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[发明专利]一种障碍物识别方法-CN202211518089.1在审
发明人：汪伟伟;刘文涛;马欢;朱元付;刘鑫;吴翔;汪运;朱仲贤;杜瑶;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;常文婧;徐蒙福;臧春华;陈迎;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
一种障碍物识别方法

[发明专利]一种恒流阻型阀芯嵌套先导式电磁阀及其应用-CN202211344510.1在审
发明人：朱建国;李小龙;杨博文;马欢;吴童 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒流阻型阀芯嵌套先导式电磁阀及其应用，该电磁阀包括从上到下依次固定连接的上壳体和下壳体；上壳体内可活动式设置有主阀芯，主阀芯安装腔被主阀芯的顶部分割为上部介质流动腔和中部介质流动腔；主阀芯上开设有上部介质流通通道、下部介质流通通道和介质流通孔，主阀芯内可活动式设置有导阀芯；下壳体底部内的空间为下部介质流动腔，下壳体上开设有介质入口和介质出口，该电磁阀能够用于500N～3000N推力的发动机中。本发明通过主阀芯和导阀芯的阀芯嵌套结构，实现了发动机控制阀的结构轻质化；通过设计介质流通通道和介质流动腔，实现了流阻恒定。此外，该先导式电磁阀还具有无气驱动和外排放，以及响应速度快的优点。
一种恒流阻型阀芯嵌套先导电磁阀及其应用

[发明专利]一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统-CN202211456345.9在审
发明人：汪太平;张斌;李卫国;董翔宇;郭振宇;刘翔;胡坤;田军;尤学兵;马欢;沈庆;邵华;赵巨龙;李淑心 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统，属于消防设备技术领域，包括后台服务器，后台服务器通过5G通信系统通信连接火源监测报警系统、变电站自主消防系统、消防灭火机器人、变电站巡检机器人与自主导航系统，火源监测报警系统安装在特高压变电站内部主要设备附近，火源监测报警系统对特高压变电站内部主要设备进行实时火情监测和报警，变电站自主消防系统用于对火源监测报警系统监测到的火情进行自动消防灭火处理，变电站巡检机器人与消防灭火机器人内部均安装有自主导航系统，通过后台服务器将消防灭火机器人与自主消防灭火设备连接起来可以实现更加快速效率的火情处理。
一种高压变电站消防灭火机器人联动系统

[发明专利]用于电气设备的近景图像采集装置-CN202211518109.5在审
发明人：朱元付;马欢;刘文涛;朱仲贤;刘鑫;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;汪运;汪伟伟;吴翔;杜瑶;常文婧;徐蒙福;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯;臧春华;陈迎 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。
用于电气设备近景图像采集装置

[发明专利]异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统-CN202211406865.9在审
发明人：郭龙刚;郭振宇;石永建;董翔宇;李冀;朱涛;张学友;邵华;侯姗姗;杨乃旗;汪运;沈国堂;马欢;魏南;施雯;刘翔;方慧 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统，属于异构网络技术领域。所述方法包括：在待资源分配的目标宏小区内，基于非正交多址技术模拟所有用户与对应基站的通信过程，并获得通信过程中各子信道上各微小区基站接收到的信号；获得对应信道上各微小区中所有微小区用户的通信状态信息总和；基于所述通信状态信息总和构建用于描述各微小区用户子信道分配规则的最优化问题，并对所述最优化问题进行求解，获得最优分配结果。本发明方案实现了异构网络用户的稳定通信，保证了整个特高压供电系统的稳定性和安全性。
网络上行通信资源分配方法系统

[发明专利]异构网络拓扑优化方法及系统-CN202211405296.6在审
发明人：张学友;郭振宇;葛健;郭龙刚;许旵鹏;黄道均;李冀;杜鹏;董翔宇;夏熠;阮巍;马欢;马凯;朱靖;张军;张冬晛;李梦琪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异构网络拓扑优化方法，属于异构网络技术领域。所述…包括：S10)获取当前特高压分布式系统的物理网络资源，并基于所述物理网络资源构建树状结构的虚拟网络资源，获得树状模型；S20)基于所述树状模型构建数据传输模型和数据聚合模型；S30)基于所述最小路由树进行异构节点能量初始化，为不同跳层的节点进行能量赋值；S40)基于能量赋值后的最小路由树进行局部树重建，并基于重建的局部树进行模拟运行，判断目标节点是否死亡，若未死亡，则重复步骤S30)‑步骤S40)，直到目标节点死亡，输出对应拓扑方案作为当前节点的最优通信拓扑方案。本发明方案保证网络中节点低能耗的同时保证了数据传输的低延迟，延长了网络的生存期。
网络拓扑优化方法系统

[发明专利]基于CNN网络的GIS分合闸状态电流检测方法及装置-CN202211481173.0在审
发明人：胡坤;汪太平;沈庆;付青太;李奇越;李帷韬;柯艳国;李永熙;张斌;刘翔;马欢;孙伟;陈明阳;崔忠营;赵巨龙;夏友森;施雯;崔玮;房姗姗;张方伟;李延东;马慧芳;石永建;葛健;董翔宇;郭振宇;武文杰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了基于CNN网络的GIS分合闸状态电流检测方法及装置，所述方法包括：采集GIS设备各个状态下的刀闸和地刀的开合状态以及对应的耦合电容电流数据集；对采集的电流数据预处理，构建网络的训练集；构建CNN网络；使用粒子群优化算法优化CNN网络参数得到最优CNN网络参数；实时采集GIS设备的刀闸和地刀故障电流数据并进行预处理以后输入到最优的CNN网络中，利用最优的CNN网络输出GIS分合闸状态判断结果；本发明的优点在于：执行速度快，实时性高，且模型经过训练以后，输出结果较为精准，可靠性强。
基于 cnn 网络 gis 合闸状态电流检测方法装置

[发明专利]单阶段的设备缺陷的识别方法及装置-CN202211493165.8在审
发明人：马欢;刘文涛;刘鑫;朱仲贤;吴翔;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;郭龙刚;杜瑶;常文婧;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯;徐蒙福;朱元付;汪运;汪伟伟;臧春华;陈迎 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单阶段的设备缺陷的识别方法及装置，属于电力设备运维技术领域。所述识别方法包括：获取待识别的近景状态下的设备图片；对设备图片进行去色操作；对去色操作后的设备图片依次执行至少三次第一卷积操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片依次执行第二卷积操作和池化操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片和池化操作后的设备图片执行第一矩阵乘法操作；对第一矩阵乘法操作后的设备图片执行全局平均池化操作；对全局平均池化操作后的设备图片执行第二卷积操作；对第二卷积操作后的设备图片执行第二矩阵乘法操作；采用全连接网络对第二矩阵乘法操作后的设备图片进行处理，以得到对应的缺陷类型。
阶段设备缺陷识别方法装置

[发明专利]一种支撑剂及其制备方法-CN202211518157.4在审
发明人：任龙强;王光;王建兵;马欢 -专利权人：北京昆仑隆源石油开采技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C09K8/80 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种支撑剂及其制备方法，所述支撑剂包括：支撑剂颗粒和涂覆支撑剂颗粒表面的涂覆层，所述支撑剂颗粒为固体废弃物颗粒，所述涂覆层包括：水、无机胶黏剂、有机胶黏剂、耐酸材料、固化剂和粉体；所述制备方法采用固体废弃物颗粒作为支撑剂颗粒，将固体废弃物颗粒和水搅拌后加入凝胶材料，粘结于固体废弃物颗粒表面，得到半成品颗粒，然后，将半成品颗粒转入造粒机至半成品颗粒不黏连，常温养护后筛分，得到支撑剂。本公开实施例利用固体废弃物颗粒经湿态搅拌研磨棱角免制粉造粒，无机胶黏剂将研磨掉的碎屑粘结于固体废弃物颗粒表面，提高支撑剂圆球度和强度，提高耐酸性能；工艺简单、减少废物排放、免高温烧结、节约能源。
一种支撑及其制备方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211337123.5在审
发明人：谢泽宇;罗逍;赵德芳;栗海兵;陈薪宇;郑震;马欢;于小洲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。解决了对图像中的物体分割不准确，可能导致图像识别不准确的问题，取到了准确对图像中的物体进行分割处理，并对图像进行色彩均衡处理，以达到对图像识别准确的效果。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种随机化NNDDMD的功率振荡模式参数辨识方法-CN202211388146.9在审
发明人：蔡国伟;郭书嘉;刘铖;马琳琳;李新;周宁;李山;马欢;张宇驰 -专利权人：东北电力大学;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机化NNDDMD的功率振荡模式参数辨识方法，属于电力系统稳定与控制技术领域，其特点是，包括的步骤有：输入线性化后的随机响应数据、利用随机化算法对奇异值分解进行随机化处理、进行特征值分解和动态模态的拟合、计算振荡模式的频率和阻尼比。所述方法的特点是，采用系统正常运行状态下的发电机角速度，发电机角频率和有功功率的随机响应数据作为输入，利用随机化处理的NNDDMD方法对系统进行功率振荡模式参数辨识。具有科学合理，适用性强，计算速度快、准确度高和鲁棒性好的优点。
一种随机化 nnddmd 功率振荡模式参数辨识方法

[发明专利]大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价方法及系统-CN202211510215.9在审
发明人：尚峰举;章海斌;张佳庆;黄石磊;张晨晨;马欢;孔得朋;施雯;晏松 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价方法及系统，首先构建指标库，根据不同场景选择合适的指标。采用熵权法计算权重，最用基于TOPSIS法综合评价。本发明考虑了大型充油设备运行环境的复杂性，提出多场景下泡沫灭火剂优选方法，并通过建立大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价体系，实现泡沫灭火剂在不同场景下入网时灭火性能、环境友好性、经济性的综合评价，完成对入网泡沫灭火剂应对多场景下大型充油设备火灾能力的综合评价，筛选能够满足应对不同场景下大型充油设备火灾的优选泡沫灭火剂。
大型设备泡沫灭火剂场景综合性能评价方法系统

[发明专利]一种基于虚拟阻抗匹配的电缆缺陷定位方法、系统及设备-CN202211563650.8在审
发明人：褚广斌;白巍;陆阳;鞠登峰;马欢 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟阻抗匹配的电缆缺陷定位方法、系统及设备，其中，电缆缺陷定位方法包括根据虚拟时域信号和通过网络分析仪实际测得的实测电缆反射系数谱，确定电缆首端的首端反射系数谱；根据电缆特性阻抗和首端反射系数谱，确定网络分析仪的信号连接线的等效阻抗；在电缆首端的首端输入阻抗中，消除信号连接线的等效阻抗，得到修正后的修正首端输入阻抗；及根据修正首端输入阻抗，对实测电缆反射系数谱进行修正，得到修正电缆反射系数谱，并基于修正电缆反射系数谱，对电缆的缺陷进行定位。可以提高电缆的缺陷定位精度。
一种基于虚拟阻抗匹配电缆缺陷定位方法系统设备

[发明专利]基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法-CN202211529638.5在审
发明人：董翔宇;石永建;樊培培;李腾;朱涛;廖军;张俊杰;赵梦露;李奇;周正;高源;谢佳;黄杰;郭振宇;张学友;魏南;马欢;王子磊;张晗 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
基于光流跨域鲁棒性适应视频语义分割学习方法

[发明专利]一种火电机组深度调峰改造多目标优化规划方法及系统-CN202211279930.6在审
发明人：于庆彬;褚晓东;任政兴;许诺;马越;于斐;韦通鑫;李军;高嵩;马欢;周春生;辛刚;丁浩天 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开属于电力系统优化技术领域，具体涉及一种火电机组深度调峰改造多目标优化规划方法及系统，包括：获取火电机组系统参数；基于所获取的火电机组系统参数构建火电机组深度调峰改造多目标优化规划模型；求解所构建的火电机组深度调峰改造多目标优化规划模型，得到火电机组的深度调峰改造优化方案；其中，所构建的火电机组深度调峰改造多目标优化规划模型包括上层模型和下层模型；所述上层模型以深度调峰总成本最小和深度调峰容量最大为上层目标函数，以改造优化后火电机组的最小负荷为决策变量；所述下层模型以机组总运行成本最小为下层目标函数，以机组输出功率和节点电压相角为决策变量。
一种火电机组深度改造多目标优化规划方法系统