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[发明专利]一种用于船上液态物质输送转移的气胀式漂浮软管及其铺设方法-CN202310832177.7在审
发明人：孙长乐;刘明志;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;葛仕昊;栗超;张丽娟;张钰;陈筱以 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L11/133 文献下载
摘要：本发明提供一种用于船上液态物质输送转移的气胀式漂浮软管及其铺设方法，所述气胀式漂浮软管包括内膜、外膜、充气腔和连接接头；所述充气腔为位于所述内膜和所述外膜之间的封闭结构；所述充气腔设置有充气阀；所述内膜内部为输送通道；所述连接接头位于所述输送通道的端部；所述连接接头包括内密封圈、软管粘接带和外密封圈；所述内密封圈包括连通管，所述连通管外侧中部沿周向设置有外密封圈安装部；所述连通管通过过盈配合安装至所述输送通道端部；所述外密封圈插接安装至所述外密封圈安装部外侧；所述软管粘接带粘接至所述气胀式漂浮软管端部的所述外膜表面。本发明解决了现有的软管存在的密度大，在水下部分容易受到水冲击力产生形变等问题。
一种用于船上液态物质输送转移气胀式漂浮软管及其铺设方法

[发明专利]一种利用空化水射流进行口腔种植体表面改性的系统-CN202211539099.3在审
发明人：孙红镱;马文琦;代文浩 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用空化水射流技术进行口腔种植体表面改性的系统，包括可视化水箱、三坐标移动滑台、喷枪、夹持装置、泵源装置和检测装置；本发明利用空化水射流技术直接作用于口腔种植体，避免了利用涂层技术出现的涂层与种植体基体分离与喷砂酸蚀技术造成颗粒镶嵌在种植体内造成污染缺陷问题。本发明采用空化水射流技术进行口腔种植体表面改性，有效利用空泡溃灭时释放大量的能量，作用在口腔种植体表面，在微小面积上会产生极高的冲击压力与应力集中，使其表面产生蜂窝状凹坑，增大了种植体与骨结合的接触百分比，明显增强成骨细胞黏附和增殖能力，同时种植体表面润湿度的提高进一步促进了成骨细胞的生长和功能发挥，加速植入物与骨的结合。
一种利用水射流进行口腔种植体表改性系统

[发明专利]一种组合式充气浮桥系统及其安装方法-CN202310448999.5在审
发明人：孙长乐;葛仕昊;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;刘明志;栗超;张丽娟;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式充气浮桥系统及其安装方法，所述充气浮桥系统包括由若干充气浮游单元相互连接组成的浮桥结构，以及固定于岸边的锚定单元；所述充气浮游单元为采用气肋膜制成的板状结构，所述充气浮游单元内部设置有拉丝结构；所述充气浮游单元侧面设置有拉索环，所述充气浮游单元能够通过穿过所述拉索环的拉索连接至所述锚定单元，所述拉索能够通过连接至所述锚定单元的一端调节所述充气浮游单元与所述锚定单元之间的所述拉索的长度。本发明通过充气浮游单元的组合搭建不同规格的交通通道，通过拉索结构连接岸边的锚点平衡搭建过程中由水流引起的侧向力，降低搭建难度并提升稳定性。
一种组合式充气浮桥系统及其安装方法

[发明专利]一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法-CN202111652982.9有效
发明人：关广丰;范大莽;熊伟;王海涛;马文琦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差从传统方法的10％降到3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
一种自由度运动平台干扰补偿方法

[发明专利]一种波浪自适应救助艇收放连接装置-CN202310352814.0在审
发明人：度红望;王岩松;王稳超;熊伟;王海涛;孙长乐;关广丰;马文琦;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪自适应救助艇收放连接装置，包括：卡扣式吊耳、四脚吊索以及二合一救助艇释放钩，其中：卡扣式吊耳通过卡箍的方式固定于波浪自适应救助艇船体的四个底角；四脚吊索的其四条吊索的末端分别与所述卡扣式吊耳相连，且固定于船体上；二合一救助艇释放钩与所述四脚吊索的中间汇合部分进行连接，用于吊起波浪自适应救助艇。本发明提供的波浪自适应救助艇收放连接装置解决了现有救助艇收放装置不适应波浪自适应救助艇船体结构的技术问题，不仅能够安装于波浪自适应救助艇的箱笼式船体之上，而且能够在五级海况下安全的释放与回收波浪自适应救助艇。
一种波浪自适应救助艇收放连接装置

[发明专利]一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统及其运行方法-CN202310116939.3在审
发明人：度红望;许晓亚;熊伟;王海涛;孙长乐;关广丰;马文琦;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统，利用不同部分的刚度不同实现弯曲变形，其主要结构分为顶部可扩展层和底部限制层两部分。网格型弯曲驱动器的原理为气动网格型驱动器由顶部的可扩展层和由不可拉伸材料组成的底部限制层构成，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，因此整个驱动器产生弯曲变形。该弯曲型驱动器主体为硅胶材料，为提升其负载性能，在各腔室之间嵌入相同材料的肋板，使其在满足弯曲性能的同时提升了负载能力。
一种基于刚度增强气动网格驱动器开环控制系统及其运行方法

[发明专利]一种用于水上救援的充气式装配救援艇-CN202310428576.7在审
发明人：孙长乐;葛仕昊;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;刘明志;栗超;张丽娟;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水上救援的充气式装配救援艇，包括至少一个装配救援艇单元；所述装配救援艇单元至少包括艇艏模块和艇艉模块；所述艇艏模块可与所述艇艉模块直接相连，或者，在所述艇艏模块与所述艇艉模块之间设置至少一个所述艇舯模块，所述艇舯模块能够分别与所述艇艏模块和所述艇艉模块相连接，且各所述艇舯模块之间能够互相连接；各所述装配救援艇单元之间的布置方式包括并排布置、层叠布置或者同时包括并排布置和层叠布置。本发明的技术方案解决了现有救援艇载运能力难以动态适配待救人员规模及航路宽容的问题，并提升了救援艇的抗损伤能力及部署后回收与维护的效率。
一种用于水上救援充气式装配

[发明专利]一种用于气胀式海上撤离滑梯的救援设备-CN202211612525.1在审
发明人：孙长乐;栗超;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;葛仕昊;刘明志;张丽娟;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于气胀式海上撤离滑梯的救援设备，包括：救援设备框架和支撑面，所述支撑面设置在所述救援设备框架上；所述救援设备框架包括折叠结构和支撑结构，所述折叠结构包括支撑框Ⅰ、支撑框Ⅱ、支撑框Ⅲ和支撑框Ⅳ，所述支撑框Ⅰ、所述支撑框Ⅱ、所述支撑框Ⅲ和所述支撑框Ⅳ依次铰接，所述支撑结构包括长支撑腿和短支撑腿，所述短支撑腿设置在所述支撑框Ⅰ的两侧，所述长支撑腿设置在所述支撑框Ⅳ的两侧，本发明主要利用可折叠的担架结构配合长短支撑腿，从而起到在救援过程中使待救人员始终与海面保持水平减少了因海上事故重大伤残无法自主行动人群的转移过程中发生二次伤害的效果。
一种用于气胀式海上撤离滑梯救援设备

[发明专利]一种气动软网格弯曲驱动器及其工艺方法-CN202310116964.1在审
发明人：度红望;许晓亚;熊伟;王海涛;孙长乐;关广丰;马文琦;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供一种气动软网格弯曲驱动器及其工艺方法。本发明驱动器，包括：顶部的可扩展层、由不可拉伸材料组成的底部限制层以及各腔室之间的肋板，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，使得整个驱动器产生弯曲变形，通过控制输入压力的大小，来控制驱动器的弯曲角度。本发明利用3D打印技术制作了驱动器的模具，此模具的可扩展层采用分体式，并在模具上加入了吊耳，使得驱动器的脱模十分简单。通过此方法制作的驱动器不仅能实现弯曲还具有一定的负载性能。
一种气动网格弯曲驱动器及其工艺方法

[发明专利]一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构-CN202310171091.4在审
发明人：孙长乐;刘明志;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;葛仕昊;栗超;张丽娟;张钰;陈筱以 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构，包括两个插接件和连接绳；所述插接件包括气囊连接面和插接头；所述插接头包括插接板，所述插接板上沿同一轴线间隔设置有若干凸起结构；所述凸起结构中心设置有能够穿过所述连接绳的通孔；所述气囊连接面设置有用于安装所述插接头的插接头安装部，所述插接头安装部上间隔开设有与所述凸起结构一一对应的预留口；所述插接板位于所述插接头安装部与所述气囊之间，所述插接头通过使各所述凸起结构穿过相应的所述预留口安装于所述气囊连接面；两个所述插接件交错布置。本发明的技术方案方便实现气囊的替换，提高了装配的效率，整体式的插接头能够增大接触面积，提高连接件的可靠性。
一种用于气胀式海上撤离系统插接气囊连接结构

[发明专利]一种用于气胀式撤离滑梯收纳的挤压装置-CN202310428574.8在审
发明人：孙长乐;刘明志;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;葛仕昊;张丽娟;栗超;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于气胀式撤离滑梯收纳的挤压装置，包括若干由支撑模块和挤压模块组成的拼接单元；所述支撑模块包括支腿和支撑板，所述支腿固定安装于所述支撑板底部；所述挤压模块包括双向丝杆机构、底座和推板；所述双向丝杆机构包括丝杆和位于所述丝杆两端的两个滑块；所述支撑板两端分别开设有与两个所述滑块相对应的滑动孔，两个所述滑块分别位于相应的所述滑动孔内；每一个所述滑块顶部均安装有一个所述底座，每一个所述底座上均安装有一个所述推板；各所述拼接单元沿所述支撑板的宽度方向并排布置，且各所述拼接单元上位于同一侧的所述推板保持对齐。本发明能够实现气胀式撤离滑梯使用后的回收并提高收纳效率和便利性。
一种用于气胀式撤离滑梯收纳挤压装置

[发明专利]一种应用于气囊转角粘接的粘接装置及粘接方法-CN202210006709.7有效
发明人：孙长乐;姜新齐;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;薛厚庆;杨继臣;胡昊;葛仕昊;刘明志 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于气囊转角粘接的粘接装置及粘接方法，所述粘接装置包括布料切割模具、内部支撑模具和外部紧固夹具；所述内部支撑模具包括转角模具、连接螺栓、螺纹连接块和定心板；所述转角模具的一个端面为斜面，另一端侧壁上开设有两个螺纹孔Ⅰ，所述定心板两端分别与所述转角模具固定连接；所述定心板中心开设有定心孔；两个所述转角模具的斜面相接并固定；所述螺纹连接块固定安装于一个所述转角模具的内壁，所述连接螺栓穿过所述定心孔固定安装于所述螺纹连接块；所述布料切割模具的上边缘线为两个所述转角模具相接处的相贯线展开形成的正弦曲线；所述外部紧固夹具为具有弹性的夹具环。采用上述粘接装置及方法能够使粘接位置更加准确。
一种应用于气囊转角装置方法

[发明专利]一种用于充气梁轴向加载测试的试验机-CN202310112267.9在审
发明人：孙长乐;葛仕昊;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;刘明志;栗超;张丽娟;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于充气梁轴向加载测试的试验机，包括依次设置的顶板、施载动板、受载动板和底板；所述顶板与所述底板之间通过管柱固定连接，所述施载动板和所述受载动板分别滑动安装于所述管柱，且均设置有若干条形槽；所述施载动板和所述受载动板上相对设置有可拆卸的半球支撑模具，所述半球支撑模具用于在进行压载实验时支撑充气梁；所述顶板上设置有丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆一端穿过所述顶板并与所述施载动板相连接；所述底板与所述受载动板之间安装有压力传感器，用于检测所述充气梁受到的拉伸载荷或压缩载荷。本发明的技术方案能够实现充气梁在自然状态下的轴向加载实验，同时能够进行压载与拉载两种方向的实验，模式切换方便。
一种用于充气轴向加载测试试验

[发明专利]一种用于弹性布料双轴拉伸的试验台-CN202211635805.4在审
发明人：孙长乐;张丽娟;熊伟;王海涛;马文琦;关广丰;度红望;王志文;刘明志;葛仕昊;栗超;陈筱以;张钰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于弹性布料双轴拉伸的试验台，包括试验台框架、伺服滚轮、夹具轴、连接绳、减速机、定滑轮、手轮和拉力传感器；所述试验台框架顶部固定安装有方形亚克力玻璃板，所述试验台框架顶部安装有能够转动的所述伺服滚轮；所述夹具轴两端分别滑动安装于一个竖直设置的移动滑轨；所述手轮固定安装于所述减速机的输入端；所述连接绳包括两段；所述连接绳的其中一段一端缠绕固定于所述夹具轴，另一端连接至所述拉力传感器；所述连接绳的另一段一端连接至所述拉力传感器，另一端缠绕收纳于所述减速机的输出端。本发明的可以适应多种布料的尺寸，对弹性布料的规格没有要求，且操作简便、易于观察观察和测量试验结果。
一种用于弹性布料拉伸试验台

[实用新型]一种折返式伺服电动缸-CN202223575658.4有效
发明人： 马文琦;沈博文;祝建平;王瑞;卢帅;王硕;杨阳 -专利权人：哈尔滨理工大学威海研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。
一种折返伺服电动

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