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[发明专利]一种基于哑模块节点的内核模块关系图构建方法、系统及介质-CN202110281352.9有效
发明人：秦莹;马俊;李小玲;高珑;王静;谭郁松;阳娅婧;张雅媛;熊茂屹;张新举;武佳文;张玉栋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于哑模块节点的内核模块关系图构建方法、系统及介质，本发明包括输入内核模块集合M；对内核模块集合M中的每一个内核模块建立模块节点，得到内核模块节点集合{Nm}，其中Nm表示第m个内核模块；引入哑模块节点；提取内核模块节点集合{Nm}中各个内核模块的in函数和out函数，基于in函数和out函数之间的符号对应关系在图数据库中建立内核模块之间的引用关系，基于External数据和Export数据建立内核模块之间的引用关系，通过哑模块节点记录无引用关系的节点。本发明支持内核模块函数调用关系图和内核模块数据共享关系图的按需扩展和缩减，具有重构快速高效的优势。
一种基于模块节点内核关系构建方法系统介质

[发明专利]一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法-CN202010584387.5有效
发明人：马俊;曹成度;夏艳军;滕焕乐;闵阳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域，具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法，首先，对GNSS系统进行初始化，获得固定解后，根据GNSS的载波以及伪距观测值，利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置；然后将卡尔曼滤波校正后的GNSS位置与INS输出的位置求差，将结果作为观测值再次进行卡尔曼滤波估计，根据结果对INS输出的位置进行输出校正，最后获得的INS位置为系统位置的最终结果。该方案首先对GNSS输出的位置进行卡尔曼滤波校正，再利用校正后的GNSS位置对INS位置进行卡尔曼滤波校正，提高了组合导航定位系统位置的精度及可靠性。克服了在卫星信号不佳的情况下GNSS/INS组合导航定位系统输出位置精度较差的问题。
一种基于双重校正车载 gnss ins 组合导航方法

[实用新型]一种图像数据采集装置-CN202320735355.X有效
发明人：马俊;王婷婷 -专利权人：云南织点点科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像数据采集装置，涉及图像数据采集技术领域，包括基座、安装在基座的拉杆和台面、以及在台面上的角度标尺，台面安装有旋转组件，旋转组件包括旋转台，旋转台的顶端固定安装有机壳，机壳的一侧安装有引导尺针，引导尺针的顶部安装有握把转轮，握把转轮的一端连接有转轴，转轴的外侧固定安装有采集主体。本实用新型提供的图像数据采集装置通过设有角度标尺、引导尺针、采集主体和旋转组件，在使用时，通过在旋转台上转动机壳，调整采集主体的横滚角度，通过转动握把转轮，改变采集主体的俯仰角角度，相较于传统方式更能提高装置角度调整范围，且更加精准便捷，保证数据录入。
一种图像数据采集装置

[实用新型]一种旋流燃烧器用陶瓷、钢复合扩散喷口连接结构-CN202320863644.8有效
发明人：马俊;冯世豪;齐国杰;赵洋;谢悦;刘松;刘杰;武锦;肖项尹 -专利权人：葫芦岛市华能工业陶瓷有限公司;北京中电联众电力技术集团有限公司;辽宁中工能源装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F23D14/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋流燃烧器技术领域，具体是一种旋流燃烧器用陶瓷、钢复合扩散喷口连接结构，包括中心风管、连接板和中心端管，还包括钢制的变径套管，变径套管大外径段位于四个连接板之间，中心端管套设于变径套管小外径段上，在通过变径套管大外径段与中心风管进行连接，变径套管小外径段位于中心端管内部，对中心端管起到固定、支撑的作用，同时设置支撑条形板，支撑条形板对陶瓷喷口头部起到支撑作用，减小中心端管安装孔位置所受的竖向应力，有效防止陶瓷喷口中心端管的断裂，大大提高了燃烧器的整体稳定性及使用寿命。
一种燃烧器用陶瓷复合扩散喷口连接结构

[实用新型]果蔬分选装置-CN202321064475.8有效
发明人：武常荣;刘栋;马俊;张永飞 -专利权人：宁夏沃川农业科技发展有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种果蔬分选装置，包括底座、倾斜设置且开口朝上的凹槽、电动伸缩杆；所述底座上竖直固定设置支撑杆；所述支撑杆的顶端固定设置所述凹槽，所述凹槽的内表面为弧状，沿所述凹槽从高到低依次设置孔径从小到大的多个下料孔；每个所述下料孔的下方设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述底座固定连接，活塞端的顶部固定连接有与所述下料孔匹配的挡板。由此可知，本申请提高了分选效率。
分选装置

[实用新型]一种内部含有承载部件的加热卷烟烟支-CN202320157064.7有效
发明人：郭丁荣;何锐;周娜;沈元媛;王娜;朱华成;谭淞彦;倪和朋;王国华;马俊;李晓波;冯懂懂;谭玉梅;冯青 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本实用新型属于新型加热卷烟领域，特别涉及一种内部含有承载部件的加热卷烟烟支；所述加热卷烟烟支结构包括耐热管、过滤嘴、发烟承载部，所述耐热管端部安装有过滤嘴，耐热管表面沿中部开设有进气孔，耐热管内部沿进气孔下侧安装有表面均布孔隙的发烟承载部，发烟承载部前侧形成有储气空腔，发烟承载部后侧与过滤嘴之间形成有进气空腔，且发烟承载部连通进气空腔和储气空腔；本实用新型抽吸时，烟支内部形成负压，负压能将加热发烟材料产生的致香成分、烟碱、发烟剂等物质延着中空气流通道和承载部件的孔隙带出；停止抽吸时，空气通过进气孔进入烟支与剩余致香成分、烟碱、发烟剂等物质和加热新产生的上述物质混混合均匀。
一种内部含有承载部件加热卷烟

[外观设计]鱼钩（防脱型鱼钩）-CN202330175907.1有效
发明人：马俊;马超强;赵梦洋 -专利权人：安徽福斯特新材料有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼钩（防脱型鱼钩）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钓鱼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼钩防脱型

[外观设计]鱼钩（铅头曲柄鱼钩）-CN202330192464.7有效
发明人：马俊;马超强;赵梦洋 -专利权人：安徽福斯特新材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼钩（铅头曲柄鱼钩）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钓鱼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼钩曲柄

[外观设计]鱼钩（蘑菇头鱼钩）-CN202330213819.6有效
发明人：马俊;马超强;赵梦洋 -专利权人：安徽福斯特新材料有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼钩（蘑菇头鱼钩）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钓鱼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼钩蘑菇

[外观设计]盒子（鱼钩盒）-CN202330235650.4有效
发明人：马俊;马超强;赵梦洋 -专利权人：安徽福斯特新材料有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盒子（鱼钩盒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装鱼钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盒子鱼钩

[发明专利]非机动车识别方法、非机动车识别装置以及可读存储介质-CN202310528870.5在审
发明人：陈明珠;首浪;郑慧娟;陈昆宁;吴益平;李汉涛;马俊;傅方哲;程兴硕;谢南菊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供一种非机动车识别方法、非机动车识别装置以及计算机可读存储介质。该非机动车识别方法包括：获取各路口的非机动车抓拍数据，从非机动车抓拍数据获取未识别车牌的抓拍图像以及未融合的射频数据；将抓拍图像的非机动车特征进行匹配，利用匹配成功的抓拍图像生成非机动车视频抓拍轨迹；利用非机动车视频抓拍轨迹匹配射频数据，将匹配成功的射频数据与所述非机动车视频抓拍轨迹进行绑定；对绑定相同射频数据的非机动车视频抓拍轨迹进行信息匹配，将匹配成功的非机动车视频抓拍轨迹进行融合，得到目标车辆的最终非机动车视频抓拍轨迹。通过上述方式，非机动车识别装置通过视频数据和射频数据的双重校验，有效提高非机动车数据融合的准确性。
非机动车识别方法装置以及可读存储介质

[发明专利]基于TEE扩展的实时性保证方法及系统-CN202010252219.6有效
发明人：董攀;李小玲;朱浩;高珑;杨沙洲;秦莹;马俊;谭郁松;廖湘科;吴庆波;黄辰林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TEE扩展的实时性保证方法及系统，本发明通过多种机制实现对TEE操作系统和任务执行提供时间确定性保证：一是高精度独立时钟支持方法，二是基于TEE的支持优先级和嵌套的中断和异常事件方法，三是多级任务调度方法，四是基于TEE的独立内存和IO资源支持方法。本发明通过TEE实现对实时子系统的安全隔离以及和REE常规操作系统的并发运行，最大程度避免REE的常规操作系统对TEE的实时子系统的运行和可靠性产生影响，实现了在保证实时确定性支持的能力前提下，对CPU资源的最大化利用，具有非常好的系统效率和吞吐率。
基于 tee 扩展实时保证方法系统

[发明专利]商用大型客机双壁不锈钢管加工方法及工装-CN201710876385.1有效
发明人：林定华;齐博;刘卫明;黄亮;马俊;唐为才;陶于;顾成军 -专利权人：伊顿上飞（上海）航空管路制造有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：商用大型客机双壁不锈钢管加工方法及工装,包括：管料切割和钝化、内外管支撑块粘接、内外管装配、内外管间隙注蜡、内外双层管整体弯曲、内外管平端面精确切割测量、管端柔性接头焊接、焊接组件尺寸及性能检测、压力测试；内外管间隙注蜡工序辅助工装采用竖立内、外管形式由底部向上反重力加压注蜡方式可最大化排除管内间隙空气，避免液态蜡固化时形成气孔而导致弯管褶皱；通过内外双层管整体弯曲，保证弯管过程中的内、外管同轴度；内外管平端面精确切割测量工序辅助工装以及管端柔性接头焊接辅助工装交错进行定位焊、焊接、尺寸调整、平端面，消除多种工艺误差积累，有效保证产品最终尺寸公差，压力测试工序辅助工装确保内、外管密封性。
商用大型客机不锈钢管加工方法工装

[实用新型]一种附墙结构及升降装置-CN202321293830.9有效
发明人：马俊;曹旭韬;钱林栋;林春雨;刘清林;黄荣朝;舒浩;胡军 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种附墙结构及升降装置。所述附墙结构包括：横梁，沿横向设置，适于与升降机可拆卸连接；第一立柱，设置于靠近屋面层的边缘区域，第一立柱适于支撑所述横梁，并与所述屋面层可拆卸连接；第二立柱，沿纵向设置于远离屋面层的边缘区域，并与屋面层可拆卸连接；倾斜段，连接第一立柱和第二立柱。本实用新型提供的附墙结构，通过第二立柱经由倾斜段与第一立柱连接，增强第一立柱的稳定性，从而使升降机在上升到屋面层的过程中有可靠的附墙结构进行附着；通过第一立柱、第二立柱、倾斜段和横梁的可拆卸连接，以及第一立柱和第二立柱与屋面层的可拆卸连接，便于附墙结构的拆装，从而方便周转使用。
一种结构升降装置

[实用新型]一种钢结构支撑装置-CN202320990757.4有效
发明人：林春雨;钱林栋;曹旭韬;马俊;黄荣朝;孙玮 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢结构支撑装置，包括：顶板、升降机构和导向杆。顶板的上方设有用于对钢材进行固定支撑的支撑机构，下方对应设有底座。升降机构设于底座和顶板之间，包括水平设置的螺纹杆，螺纹杆两侧的螺纹反向设置，螺纹杆上螺纹连接有两个活动块。每个活动块上均转动连接有至少一个传动杆，传动杆在竖直平面内转动，其中一个传动杆的两端分别与活动块和顶板的底部转动连接，螺纹杆轴向转动时两个活动块沿螺纹杆反向移动。导向杆竖直穿设顶板和底座，用于限制顶板只能上下移动。本申请用于解决对钢结构的支撑装置进行移除时，容易破坏钢结构内部应力平衡的技术问题。
一种钢结构支撑装置