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[发明专利]一种点包裹胶的点胶针头-CN202310548044.7在审
发明人：黄奇;饶润五;兰佳文 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点包裹胶的点胶针头，涉及点胶注胶技术领域，包括点胶针头主体，所述点胶针头主体上开设有导电胶进胶口，所述点胶针头主体的一侧分别开设有进气口和硅胶进胶口，所述进气口的内部分别设有第一空气控制机构和第二空气控制机构；该设备通过导电胶进胶口和硅胶进胶口进行同时注胶处理，同时第一挡板和第二挡板的打开使清理气体快速的进入到导电胶进胶口和硅胶进胶口的内部，使得该设备不仅可以进行导电胶和硅胶同时注胶处理，同时还可以通过清理气体的进入对导电胶进胶口和硅胶进胶口进行快速残胶的清理处理，有效的避免点胶针头主体在使用完后内部胶体干硬导致进胶口的堵塞，影响正常使用，保障了点胶针头的使用寿命。
一种包裹针头

[发明专利]一种基于轨迹切分的自适应喷射控制方法-CN202211475698.3在审
发明人：尤万举;黄奇;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹切分的自适应喷射控制方法，属于点胶封装技术领域，包括以下步骤：S1.获取点胶范围；S2.确定点胶起点并编辑点胶路径；S3.设置点胶间距，并获取点胶点位；S4.根据切分需要对点胶点位进行标记；S5.设置喷胶频率；S6.控制高精度喷阀进行点胶。通过对点胶范围以及点胶轨迹进行确定，并在点胶轨迹上对不同剂量的点胶点位置进行标记，使得在点胶过程中可以根据需要对点胶路径上不同标记点的点胶量进行调节，从而可以达到每段要求不同但是点胶量可以满足需要的目的。
一种基于轨迹切分自适应喷射控制方法

[发明专利]一种机器人上料机构及机器人-CN202211507103.8在审
发明人：易文彪;饶润五;王春阳 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人上料机构及机器人，属于机器人技术领域包括支撑台，所述支撑台的内部对称设置有导向槽，导向槽的内部设置有电动推杆，电动推杆的顶端固定有调节支撑组件，调节支撑组件的一侧设置有承重板，承重板的一侧连接有侧挡板，承重板的表面设置有压力传感器，支撑台的顶端一侧设置有喷淋消毒组件；本发明通过设置调节支撑组件，可对承重板的使用长度进行调整，进而对不同规格的物品进行上料，提高设备的适用性，保证工作质量，提高上料效率，并可通过加强板对承重板进行连接，确保两组承重板同步调节，且能够分散压力，保证承重板的使用寿命，降低损坏概率。
一种机器人机构

[发明专利]一种激波脉冲式喷射阀-CN202211632359.1在审
发明人： 饶润五;胡鹏飞;黄奇;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激波脉冲式喷射阀，属于喷射阀技术领域，一种激波脉冲式喷射阀，可以实现进行点胶作业时，进气口设置保持0.3～0.7Mpa的压力，高频电磁阀快速开启阀门，此时高压空气流进和大气相连的激波管后迅速膨胀，并超音速产生一道高速运动的高压激波，激波撞击到振膜使得其快速发生微量的变形，变形后便带动共振撞针也发生快速的运动，共振撞针在短时间内将动量传递到其与喷嘴间隙中的胶水，胶水获得速度并快速从喷嘴的出胶口喷出，通过稳定产生的激波，并由高频电磁阀精密控制产生激波的个数进而控制单位时间的出胶量，该过程共振撞针不与喷嘴直接撞击，降低设备作业时发出的噪音，同时可保证喷嘴不会因磨损而影响点胶稳定性。
一种激波脉冲喷射

[发明专利]一种解决胶水易沉淀和胶水混合的方法-CN202211483019.7在审
发明人：尤万举;黄奇;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01F23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决胶水易沉淀和胶水混合的方法，涉及胶水混合技术领域，现提出如下方案，S1、零件连接：首先将搅拌器的连接端与控制器的连接端电性连接在一起，S2、搅拌器安装：接着将搅拌器放置在自动化出胶设备的胶筒内部，并将搅拌头插入至胶水内部，胶水没过搅拌头的中间位置，然后将搅拌器通过螺栓使其固定在胶筒的内壁上，S3、控制器安装：接着将控制器通过螺栓固定安装在自动化出胶设备的操控台上；本发明在出胶时对胶水进行搅拌，使胶水内部的颗粒和填充物质均匀分布，避免出现沉底的情况发生，避免颗粒和填充物进入出胶头造成堵塞的情况，避免影响正常生产，还避免了出胶量不准导致的粘接效果差的情况发生，保障粘接效果。
一种解决胶水沉淀混合方法

[发明专利]一种倾斜称重灌胶机-CN202211507419.7在审
发明人：易文彪;饶润五;王春阳 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜称重灌胶机，属于灌胶机技术领域，包括一号储胶罐，所述一号储胶罐一侧设置有二号储胶罐，一号储胶罐一侧设置有搅拌室，搅拌室上端设置有搅拌机构，搅拌室下端设置有输送泵二，输送泵二下端设置有滴胶管，滴胶管下侧设置有电子秤，本发明通过设置报警组件，一号储胶罐和二号储胶罐中胶水进行使用时胶水液位下降，胶水液位下降浮力球向下移动，浮力球带动滑杆上端的压板向下移动，当一号储胶罐和二号储胶罐中的胶水使用完后，压板压持到报警器上的开关，启动报警器报警，通过设置报警组件使一号储胶罐和二号储胶罐中胶水使用完后可报警提醒工作人员向一号储胶罐和二号储胶罐中添加胶水。
一种倾斜称重灌胶机

[实用新型]一种移液平台用电动夹爪爪手-CN202122838034.6有效
发明人： 饶润五;李海涛;何帅旗;兰佳文 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液平台用电动夹爪爪手，包括机体、驱动电机、转动机构、旋转台、用于夹持实验材料的夹持装置及隔板，所述机体为长方体，所述机体内部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述隔板分为上下两部分，所述容纳腔上部分安装有驱动电机，所述容纳腔下部分安装有转动机构。该移液平台用电动夹爪爪手通过调距夹件可以根据耗材放置的位置自动微调爪手，允许耗材在托架中有一定的位置偏差，允许耗材表面不平整；结构设计合理，使用简单，夹取可靠，对托架中耗材的放置位置要求不高，对耗材表面形状要求不高。
一种平台用电动夹爪爪手

[实用新型]一种配合注射泵使用的高精度移液适配头-CN202122838087.8有效
发明人： 饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合注射泵使用的高精度移液适配头，属于注射泵技术领域，包括针管、对接头、隔离套筒、针管套、吸头安装体和吸头，所述对接头安装于隔离套筒上端，所述吸头安装体安装于隔离套筒下端，所述吸头安装于吸头安装体下端，所述针管套安装于隔离套筒内部，且位于对接头与吸头安装体之间，所述针管从对接头的上端的内部依次穿过对接头、隔离套筒和吸头安装体，至吸头内。本实用新型的一种配合注射泵使用的高精度移液适配头，具有结构简单，方便拆卸，便于生产制作，能够快速更换，且密封性能好的特点，保证适配头移液精度高。
一种配合注射使用高精度移液适配头

[外观设计]移液适配头-CN202130756510.2有效
发明人：方鹏;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移液适配头。2.本外观设计产品的用途：用于处理液体样本。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移液适配头

[实用新型]一种移液平台-CN202122838069.X有效
发明人： 饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种移液平台，包括机架、机械运动装置以及功能臂，功能臂包括用于处理液体样本的移液装置；机架上设置有包括多个功能区工作平台，功能区包括用于读取液体样本信息的信息读取区以及移入液体样本的移液区；机械运动装置架设于机架上，机械运动装置上设置有移动板，移动板位于工作平台上方，并在机械运动装置带动下在x轴、y轴以及z轴三个方向移动，以使移动板可到达任一功能区，移液装置可更换地安装在移动板上，当读取完样本信息后，移液装置移动至信息读取区取出液体样本，并移动至移液区将液体样本移入至容器内，上述移液平台功能多样化，能实现一机多用，且由于耗材的开放性，大大减少耗材成本，降低移液平台的使用门槛。
一种平台

[外观设计]移液平台-CN202130756524.4有效
发明人：李海涛;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移液平台。2.本外观设计产品的用途：用于处理液体样本。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平台

[发明专利]一种移液平台-CN202111372862.3在审
发明人： 饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移液平台，包括机架、机械运动装置以及功能臂，功能臂包括用于处理液体样本的移液装置；机架上设置有包括多个功能区工作平台，功能区包括用于读取液体样本信息的信息读取区以及移入液体样本的移液区；机械运动装置架设于机架上，机械运动装置上设置有移动板，移动板位于工作平台上方，并在机械运动装置带动下在x轴、y轴以及z轴三个方向移动，以使移动板可到达任一功能区，移液装置可更换地安装在移动板上，当读取完样本信息后，移液装置移动至信息读取区取出液体样本，并移动至移液区将液体样本移入至容器内，上述移液平台功能多样化，能实现一机多用，且由于耗材的开放性，大大减少耗材成本，降低移液平台的使用门槛。
一种平台

[发明专利]一种配合注射泵使用的高精度移液适配头-CN202111372864.2在审
发明人： 饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合注射泵使用的高精度移液适配头，属于注射泵技术领域，包括针管、对接头、隔离套筒、针管套、吸头安装体和吸头，所述对接头安装于隔离套筒上端，所述吸头安装体安装于隔离套筒下端，所述吸头安装于吸头安装体下端，所述针管套安装于隔离套筒内部，且位于对接头与吸头安装体之间，所述针管从对接头的上端的内部依次穿过对接头、隔离套筒和吸头安装体，至吸头内。本发明的一种配合注射泵使用的高精度移液适配头，具有结构简单，方便拆卸，便于生产制作，能够快速更换，且密封性能好的特点，保证适配头移液精度高。
一种配合注射使用高精度移液适配头

[实用新型]家庭用升降机-CN201220178760.8有效
发明人：王小安;江旭;饶润五;徐宏良;杨光;朱小贵 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭用升降机，属于升降机领域。所述家庭用升降机包括：底座、载物台、盖板、轴、驱动装置、传动装置、挂轴器、挂板、钢板支撑板和钢板，所述载物台放置于所述底座上，所述盖板设于所述载物台上，所述盖板、所述载物台和所述钢板支撑板通过紧固件支撑连接，所述钢板盘绕在所述钢板支撑板上，所述钢板的两侧边分别设有相互匹配的卡合部件；所述驱动装置设于所述盖板上，所述驱动装置和所述传动装置通过所述轴传动连接，所述轴通过所述挂轴器设于所述盖板上；所述挂板包括至少两个。本实用新型家庭用升降机，以人为动力源，且体积小巧而且不需要耗费电能，能够满足家庭使用的需要。
家庭升降机

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