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[发明专利]可选择的车辆蠕行-CN202180059490.0在审
发明人：亚历克斯·哈里森;格丽特·琼斯;马修·汉科克;马特·沙利文;奥利维耶·罗克斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：一种用于在具有发动机(202)的车辆(10)中允许停用车辆蠕行的控制系统(208)，该控制系统(208)包括一个或更多个控制器(300)，其中，控制系统(208)被配置成：启用车辆蠕行(402)，使得在没有驾驶员负载请求和没有制动请求的情况下，车轮驱动扭矩可以达到大于零的第一值，其中，启用车辆蠕行包括：使发动机(202)在被启动的同时连接至车轮(FL、FR)；对车辆蠕行停用信号(404)进行监测；以及响应于车辆蠕行停用信号(404)，禁用车辆蠕行(412)，使得在没有驾驶员负载请求的情况下车轮驱动扭矩不能达到第一值，并且其中，禁用车辆蠕行包括使发动机(202)至少部分地与车轮(FL、FR)断开连接(414)。
可选择车辆蠕行

[发明专利]用于控制电机的装置和方法-CN202180029745.9在审
发明人： 马修·汉科克;格丽特·琼斯;布莱克·海明威;克里斯托弗·布莱克斯利;达妮埃尔·焦瓦内利 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种用于车辆的电机控制系统，该电机控制系统包括一个或更多个控制器，其中，车辆包括电机，电机被布置成能够选择性地耦接以向车辆的轴的至少一个车轮提供扭矩，控制系统包括：输入装置，用于接收指示车辆的速度的速度信号；处理装置，被布置成根据速度信号确定电机与轴的至少一个车轮的期望耦接状态(525)，其中，处理装置被布置成根据指示车辆速度等于或低于第一低速阈值(910)的速度信号将期望耦接状态确定为耦接，并且根据指示车辆速度高于第二低速阈值(920)的速度信号将期望耦接状态确定为不请求，其中，第二低速阈值表示大于第一低速阈值的车辆速度；以及输出装置，被布置成根据期望耦接状态为耦接来输出耦接信号，耦接信号指示将电机耦接至轴的至少一个车轮的请求。
用于控制电机装置方法

[发明专利]混合动力车辆速度和扭矩控制-CN202180008286.6在审
发明人：鲁道夫·奥利韦拉·雅库;马修·汉科克;奥利维耶·让·布里斯·罗克斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L3/08 文献下载
摘要：本发明的方面涉及一种用于控制车辆的电动牵引电机的方法和控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：依赖于间隙穿越保护速率限制器，对从电动牵引电机请求的用于将速度向速度目标改变的扭矩的变化速率进行限制；以及当在速度达到速度目标之前移除限制时，抑制从电动牵引电机请求的用于将速度向速度目标改变的扭矩的初始增加。
混合动力车辆速度扭矩控制

[发明专利]混合动力车辆爬行控制-CN202180007923.8在审
发明人：鲁道夫·奥利韦拉·雅库;马修·汉科克;奥利维耶·让·布里斯·罗克斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的移动以提供车辆爬行的控制系统和方法，该车辆包括发动机和牵引电动机，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：在发动机与第一组车轮之间的扭矩路径断开时，控制牵引电动机向第二组车轮提供牵引扭矩以使车辆自动地移动，从而提供电动车辆爬行，其中，电动车辆爬行受在发动机与第一组车轮之间的扭矩路径连接时将会由发动机提供的发动机爬行扭矩的数学模型控制。
混合动力车辆爬行控制

[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法-CN201680068556.1有效
发明人： 马修·汉科克;史蒂夫·利金斯;西蒙·梅萨尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：一种用于机动车辆动力系统的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每个驱动扭矩源产生的扭矩的量，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应组的一个或多个车轮，控制器配置成使驱动扭矩源中的第一驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将沿着相对于车辆的纵向轴线的第一方向进行作用的驱动扭矩施加至与第一驱动扭矩源联接的第一组的一个或多个车轮，并且配置成使驱动扭矩源中的第二驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将驱动扭矩施加至与第二驱动扭矩源联接的第二组的一个或多个车轮，施加至第二组的驱动扭矩的方向沿着与第一方向相反的第二方向，使得施加至第一组和第二组的组合的净驱动扭矩大致对应于预定的驱动扭矩需求值，预定的扭矩需求值至少部分地通过参照由控制器接收到的扭矩需求信号来确定。
用于机动车辆控制器方法

[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法-CN201680069237.2有效
发明人：西蒙·梅萨尔;史蒂夫·利金斯;马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：一种用于机动车辆动力系的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每一者产生的扭矩的量以产生与预定的扭矩需求值对应的净扭矩，预定的扭矩需求值至少部分地通过参照由控制器接收的扭矩需求信号来确定，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应的一组一个或多个车轮，控制器被配置成使至少一个驱动扭矩源根据预定的扭矩需求值来产生正扭矩或负扭矩并且使驱动扭矩源经历扭矩反转操作，其中由至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的方向由一个方向改变至另一个方向，控制器被配置成如下：其中，在扭矩反转操作期间，控制器在所产生的扭矩的量通过零时限制由多个驱动扭矩源中的至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的变化率并且试图通过由多个驱动扭矩源中的一个或多个其他驱动扭矩源产生的扭矩的量的相应变化来补偿扭矩变化率的减小。
用于机动车辆控制器方法

[发明专利]具有制动系统的车辆以及用于制动系统的方法和控制器-CN201680051791.8有效
发明人：安东尼·萨特思韦特;马修·汉科克;西蒙·赫加蒂;尼古拉斯·戈德莱夫斯基;查希尔·伊斯梅尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(10)的制动系统的控制器(27)。该制动系统在相应的前轮轴和后轮轴(16，18)上具有独立发电机(20，22)。控制器(27)包括输入端(44)，该输入端(44)被布置成监测车辆状况和发电机(20，22)的运行状况。控制器(27)还包括处理装置(46)，该处理装置(46)被布置成：基于车辆状况来确定前轮轴与后轮轴(16，18)之间的制动力分配范围，并且响应于制动需求和发电机(20，22)的运行状况来计算制动力分配范围内的制动力分配。另外，控制器(27)包括输出端(50)，该输出端(50)被布置成根据所计算的制动力分配来控制发电机。
具有制动系统车辆以及用于方法控制器

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN201980015103.6在审
发明人： 马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的缓行速度控制系统，该车辆具有用于向至少一个车轮提供转矩的至少一个电动马达。该系统包括：输入端，该输入端配置成接收指示车辆的当前速度的当前速度信号；缓行速度控制模块，该缓行速度控制模块配置成当车辆的当前速度经过高于缓行速度目标值的预定阈值时启用；以及输出端，该输出端配置成在缓行速度控制模块启用时，向所述至少一个电动马达发送缓行速度控制转矩信号，以根据缓行速度目标值控制车辆速度，其中，该缓行速度控制转矩信号被限制为小于缓行速度控制最大转矩值的缓行速度控制过滤的转矩值。
用于车辆控制系统

[发明专利]用于车辆的控制器及方法-CN201980015057.X在审
发明人：瑞安·贝克韦尔;马修·汉科克;奥利维耶·罗克斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：公开了用于车辆的控制器、系统、车辆、方法、计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质。该控制器配置成接收车辆的测量到的速度的指示，并且确定车辆所处的坡度是否低于阈值坡度。控制器还配置成根据所接收的车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度以及确定坡度低于阈值坡度来提供输出信号，以使车辆的制动器被自动地应用，从而使车辆保持静止。
用于车辆控制器方法

[发明专利]控制器和控制车辆速度的方法-CN201980015068.8在审
发明人：瑞安·贝克韦尔;马修·汉科克;奥利维耶·罗克斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：公开了用于车辆(100)的控制器(201)、系统(200)、车辆(100)、方法(600)、计算机程序(204)和非暂时性计算机可读存储介质(203)。控制器(201)包括用以接收用户所选行驶方向的指示和车辆(100)的运动方向的指示的装置。控制器(201)配置成根据运动方向为与所选行驶方向相反的方向来确定建议扭矩值。控制器(201)还包括用以提供下述输出信号(403)的装置：该输出信号(403)配置成使马达(102)根据建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿相反方向的运动。
控制器控制车辆速度方法

[发明专利]混合动力电动车辆控制器和方法-CN201480057709.3有效
发明人：里卡尔多·弗拉基亚;史蒂夫·利金斯;马修·汉科克;安迪·莫德 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60K6/448 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有动力传动系的并联式混合动力电动车辆的控制器(140)，该动力传动系包括发动机(121)，由能量存储装置(150)供电的电动推进装置(123B；123C)以及能够操作成由发动机(121)驱动以对能量存储装置充电的发电机装置(123B；123C)。控制器(140)能够操作成：接收指示在给定时刻操作车辆的一个或更多个操作模式的一个或更多个信号，一个或更多个操作模式选自多个操作模式；接收指示所要求的动力传动系驱动扭矩的信号；以及根据指示所要求的动力传动系驱动扭矩的信号而使得发动机(121)和电动推进装置(123B；123C)向一个或更多个车轮(111；112；113；114)传递驱动扭矩以驱动车辆，控制器(140)能够操作成使得动力传动系在并联动力传动系模式下操作，在该模式下，控制器能够操作成除了发动机(121)之外还使得电动推进装置(123B；123C)向一个或更多个车轮施加驱动扭矩，由电动推进装置传递的扭矩的量是由控制器(140)至少部分地根据指示所要求的动力传动系驱动扭矩的信号以及指示操作车辆的一个或更多个操作模式的一个或更多个信号来确定的。本发明还涉及一种相应的方法。
混合动力电动车辆控制器方法

[发明专利]混合动力电动车辆控制器及方法-CN201480045864.3有效
发明人： 马修·汉科克;史蒂夫·利金斯;西蒙·梅萨尔;马诺伊·拉德;杰夫·汉尼斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制器，该混合动力电动车辆具有发动机、由能量存储装置供给动力的电力推进装置以及能够操作来由发动机驱动以对能量存储装置进行再充电的发电机装置，该控制器能够操作来：接收指示需要的混合驱动模式的信号；接收指示能量存储装置的电荷状态的信号；确定多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于给定时刻的车辆操作，动力系操作模式包括发动机充电模式和电动车辆(EV)模式，在发动机充电模式下，发动机驱动发电机装置对能量存储装置进行再充电，在电动车辆模式下，发动机关停并且电力推进装置能够操作来产生驱动扭矩以驱动车辆；以及使动力系采取适合的动力系操作模式和需要的混合驱动模式，其中，该控制器能够操作来至少部分地取决于指示能量存储装置的瞬时电荷状态的信号以及电荷状态的参考值来确定多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于车辆操作，该控制器能够操作来取决于指示需要的混合驱动模式的信号来将电荷状态的参考值设定成多个不同的相应值中的一个值。
混合动力电动车辆控制器方法

[发明专利]用于混合动力车辆实现一致的超限响应的动态减速度控制-CN201480045842.7有效
发明人：史蒂夫·利金斯;西蒙·梅萨尔;理查德·柯克曼;马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：混合动力车辆能够由内燃机、电动马达或二者来直接驱动。为了提供一致的超限响应，扭矩控制器根据例如传动速度比率、车辆坡度和车辆质量来确定适当的减速度特性，并且命令电动马达和引擎贡献负扭矩，其满足需要的减速度特性。在车辆驾驶员命令的改变(例如，速度比率的改变)的情况下，“提示”功能对特性进行修改。
用于混合动力车辆实现一致超限响应动态减速控制

[发明专利]用于并联混合动力车辆的零速起动方法和设备-CN201480032207.5有效
发明人： 马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本申请涉及用于零速起动混合动力车辆的方法，该混合动力车辆包括燃烧引擎(12)、电机(14)、变速器(16)和两个离合器(20，22)。在第一零速阶段中，燃烧引擎(12)的转矩输出增加并且通过作为发电机工作的电机(14)来补偿。在第二起动阶段中，该方法包括配置电机(14)不作为发电机工作，而特别地作为马达工作。另外的独立权利要求涉及一种零速起动设备。这避免了离合器(20，22)过热以及电池耗尽，同时提供了高加速度。
用于并联混合动力车辆起动方法设备

[发明专利]混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法-CN201280015448.X有效
发明人： 马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混合动力电动车辆的控制器，该车辆具有能够操作成驱动车辆的传动系统的内燃机和电机，该车辆具有能够操作成将内燃机可释放地联接至传动系统的可释放扭矩传输装置，可释放扭矩传输装置能够在第一状态与第二状态之间操作，在第一状态中内燃机与传动系统基本分离，在第二状态中内燃机基本上连接至传动系统，控制器能够操作成控制车辆在第一模式与第二模式之间转换，在第一模式中可释放扭矩传输装置处于第一状态，在第二模式中可释放扭矩传输装置处于第二状态，当需要从第一模式转换至第二模式时，控制器设置成将控制信号提供给内燃机以控制内燃机的速度，控制信号响应于内燃机的速度以及由可释放扭矩传输装置提供的扭矩传递量。
混合动力电动车辆控制器控制方法

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