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[实用新型]一种用于车载物料的全自动取样系统-CN202321509200.0有效
发明人：魏云吉;马吴迪;林启林;徐宗立;刘明灯;魏敬忠;张道光 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
一种用于车载物料全自动取样系统

[发明专利]一种自动化挂钩成型定位系统-CN202110895629.7在审
发明人：孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马吴迪;赵辉;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本发明的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
一种自动化挂钩成型定位系统

[发明专利]一种线材盘卷自动挂标牌系统-CN202110895649.4在审
发明人：孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马超;马吴迪;杨文;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
一种线材自动标牌系统

[发明专利]一种石油化工机械管道强度检测装置及使用方法-CN202210914337.8在审
发明人： 马吴迪;陈丽喆;漆亮;田佳乐;周影;刘路路;杨雪琴 -专利权人：田佳乐
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油化工机械管道强度检测装置及使用方法，包括检测作业延伸控制机构和两个滑动限位支座，两个所述滑动限位支座呈对称分布设置且均与所述检测作业延伸控制机构固定连接，且所述滑动限位支座的内侧均设有内径压力强度施加组件，所述内径压力强度施加组件包括圆凸切换施压头、圆柱切换施压头、三角切换施压头以及弧形侧施压头；通过切换伸缩驱动件调整第一推进油缸的横向排布位置，对圆凸切换施压头、圆柱切换施压头和三角切换施压头三种不同的单点施压方式进行选择，进而模拟不同状态下对管道的压力产生方式，实现强度测试施压方式的切换，有效提高施压后强度检测时的模拟范围，由此提高对石油化工机械管道强度的检测效果。
一种石油化工机械管道强度检测装置使用方法

[实用新型]一种线材盘卷自动挂标牌系统-CN202121816624.2有效
发明人：孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马超;马吴迪;杨文;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本实用新型的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
一种线材自动标牌系统

[实用新型]一种自动化挂钩成型定位系统-CN202121816915.1有效
发明人：孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马吴迪;赵辉;代慧敏;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本实用新型的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
一种自动化挂钩成型定位系统

[实用新型]全自动棒材输送系统-CN202020179952.5有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;周维金;赵善政;周淮林;王少迪;马吴迪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
全自动输送系统

[发明专利]全自动棒材输送系统-CN202010099199.3在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;周维金;赵善政;周淮林;王少迪;马吴迪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
全自动输送系统

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