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[发明专利]一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备-CN202310780222.9在审
发明人：宁萌;凤鹏锦;杨军;王召君;陈洁;马泓睿;陈义亮 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备，具体涉及机器人配件领域，包括连接筒；驱动杆；浮动架，包括一横板、侧板；两个夹板；气压驱动机构，用于驱动驱动杆朝下移动，且在驱动杆朝下移动时产生气压，气压能够驱动两个夹板同步反向移动；视觉相机。夹板通过气压推力驱动的，因此夹板在夹紧菜品包装品表面时，夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持，实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持，避免对包装品表面造成较大的损伤，另外通过设置视觉相机，能够采集菜品的外观图像，并反馈至控制设备中，进而由控制设备分析菜品的外观质量，实现对菜品的质量进行检测，避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出，无需人工挑拣。
一种主食菜肴正常食物耦合剔除机器人装备

[实用新型]一种多功能安全生态智慧阳台-CN201922142070.1有效
发明人：施南南;马泓睿;肖质红;马少波;戴聪;唐晓伟 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能安全生态智慧阳台，包括阳台本体、自动感应灯笼、护栏杆、平开外窗、固定外窗和升降保护箱，该智慧阳台具备完善的安防体系，除了正常的防盗入侵报警之外，系统特别设计了防孩童坠楼的监控报警、语音提醒、自动闭窗、弹出箱体保护等层层防护，当幼童经过通往阳台的房门时，门框上的红外热释电传感器和红外对射探测器检测到孩童经过立即触发语音报警，系统启动语音播报提幼童并发送短信到幼童家长手机，语音提醒的功能除了要求幼童退回安全区域外，也可以提醒在室内的大人注意幼童的动向，在语音报警的同时，系统立即采取关闭阳台区域窗户的措施，阳台窗户的电机会带动驱动齿轮驱动传动动齿条将平开外窗进行关闭。
一种多功能安全生态智慧阳台

[实用新型]节约型墨水瓶-CN200920014951.9无效
发明人：徐诗文;张浩;白岳龙;马泓睿 -专利权人：徐诗文
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B43L25/12 文献下载
摘要：节约型墨水瓶，按国际专利分类表(IPC)划分属于作业运输部，印刷分部，书写或绘图器具；办公用品大类，书写或绘图器具小类，使书写器具附装在服饰上或需要改变器具结构的物品上组技术领域。其目的是解决节约墨水；防滑的问题。它是由瓶盖、吸水纸、螺纹、瓶体、防滑膜、墨水构成，其特征是：吸水纸的整体粘附在瓶体的瓶口内侧，防滑膜的整体涂覆在瓶体的外表面。
节约墨水瓶