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[发明专利]一种岩溶石山地区的资源环境承载能力评价方法-CN202310819704.0在审
发明人：谯文浪;陈武;杨瑞东;唐佐其;马义波;谯常;刘凌云 -专利权人：贵州省地质调查院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩溶石山地区的资源环境承载能力评价方法，其包括：S1、查明岩溶石山地区地质资源禀赋，梳理存在的地质资源问题；S2、根据地质资源选择评价因子，基于评价因子构建县域资源承载能力评价指标体系；S3、开展县域资源承载能力评价；S4、评价结果输出。上述方案提出的方法根据评价区的资源环境禀赋情况等内容，有针对性地选择了评价因子，通过对评价因子进行定量化的计算和评价，可以掌握岩溶石山地区县域资源承载能力等级情况，为提出县域产业结构优化调整和国土空间规划做出有效的参考依据。
一种岩溶石山地区资源环境承载能力评价方法

[发明专利]一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法-CN202010373525.5有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过五个PI调节器，得到参考初始电流；将参考初始电流经过参考电流重构计算模块得到所需要的参考电流值；将六相电压源型逆变器输出端的电流值经过电流重构计算模块得到计算电流值；将计算电流值与参考电流值的差值，给到滞环比较器中，生成等幅不等宽的方波信号；将方波信号经过PWM模块，变为驱动IGBT管的开关信号；将PWM信号传输给六相电压源型逆变器模块，六相电压源型逆变器模块控制五直流电机正常工作，实现电机的四象限运行。本发明采用参考电流重构，电流重构以及滞环比较技术，提供了一种新型电机控制方法。
一种直流电机并联控制系统电流跟随控制方法

[发明专利]一种电机串联方式容错系统及控制方法-CN202010374347.8有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明一种电机串联方式容错系统及控制方法，对三台直流电机中的故障对象进行组合和分类，并采取对应的容错控制律，每一种故障类型对应一种容错控制律，可以得到处于该故障类型时的最佳容错控制方式，并将三路信号变为四路信号，以便于求出各自的偏差；根据偏差的变化情况来调节滞环控制器的输出，同时，滞环控制器的带宽可以改变功率开关管的通断频率；将滞环控制器输出的方波信号通过PWM转换为高低电平信号，进而控制控制功率开关管的开端，通过滞环控制和PWM将电机的实际转矩控制在给定范围内，避免系统在出现故障时由于转矩或电流过大出现更严重的故障问题；保证电机系统的稳定运行。
一种电机串联方式容错系统控制方法

[发明专利]一种多直流电机并联系统及电流控制方法-CN202010373555.6有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种多直流电机并联系统及电流控制方法，将位置传感器经转速计算单元得到的速度反馈到速度调节模块，将永磁同步电机电流检测传感器得到的电机电流经电流重构计算单元得到电流值并反馈至电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差，在PI控制器的作用下得到电流；经参考电流计算单元得到参考电流；将得到的参考电流和重构获得的电流值在电流比较器的作用下得到电流误差，然后在滞环控制比较器的作用下得到占空比；将占空比经过PWM脉冲宽度调制单元得到脉冲控制信号，进而通过控制(n+1)相逆变器中开关管的通断来驱动电机的运转。本发明在满足生产需求的条件下，同时能够降低总谐波失真率，并提高工业生产的安全性，减少能源消耗。
一种直流电机并联系统电流控制方法

[发明专利]一种电动执行器手自动切换装置及方法-CN201810577163.4有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;彭波;李金涛;马义波;王海国;黄海燕;段晓云 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动执行器手自动切换装置及方法，包括：按键轴、弹簧、传动轴、拨叉、电磁铁、外壳、扭簧、开关电路板、触片及连接器；连接器包括下牙嵌及上牙嵌，下牙嵌连接传动轴的右端，上牙嵌连接电机的转子轴；弹簧设置于按键轴的外侧，按键轴右端连接传动轴的左端，触片连接开关电路板，拨叉通过拨叉轴连接于外壳，拨叉连接扭簧、电磁铁及下牙嵌，扭簧连接按键轴。相较于传统结构比较复杂，不易操作等缺点，本发明结构简单，操作简便，性能稳定，并且环境稳度影响小，极限温度下工作稳度。
一种电动执行自动切换装置方法

[外观设计]主轴-CN201830513008.7有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：主轴；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器里面的传动件；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动执行器整体外形传动件图片

[实用新型]一种深水试验箱-CN201820868430.9有效
发明人：王炜;李伟华;罗黎明;彭波;李金涛;马义波;王海国;黄海燕;段晓云 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水试验箱，包括箱体及连接于箱体的上盖，箱体侧部设有进水阀门、电缆进线装置及水压管，进水阀门的高度高于电缆进线装置，水压管的侧部还设有若干水位观察管，上盖还设有排气阀门及观察窗，上盖与箱体之间还设有密封装置，箱体内设有安放平台，箱体的底部设有排水阀门，箱体下端还设有若干脚轮。本实用新型能够真实模拟产品实际使用环境，通过水压管及水位观察管的高度对于箱体内部的压力进行调节，无需额外的增压设备，降低成本与实验的风险，多个水位观察管能够满足多种压力的测试要求。
水位观察管水压管上盖电缆进线装置本实用新型进水阀门试验箱安放平台测试要求排气阀门排水阀门使用环境箱体侧部箱体内部增压设备真实模拟观察窗脚轮下端

[实用新型]一种新型电动执行器寿命测试装置-CN201820868453.X有效
发明人：王炜;李伟华;罗黎明;彭波;李金涛;马义波;王海国;黄海燕;段晓云 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动执行器寿命测试装置，包括机架、旋转机构、动力机构及力矩传感器，机架设有下横梁及上横梁，上横梁上端连接电动执行器，下端连接力矩传感器，上横梁下端设有固定架，旋转机构下端连接下横梁，上端连接固定架，机架侧部连接动力机构，动力机构通过传动轴连接旋转机构，动力机构与力矩传感器均连接信号处理反馈单元，旋转机构内置润滑油。本实用新型能够提升测试的精度，力矩传感器能够实时将电动执行器的力矩反馈至信号处理反馈单元，信号处理反馈单元能够对电动执行器的测试圈数进行统计，便于测量其使用寿命。涡轮蜗杆机构能够在较小的体积内提供较大的传动比，涡轮蜗杆机构内置液压油，能够起到润滑与冷却的效果。
电动执行器力矩传感器旋转机构动力机构反馈单元信号处理上横梁下端寿命测试装置涡轮蜗杆机构本实用新型上端下横梁内置连接动力机构连接固定架测试机架侧部力矩反馈使用寿命传动比传动轴固定架润滑油液压油圈数冷却测量统计

[外观设计]手轮轴-CN201830339741.1有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手轮轴；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器里面的传动件；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手轮轴电动执行器整体外形传动件图片

[外观设计]下法兰（D4300）-CN201830512690.8有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：下法兰（D4300）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器的连接法兰；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计下法兰电动执行器连接法兰整体外形图片

[外观设计]下法兰（D4100）-CN201830512706.5有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：下法兰（D4100）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器的连接法兰；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计下法兰电动执行器连接法兰整体外形图片

[外观设计]手轮端盖-CN201830339742.6有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手轮端盖；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动执行器覆盖件；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计端盖手轮电动执行器整体外形覆盖件图片

[外观设计]蜗杆端盖-CN201830340194.9有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：蜗杆端盖；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器覆盖件；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计蜗杆端盖电动执行器整体外形覆盖件图片

[外观设计]蜗轮-CN201830340589.9有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：蜗轮；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器里面的传动件；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计蜗轮电动执行器整体外形传动件图片

[外观设计]箱体（D4300）-CN201830339685.1有效
发明人：彭波;李金涛;马义波;顾涛;黄传国 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：箱体（D4300）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为电动执行器外壳；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动执行器整体外形图片

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