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[发明专利]一种双剪腿蘑菇剪腿机-CN202310827105.3在审
发明人：肖伟中;王震;楚文娟;马春雷;谢志成;马志铭 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A23N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双剪腿蘑菇剪腿机，涉及蘑菇加工技术领域，包括剪腿机构，所述剪腿机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括辅助架和控制器，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送带，所述安装板的正表面安装有第一电机，其中一个所述矩形槽的内部设置有推板，所述U型板的内壁顶部安装有摄像头，所述安装板的正表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有单头螺纹杆，本发明通过设置检测机构，可以将剪腿后得到的菇面中混有的不规则小蘑菇给分拣出来，即保证分割剪腿下来的菇面中不会混有不规则小蘑菇，即提高双剪腿蘑菇的剪腿机使用效率。
一种双剪腿蘑菇剪腿机

[发明专利]一种变电站维修用机器人配件抓取装置-CN202111169978.7有效
发明人：马洪超;马涛;张良珠;孙崇强;孔祥桐;马志铭;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种变电站维修用机器人配件抓取装置，包括连接底座，所述连接底座上安装有驱动箱，还包括：抓取机构，所述抓取机构安装在驱动箱上，且所述抓取机构与支架活动连接，所述抓取机构用于对配件进行抓取；以及调节机构，所述调节机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一滚动件、第二滚动件和调节轨道。本发明中的变电站维修用机器人配件抓取装置通过抓取机构将配件与调节轨道紧密贴合，经调节机构的设置，使得配件在调节轨道的转动下进行位置移动，提高了配件与调节轨道的抓取接触面，提高了抓取装置的抓取稳定性和抓取效率。
一种变电站维修机器人配件抓取装置

[发明专利]一种变电站设备用机器人搬运承托机构-CN202111154114.8有效
发明人：孙崇强;马涛;张良珠;马洪超;马志铭;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种变电站设备用机器人搬运承托机构，包括连接箱，所述连接箱内开设有安装腔体，还包括：搬运机构，所述搬运机构包括驱动组件、夹持组件和搬运组件，所述驱动组件带动转动模块在安装座上转动的同时，带动了夹持组件在驱动组件上进行相向移动，且搬运架在转动模块的转动下进行移动的方式实现了夹持组件与搬运架配合对变电站设备进行搬运托起。本发明中的变电站设备用机器人搬运承托机构经驱动组件的驱动同时带动夹持组件和搬运组件对变电站设备进行搬运托起，这样的设置可以保证设备搬运时的稳定性，且提高了设备的搬运效率和机器人的实用性。
一种变电站备用机器人搬运承托机构

[实用新型]一种可调式智能化高清视频会议终端-CN202123119781.0有效
发明人： 马志铭 -专利权人：广东世安信息技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式智能化高清视频会议终端，属于高清视频会议终端技术领域。一种可调式智能化高清视频会议终端，包括高清视频会议终端本体，所述高清视频会议终端本体的两侧均等距开设有多个散热通口，所述高清视频会议终端本体的顶部固定安装有工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有U型支撑架，所述U型支撑架的内部转动设置有摄像头。本实用新型通过设置倾斜角度调节机构，倾斜角度调节机构驱动摄像头在U型支撑架内部沿竖直方向前后转动，不仅能够调节摄像头的角度，同时能够在调节角度后能够对摄像头的角度进行锁定，使摄像头能够保持当前角度不受外力的影响，扩大了视频终端的拍摄角度，提高了装置的实用性。
一种调式智能化视频会议终端

[实用新型]一种法院远程庭审中音视频高清处理一体机-CN202123156410.X有效
发明人： 马志铭 -专利权人：广东世安信息技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种法院远程庭审中音视频高清处理一体机，属于音视频高清处理设备技术领域。一种法院远程庭审中音视频高清处理一体机，包括固定箱和音视频高清处理一体机本体，所述固定箱的底部四角均安装有自锁式万向轮，所述固定箱和音视频高清处理一体机本体之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构带动音视频高清处理一体机本体竖直方向上下移动。本实用新型通过设置光线遮挡机构，在外界光线的照射太强时，可启动电动推杆，带动挡光板和反光斜板对音视频高清处理一体机本体进行遮挡，同时，利用反光斜板能够对音视频高清处理一体机本体上的光线进行反射，防止光线照射到音视频高清处理一体机本体上影响法院远程庭审效果。
一种法院远程庭审中音视频处理一体机

[实用新型]一种光电触控全彩显示面板及其显示装置-CN202123276958.8有效
发明人： 马志铭 -专利权人：广东世安信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电触控全彩显示面板，属于光电触控显示技术领域。一种光电触控全彩显示面板，包括显示面板本体，所述显示面板本体包括阵列基板和彩膜基板，所述阵列基板和彩膜基板之间相对设置，阵列基板和彩膜基板之间设置有框胶，所述彩膜基板的顶部设置有封装盖板缓冲机构。本实用新型通过设置阵列基板、彩膜基板、框胶、胶槽和胶条配合使用，该显示面板本体能够增加框胶的贴合强度和抗脱落性，同时胶槽和胶条配合结构替代了整面的沟槽结构，大大降低了水汽进入显示区的风险，避免了现有的显示面板水汽的渗入的风险很高，从而会影响显示面板的显示特性，会出现显示不均等现象的出现。
一种光电全彩显示面板及其显示装置

[实用新型]一种基于视频会议的全方位跟踪高清摄像机-CN202123303771.2有效
发明人： 马志铭 -专利权人：广东世安信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于视频会议的全方位跟踪高清摄像机，属于视频会议技术领域。该基于视频会议的全方位跟踪高清摄像机，包括摄像机主体，所述摄像机主体的底部活动连接有组装杆，所述组装杆的表面活动连接有活动壳，所述活动壳的底部设置有滑动机构，所述滑动机构包括电动滑台，所述电动滑台的顶部与活动壳的底部固定连接，所述电动滑台的内壁活动连接有电动滑轨。通过设置滑动机构，红外传感器对使用者的位置进行监测，根据移动的方向，控制开关控制电动滑台在电动滑轨上水平移动的作用，减少了人工扶持位移的情况，且实时根据使用者进行移动，防止倾斜，从而方便进行对使用者全方位的跟踪，方便使用者使用。
一种基于视频会议全方位跟踪摄像机

[发明专利]一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置-CN201911093484.8有效
发明人：马洪超;苗盛;马涛;张良珠;马志铭;孙崇强;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，本申请设有升降单元，自动带动清扫机器人本体升降往复运动，通过调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；设有调节机构，能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置

[发明专利]一种变电站巡检机器人智能移动底座-CN202111154126.0在审
发明人：王开纪;马涛;张良珠;马洪超;马志铭;孙崇强;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于设备检测技术领域，提供了一种变电站巡检机器人智能移动底座，包括底座、安装装置和支撑件B，所述支撑件B与底座固定连接，还包括：稳定机构，与所述底座以及安装装置活动连接，用于对安装装置进行稳定，所述稳定机构包括摆动组件、传动组件A和推动组件；所述传动组件A包括主轴和连接件C，所述主轴与连接件C连接，所述连接件C与推动组件连接，所述主轴与摆动组件连接。本发明结构合理且能够增加机器人上下坡时的稳定性。
一种变电站巡检机器人智能移动底座

[发明专利]一种建筑用钢筋智能化捆扎装置-CN202110848279.9在审
发明人：张恺;马志铭;李虎;王开纪 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，该建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括放置件，还包括：升降件，所述升降件两端设置有连接件，所述连接件一端设置有放置件，所述升降件外部设置有顶盖板和防护件；固定件，所述固定件外部开设有放置捆扎钢筋的铁丝的收纳槽，所述活动件内部滑动设置有两个夹持件，收纳槽外部设置有第一支撑件，所述防护件内部设置有传感器和控制器；连接机构，设置在顶盖板与升降件之间；捆扎机构，安装在防护件外壁并与活动件相连接；建筑用钢筋智能化捆扎装置通过放置块对多组钢筋进行收纳，夹持件在通电时能够相互靠近从而将铁丝两端夹紧并捆扎，提高了钢筋捆扎的效率，无需人工进行钢筋的捆扎。
一种建筑钢筋智能化捆扎装置

[实用新型]一种能量转换的科普装置-CN201921400007.7有效
发明人：吴玉泉;吴向荣;毛志勇;吕明华;马志铭 -专利权人：杭州市富阳区富春江水电设备陈列馆
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量转换的科普装置，其特征是包括固定架、转筒、轴承座、永磁发电机、插线板、固定台、电机、电机固定座、灯架、灯、锤子、锤子固定座和石捣臼。该实用新型结构简单，安装方便；通过手动的方式将机械能转换为电能，在将电能转换为机械能、光能，以不同的形式体现，增加趣味性，有助于小孩对于科普知识的理解。
一种能量转换科普装置

[实用新型]一种电力设备安装绝缘架-CN201921097529.4有效
发明人：马涛;马志铭;张良珠;仇光贺;孙崇强 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装架技术领域，具体为一种电力设备安装绝缘架，包括安装架、安装座和轮子，所述安装架底部的两侧均固定安装座，所述安装座的两侧侧壁上均固定安装有凹槽，所述凹槽内部的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有套环，所述套环的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一侧固定安装有限位块，所述安装座底部的外侧和背侧均固定安装有固定座，所述固定座之间固定安装有轮子，所述安装架内部两侧的侧壁上固定安装有固定架，所述安装架内部的底部固定安装有绝缘垫，所述安装架外侧和背侧的两侧均固定安装有固定挡板，所述固定挡板上固定安装有固定螺丝，本装置结构简单，移动固定方便且更加安全可靠。
一种电力设备安装绝缘

[发明专利]一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置-CN201911170847.3在审
发明人： 马志铭;马涛;张良珠;马洪超;李书朴;孙崇强;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站绝缘子清扫装置，具体是一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，包括车体和毛刷清洁组件，所述车体上安装有能够控制旋转的转向盘，转向盘上铰接设有一级杆，一级杆和转向盘之间还铰接设有第一伸缩缸，一级杆的另一端铰接设有二级杆，二级杆和一级杆之间还铰接设有第二伸缩缸，二级杆的另一端安装有毛刷清洁组件，毛刷清洁组件包括安装底板、旋转电机、固定块、第一转轴、第三伸缩缸、第二转轴、外壳、从动齿轮、从动轴、毛刷、主动轴和主动齿轮。本发明可对变电站绝缘子表面的浮灰进行快速清洁，保持变电站设备的原有绝缘水平、防止污闪事故的发生、保证电网可靠运行。
一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置

[发明专利]一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂-CN201911209866.2在审
发明人：孙崇强;马涛;张良珠;马洪超;马志铭;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，属于清扫机器人技术领域，解决了现有装置的清洗机构角度调节不便的问题；其技术特征是：包括底座、支撑臂和机械臂组件，底座的上方设有支撑臂，支撑臂的一侧设有机械臂组件，机械臂组件通过角度调节机构与支撑臂连接，机械臂组件上安装有清扫组件；本发明实施例设置了机械臂组件，能够对不同位置处的瓷瓶进行清扫，减轻了工作人员的负担，同时机械臂组件的倾斜角度调节方便，提高了清扫的效率，保证了瓷瓶表面的洁净度。
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械

[实用新型]一种箱式变电站的组装式顶盖-CN201921120440.5有效
发明人：孙崇强;韩杰;马志铭 -专利权人：滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱式变电站的顶盖，尤其为一种箱式变电站的组装式顶盖，包括箱式变电站、箱顶盖、折叠侧板、防护壳体、双箱门、支撑基座和安全门，所述箱式变电站的底部固定安装有支撑基座，所述箱式变电站外表面设置有艺术喷绘，所述箱式变电站的基面固定安装有双箱门，所述双箱门中心处固定安装有密码锁，所述双箱门上靠近密码锁处固定安装有防护壳体，所述防护壳体和双箱门通过滑动槽滑动连接，所述箱式变电站两侧均设置有安全门，所述安全门上设置有散热窗口，所述箱式变电站的顶部设置有箱顶盖，所述箱顶盖和箱式变电站通过折叠侧板固定安装，本实用新型整体装置结构简单，便于对其进行运输、携带，稳定性强，具有一定的推广作用。
一种箱式变电站组装顶盖

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