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- [发明专利]一种分拣装置及仓储系统-CN202111147491.9有效
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饶有福;师裕强;张左治
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三一汽车制造有限公司
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2021-09-29
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2023-07-07
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B65G1/04
- 本发明提出了一种分拣装置及仓储系统。所述分拣装置包括第一机架、第一行走组件、第一承载台和分拣机器人；所述第一行走组件与所述第一机架连接；所述第一机架形成有第一容置空间，所述第一承载台容置于所述第一容置空间内，且所述第一承载台相对于所述第一机架升降；所述分拣机器人与所述第一机架连接且至少部分位于所述第一承载台的上方。本发明所述分拣装置，通过第一行走组件可以带动其上分拣机器人在各区域行走，可以根据需要不断调整位置，实现移动式分拣，其分拣作业的灵活性高，能够提高分拣效率；并且，第一承载台能够相对于第一机架升降，能够降低重心从而提高分拣装置行走的安全性和稳定性。
- 一种分拣装置仓储系统
- [发明专利]一种电池制造方法及电池-CN202211445251.1在审
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姜望霖;谢丽娜;饶有福
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三一红象电池有限公司
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2022-11-18
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2023-04-04
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H01M10/058
- 本发明提供一种电池制造方法及电池，属于电池技术领域，其中，电池制造方法包括：将芯包、顶盖和外壳进行组装，形成电池本体；对电池本体外表面进行预处理；采用喷粉工艺将绝缘粉末喷设于预处理后的电池本体的外表面，并进行固化形成绝缘层；对固化后的电池本体进行烘烤，并在烘烤后注入电解液。本发明提供的一种电池制造方法，在组装完成的电池本体的表面直接进行预处理、绝缘粉末的喷粉以及固化，省去了在电池外部进行包膜的过程，工艺方式简单，提高绝缘层的加工效率以及加工质量，在进行喷粉工艺时，电池本体不带电，喷粉工艺安全性更高，并且可以采用高温固化方式，提高加工效率，高温固化过程也不会对电解液产生影响，保证电池质量。
- 一种电池制造方法
- [发明专利]一种吸盘机构及桁架机械手-CN202210611269.8在审
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文蔚;伍漳;饶有福
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三一汽车制造有限公司
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2022-05-31
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2022-08-19
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B25J15/06
- 本发明提供了一种吸盘机构及桁架机械手，吸盘机构包括吸盘座、第一吸盘组件、第二吸盘组件和升降组件，第一吸盘组件和升降组件分别可拆卸连接于吸盘座上，第二吸盘组件可拆卸连接于升降组件上，升降组件用于驱动第二吸盘组件进行升降；当升降组件驱动第二吸盘组件下降至第一吸盘组件的下方时，第二吸盘组件用于抓取折弯工件，当升降组件驱动第二吸盘组件上升至与第一吸盘组件位于同一平面上时，第一吸盘组件用于抓取平板工件，或第一吸盘组件与第二吸盘组件共同用于抓取平板工件。本发明的吸盘机构能够适用于不同类型工件的抓取，有效地提高了吸盘机构的抓取需求，而且无需人工进行配盘操作，节约人力。
- 一种吸盘机构桁架机械手
- [发明专利]一种物料检测装置及端拾器-CN202210591383.9在审
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文蔚;欧阳辉;饶有福
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三一汽车制造有限公司
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2022-05-27
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2022-08-19
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B07C5/36
- 本发明提供了一种物料检测装置及端拾器，物料检测装置包括吸盘机构、检测组件和连接组件，吸盘机构用于抓取物料，连接组件设于吸盘机构的抓取端的外侧，并可沿标定方向移动，且连接组件上设有通孔结构，吸盘机构的抓取端用于穿过通孔结构以抓取物料，当吸盘机构抓取物料时，连接组件与物料抵接并沿标定方向移动，检测组件用于在检测组件与连接组件在标定方向上的距离位于检测组件的检测距离内时产生检测信号。本发明的物料检测装置可以实现间接检测物料是否抓取成功；同时，由于物料的任意位置与连接组件抵接时，可以推动连接组件沿标定方向产生位移，使得物料检测装置可对各种不同形态物料的进行检测，适用范围更广。
- 一种物料检测装置端拾器
- [发明专利]一种涂装环保机械设备-CN202210207866.4在审
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周兴;饶有福;崔厚红;曹立峰;郑祖杰;安邦
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浙江鸿杰智能科技有限公司
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2022-03-04
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2022-05-27
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B05C13/00
- 本发明公开了一种涂装环保机械设备，涉及涂装机技术领域，包括涂装设备本体，所述涂装设备本体的上方设置有固定机构，所述固定机构的一侧设置有回收机构，所述固定机构包括有电机、门型转动块和固定板，所述电机设置在涂装设备本体的上方，所述电机有两个，所述门型转动块固定安装在电机的输出轴上，所述固定板设置在门型转动块的内部，所述固定板有两个，所述回收机构包括有回收孔、推板和过滤网。本发明通过旋钮、双向螺纹杆、固定板、回弹组件、限位杆、电机和门型转动块的相互作用下，使门型转动块带动固定板上的工件转动，从而方便对工件的死角进行涂装，具有方便多方位涂装的优点。
- 一种环保机械设备
- [发明专利]一种机械设备维修装置-CN202210207894.6在审
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饶有福;周兴;崔厚红;曹立峰;郑祖杰;安邦
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浙江鸿杰智能科技有限公司
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2022-03-04
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2022-05-17
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B25H1/10
- 本发明公开了一种机械设备维修装置，涉及机械设备技术领域，包括机械设备维修装置主体，所述机械设备维修装置主体包括维修台。所述手动转盘的上端设置有机械设备夹持装置。本发明通过安装机械设备夹持装置，将待维修的机械设备放置在水平夹持限位机构上方环形夹持板之间，环形夹持板受到机械设备的直径影响在滑动轮的辅助作用下沿着滑动导轨向外侧活动，弹簧链与弹力环被压缩，金属弹力连接杆在弹力环内部发生弹性形变提供反方向的弹力使弹簧链与弹力环将环形夹持板往中心推动，使环形夹持板将机械设备夹紧，手动推动水平夹持限位机构，在手动转盘的作用下，水平夹持限位机构会发生转动，方便对机械设备进行检查。
- 一种机械设备维修装置
- [发明专利]一种机械设备生产夹紧装置-CN202210208210.4在审
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饶有福;周兴;崔厚红;曹立峰;郑祖杰;安邦
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浙江鸿杰智能科技有限公司
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2022-03-04
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2022-05-13
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B23Q3/06
- 本发明公开了一种机械设备生产夹紧装置，涉及设备加工技术领域，包括设备加工装置，所述加工装置的底部设置有夹紧装置，所述夹紧装置的顶部设置有移动装置，所述夹紧装置的顶部设置有固定装置，所述固定装置的一侧设置有卡扣装置，所述卡扣装置的一端固定连接有旋转装置。本发明通过采用外壳、固定柱一、防滑垫、滑杆、固定柱二和弹力环之间的配合，通过电机的输出轴转动，带动螺纹杆转动，带动螺纹套利用移动柱进行移动，通过外壳移动对所需要加工的零件进行挤压，通过弹力环的弹力使得固定柱一和固定柱二通过滑杆进行移动，通过防滑垫防止滑脱，方便对不同形状的零件进行固定，防止在加工的过程中出现偏移，影响零件的加工效果。
- 一种机械设备生产夹紧装置
- [实用新型]一种仓储系统-CN202122406222.1有效
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饶有福;易小刚;师裕强
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三一汽车制造有限公司
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2021-09-29
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2022-05-10
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B65G1/04
- 本实用新型提出了一种仓储系统，其包括立体仓库和搬运系统，搬运系统包括第一承载装置和子穿梭车，第一承载装置包括第一承载架、与第一承载架连接的第一行走组件，以及，与所述第一承载架连接且相对于所述第一承载架升降的第一承载座，所述第一承载座用于承载所述子穿梭车和货物单元；所述立体仓库包括立体货架，所述立体货架设置为多层库位结构，所述多层库位结构的每层形成有至少一个库位，每个所述库位均包括上下连通的货物单元的容置空间和子穿梭车的容置空间；通过所述第一行走组件的行走以及所述第一承载座的升降实现所述第一承载座与所述库位的对接，当第一承载座与库位对接时，通过子穿梭车实现货物单元在第一承载座和库位之间的转移。
- 一种仓储系统
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