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[发明专利]一种工业机器人远程监控系统-CN202310843680.2在审
发明人：郑碎武;乔红;马秋立;卢福平;文景先 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；在使用时，首先启动机器人，之后向机器人输入指定的指令后，此时机器人会进行移动，从而可对指定路线的区域进行监控，然后将所监控的画面实时传输至监控室内的显示屏上，以供工作人员对其进行查看，该过程中，降低通过人工进行监控时，时间长了会出现疲劳，导致所监控的效果不佳，同时会浪费大量的人力，此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。
一种工业机器人远程监控系统

[发明专利]一种工业机器人校准方法-CN202310843684.0在审
发明人：郑碎武;乔红;凌晨;马秋立;方嘉豪 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人校准方法；包括以下步骤：S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型；S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标；S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法；工作时，通过多次校准试验，可优先的减少工业机器人校准时的误差，减少了工作步骤。
一种工业机器人校准方法

[实用新型]一种弹簧上料装置-CN202222790553.4有效
发明人：郑碎武;徐煜淇;黄剑锋;马秋立 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说是一种弹簧上料装置，包括第二工作台，所述第二工作台顶部转动连接有转台，所述转台顶部固定连接有多组安装块，多组所述安装块顶部均开设有两组收集槽，所述收集槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有橡胶圈，所述限位滑块顶部中心设置有螺纹孔，通过增加收集槽与限位滑块，并且在限位滑块顶部设置有橡胶圈与插杆，当弹簧从下料软管内下落时，会直接掉落进收集槽内，收集槽内的橡胶会吸收弹簧掉落时的一部分弹性势能，防止弹簧弹出掉落在转台外部，插杆可以防止弹簧掉落后因弹起导致弹簧出现倾斜，对后续抓手的拿取产生不便，进一步提高工作效率，减少人工成本。
一种弹簧装置

[实用新型]一种电视机背板喷粉加工视觉定位装置-CN202222482695.4有效
发明人：郑碎武;黄剑锋;马秋立;凌晨 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电视机生产设备应用技术领域，具体的说是一种电视机背板喷粉加工视觉定位装置，包括装置主体；所述装置主体设置有两组，两组所述装置主体之间设置有相机载体，两组所述装置主体顶端固定连接有调节仓，所述装置主体与相机载体之间设置有调节机构，其特征在于，所述调节机构包括相机载体，所述相机载体两侧皆固定连接有平台，所述平台通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在装置主体内部，所述螺纹杆靠近底端位置处固定连接有第一轴承，所述第一轴承设置在装置主体内部底端，所述螺纹杆靠近顶端位置处固定连接有第二轴承，所述第二轴承设置在装置主体内部顶端，通过调节机构的结构设计实现了可调整视觉定位装置相机升降的功能。
一种电视机背板加工视觉定位装置

[发明专利]一种自动贴条设备-CN202211114715.0在审
发明人：郑碎武;乔红;徐煜淇;黄剑锋;马秋立 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，具体的说是一种自动贴条设备，包括底箱体；所述底箱体的顶端设置有上外壳，所述底箱体内壁的两侧皆固定连接有连接架，所述连接架上皆设置有传动组件，所述底箱体顶端的两侧皆固定连接有Y轴定位模块，两组所述Y轴定位模块的内侧分别与X轴定位模块的两侧滑动连接，所述Y轴定位模块的前端设置有防护罩，所述底箱体内部的前侧设置有第一载具板，所述底箱体内部的后侧设置有第二载具板，所述Y轴定位模块的底端中心位置处与保压吸盘的顶端固定连接；通过该设备的结构设计，实现了对塑胶边框进行自动快速贴隔膜，并自动撕开隔膜，自动吸取铝条保压贴合的功能。
一种自动设备

[实用新型]一种便于PCB电路板上料的视觉检测平台-CN202221380153.X有效
发明人：施世坤;郑碎武;张亚锋;马秋立;蒋华;王忱 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板生产领域，具体的说是一种便于PCB电路板上料的视觉检测平台，包括工作台、检测装置本体、挡板、固定板和螺杆；所述检测装置本体固接在工作台侧面；所述工作台的两侧呈对称固接有一对侧板；所述挡板固接在工作台顶侧；所述工作台上开设有一对第一滑槽，通过设置电机、螺杆、第二滑杆和固定板，在使用时，电机带动螺杆进行旋转，然后螺杆通过螺纹带动两个第一滑杆互相靠近，之后两个固定板上的夹板互相夹持电路板，同时将电路板侧面推平，以此对电路板进行定位，使其摆放整齐，以此可以方便后续进行加工生产，同时便于进行视觉检测。
一种便于 pcb 电路板视觉检测平台

[实用新型]一种PCB板视觉检测用定位夹具-CN202221380154.4有效
发明人：张亚锋;郑碎武;施世坤;马秋立;夏国伟;邹明亮 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB板领域，具体的说是一种PCB板视觉检测用定位夹具，包括底座和固定架；所述固定架通过轴承活动安装于底座上端的内部；所述固定架的上端设置有固定机构，所述固定机构包括转动轴、齿条板、夹持板和转动齿轮，所述转动轴通过轴承活动安装于固定架上端的内部，所述转动齿轮固定安装于转动轴的顶端，两组所述齿条板皆设置于固定架上端内部的前后两端，所述齿条板靠近固定架内部的一端与转动齿轮之间相互啮合；解决了PCB板在进行视觉检测的过程中不便于进行定位的问题，通过固定机构，便于在对PCB板进行视觉检测时进行定位，避免在检测的过程中发生位移，而影响检测的效率以及检测的精准度，提高了操作的实用性。
一种 pcb 视觉检测定位夹具

[实用新型]一种PCB电路板视觉检测用测试工装-CN202221177198.7有效
发明人：邹明亮;郑碎武;施世坤;马秋立;王忱;蒋华 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/86 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB领域，具体的说是一种PCB电路板视觉检测用测试工装，包括保护罩、伺服凸轮分割器、检测盘和辅助平衡单元；所述保护罩上表面固接有伺服凸轮分割器；所述伺服凸轮分割器的转动轴上固接有检测盘；所述检测盘的上表面可拆卸固接有配重板；所述检测盘的上表面圆周对称固接有多个检测治具；所述保护罩上表面固接有支撑管；所述支撑管上套接有调节板；通过第二调节脚对第一限位环的高度进行调节，保证检测盘转动的水平一致性；通过第一限位环上的第一滚珠与检测盘的下表面滚动摩擦接触，从而使得检测盘的跳动精度高，从而限制了检测盘的长时间转动产生的位移偏差，保证了长期运行的精度。
一种 pcb 电路板视觉检测测试工装

[实用新型]一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置-CN202221173746.9有效
发明人：夏国伟;郑碎武;施世坤;马秋立;谢义松;张亚锋 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB电路板技术领域，具体的说是一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括架体和光学图像检测设备；所述架体上固接有光学图像检测设备；所述架体上固接有一号电机；所述一号电机的输出端固接有旋转杆；所述旋转杆的侧端固接有旋转柱；所述架体上固接有定位板；通过一号电机的输出从而使一号锥齿轮转动，一号锥齿轮的转动进而使旋转辊转动，二号电机的输出会使输送辊转动，输送辊和旋转辊的转动可以使电路板输送至光学图像检测设备的正下端处，通过光学图像检测设备进行检测工作，此检测工作只需工作人员在输送辊的一端放置电路板，或通过其他的输送装置把电路板输送至输送辊处，比传统的检测方式更便捷，效率更高。
一种 pcb 电路板全自动光学图像检测装置

[发明专利]印刷线路板缺陷识别的深度学习方法、系统、设备及介质-CN202210020675.7在审
发明人：郑碎武;马秋立;凌晨;黄剑锋;陈慧冲;李煜 -专利权人：惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种印刷线路板缺陷识别的深度学习方法、系统、设备及介质，包括：S1、采集包含PCB线路板的图像数据，将图像数据转化为深度学习的样本图片；S2、将样本图片输入到深度学习模型进行训练和测试；S3、利用有限个数的样本，对深度学习模型进行扩容更新；S4、对深度学习模型的卷积神经网络进行非线性优化；S5、调整深度学习模型中细微瑕疵的权重，提高细微瑕疵的检出率；S6、构建孪生神经网络，通过所述孪生神经网络提高样本图片瑕疵的识别率。本发明能够实现对印刷线路板便捷及高精度的缺陷识别。
印刷线路板缺陷识别深度学习方法系统设备介质

[发明专利]一种高压齿轮泵后盖固定装置-CN201611066716.7在审
发明人：袁秀莲;李勇;周淑林;杜明旺;杜华伟;张洪全;马秋立 -专利权人：天津市汇晶丰精密机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压齿轮泵后盖固定装置。包括底板，底板的中部设置有长方形滑道，滑道内设置有调整块，调整块的下部设置有与调整杆的前端螺纹连接的螺纹孔；还包括在滑道的前端设置有固接在底板上的固定块、后端设置有第一压紧装置，第一压紧装置包括第一压紧杆、第一压紧支撑块和第一压紧板，第一压紧杆的前端、中部分别与第一压紧板和第一压紧块螺纹连接；还包括在固定块的外侧设置的第二压紧装置，第二压紧装置包括第二压紧杆、第二压紧支撑块和第二压紧板，第二压紧杆的前端、中部分别与第二压紧板和第二压紧块螺纹连接。
一种高压齿轮泵固定装置

[发明专利]一种高压齿轮泵后盖工装夹具-CN201611066722.2在审
发明人：袁秀莲;李勇;周淑林;杜明旺;杜华伟;张洪全;马秋立 -专利权人：天津市汇晶丰精密机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种高压齿轮泵后盖工装夹具，包括底板，底板的中部固接有样板，样板的两侧均设置有下端固接在底板上的压紧螺栓，在压紧螺栓上套设有支撑弹簧且在压紧螺栓上端穿设有压板，在压紧螺栓的上端、压板的上方设有锁母，在各压紧螺栓的外侧设置有下端固接在底板上的顶杆，顶杆的上端设置有螺纹孔，在螺纹孔内安装有调整杆，调整杆上设置有锁紧螺母，调整杆的上端与压板贴合，样板、压紧螺栓和顶杆的竖直中心线共面。本发明结构简单、拆装方便和紧固稳定。
一种高压齿轮泵工装夹具

[发明专利]一种齿轮泵后盖辅助加工装置-CN201611066725.6在审
发明人：袁秀莲;李勇;周淑林;杜明旺;杜华伟;张洪全;马秋立 -专利权人：天津市汇晶丰精密机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮泵后盖辅助加工装置。包括底板，底板的中部固接有样板，样板的两侧分别设有第一压紧机构和第二压紧机构。第一压紧机构包括底端固接在底板上且中心部开有螺纹通孔的第一支撑件，第一支撑件上端并列安装中心开有螺纹孔的第一固定套和第二固定套，且在各固定套上分别安装有第一支撑杆和第一螺柱，第一螺柱上端穿设过压板，第一支撑件的螺纹孔中安有调整杆，调整杆的前端安有顶板、后端安有锁紧螺母，第二压紧机构包括底端固接在底板上的第二支撑件，第二支撑件上端并列安装有第二螺柱和第二支撑杆，第二螺柱的上端穿设过压板的左端，第二螺柱的上端、压板左端的上方设有锁紧螺母，压板左下端压在第二支撑杆的上端。
一种齿轮泵辅助加工装置

[发明专利]一种钢板辅助加工夹持输送装置-CN201611066723.7在审
发明人：袁秀莲;李勇;周淑林;杜明旺;杜华伟;张洪全;马秋立 -专利权人：天津市汇晶丰精密机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：一种钢板辅助加工夹持输送装置。本发明包括中部安有主气缸底座的底板，主气缸底座上安装有主气缸，主气缸活塞杆的上端固接有支撑板，支撑板上左侧固接有电机，电机的右侧安有主动辊支座，主动辊支座内安装有主动辊；主气缸两侧对称设置有第一立架和第二立架，第一立架的后侧中部安装有第一气缸，第一气缸的端部铰接有内侧固接有第一侧板的第一支撑臂，第一侧板的端部铰接在第一立架的顶部，第一支撑臂上安有第一连接杆，第一连接杆的前端安有第一从动辊；第二立架的后侧中部安装有第二气缸，第二气缸的端部铰接有内侧固接有第二侧板的第二支撑臂，第二侧板的端部铰接在第二立架的顶部，第二支撑臂上安有第二连接杆，第二连接杆的前端安有第二从动辊。
一种钢板辅助加工夹持输送装置

[发明专利]一种钢管辅助加工夹具-CN201611066714.8在审
发明人：袁秀莲;李勇;周淑林;杜明旺;杜华伟;张洪全;马秋立 -专利权人：天津市汇晶丰精密机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管辅助加工夹具，包括中部设有定位块的底板，定位块上装有主气缸，主气缸活塞杆的上端固接有支撑板，支撑板上安有顶端开有主弧形槽的主工作件；主气缸两侧对称设有第一立架和第二立架，两立架的后侧中部分别安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸活塞杆的端部分别铰接有第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂内侧的中部分别固接第一侧板和第二侧板，第一侧板的端部铰接在第一立架的顶部，第一支臂的端面上设有第一导卫块，第一支臂通过螺栓固接有中部开有第一弧形槽的第一夹块；第二侧板的端部铰接在第二立架的顶部，第二支臂的端面上设置有第二导卫块，第二支臂通过螺栓固接有中部开有第二弧形槽的第二夹块。
一种钢管辅助加工夹具

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