现对上四个驱动部分的通信与控制；本发明能够以简单的结构配合控制系统实现复杂的三模式变化，且各模式的性能较优。
一种具有变形移动机器人

[外观设计]装饰品（再接再厉）-CN202230473207.6有效
发明人： 马腾原 -专利权人： 马腾原
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰品（再接再厉）。2.本外观设计产品的用途：用于摆件、装饰品以及城市雕塑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
装饰品再接再厉

[外观设计]摆件(杨枝观音-普陀印象)-CN202230088632.3有效
发明人： 马腾原 -专利权人： 马腾原
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件(杨枝观音‑普陀印象)。2.本外观设计产品的用途：用于装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
摆件观音普陀印象

[发明专利]一种电源监测方法及系统-CN202210228769.3在审
发明人：黄子聪;杨文群;刘惠;马腾原;黄青松;王杰 -专利权人：国网重庆市电力公司秀山供电分公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源监测方法及系统，所述电源监测方法包括：温度监测结构获取当前电源电路的温度信息，并将所述温度信息进行模数转换，转换后的数据信息发送到数值显示结构，且当所述温度信息大于预设阈值时，确定目标电源出现故障，同时发送切断信号到电源控制装置，通过电压监测结构采集当前电路的电压信息，并对所述电压信息进行模数转换，转换后的数据信息发送至数值显示结构通过膨胀油的预热膨胀的特性，通过膨胀带动活塞运动，通过测量活塞运动的距离得出电路的热量，并在热量达到一定数值油切断电路，对其起到保护保护。
一种电源监测方法系统

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置-CN202122922896.7有效
发明人：吕林源;艾玲;易发伟;黄子聪;李航;朱思邈;黄新宇;冉文明;马腾原 -专利权人：国网重庆市电力公司秀山供电分公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括基座、纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元；基座底部设置有第一支架；纵向移动单元包括第二支架和纵向驱动机构，第二支架与第一支架可上下滑动地连接；横向移动单元包括第三支架和横向驱动机构，第三支架和第二支架可左右滑动地连接；俯仰单元包括第四支架和俯仰驱动机构，第四支架与第三支架转动连接；巡检摄像头安装在第四支架上；本实用新型具有6个自由度，能够实现较大范围内的运动控制并对挂轨机器人移动过程中产生的抖动进行防控，从而在复杂的无规则的抖动环境中有效控制摄像头相对地面保持平稳，实现挂轨式巡检机器人摄像头系统的防抖目的，进而一次性获得较清晰图像。
一种挂轨式巡检机器人视觉系统装置

[外观设计]多用途支架（永结同心）-CN202130590681.2有效
发明人： 马腾原 -专利权人： 马腾原
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多用途支架（永结同心）。2.本外观设计产品的用途：主要适用于摆放平板电脑，手机，相框，游戏机和其它生活日用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
多用途支架同心

[实用新型]一种可移动分离体手持焊具加热装置-CN202120284881.X有效
发明人：齐树凯;易斐;考玉晶;刘健;魏金祥;马腾原 -专利权人：宏源防水科技集团有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B29C65/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动分离体手持焊具加热装置，涉及焊接技术领域，包括移动机构以及设置在所述移动机构上的加热机构，所述加热机构上设置有保温盖板，所述保温盖板与所述的加热机构之间设置有用于放置手持焊具的缺口。采用在移动式加热机构上方设置保温板和工具放置缺口的方式，可以将多种手持式焊具加热保温，构造设计轻便灵巧，便于操作。
一种移动分离手持加热装置

[外观设计]珠算式心算牌(2)-CN201630367384.0有效
发明人：武万亮;崔琳;马腾原 -专利权人：武万亮
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品名称为珠算式心算牌(2)。2、最能表明设计要点的视图为组件1主视图。3、本产品的主要用途是珠算式心算教学与游戏娱乐使用。4、本外观设计的设计要点在于图案。5、本产品为平面产品，仅涉及各组件的主视图和后视图，故省略其它视图。
珠算心算