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- [实用新型]一种四轴压铸自动取出装置-CN202320428324.X有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2023-03-09
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2023-08-01
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B22D17/22
- 本实用新型公开一种四轴压铸自动取出装置，包括四轴机械手装置、主机箱和隔膜泵，隔膜泵和主机箱设置在四轴机械手装置侧旁，四轴机械手装置上并列竖直设置有取出机械臂和喷雾机械臂，取出机械臂的下端设有取出机构，取出机构包括取出治具和夹爪气缸，取出治具安装在夹爪气缸的输出端上；喷雾机械臂的下端设有喷雾机构，喷雾机构包括喷雾治具和旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在喷雾机械臂的下端，喷雾治具安装在旋转气缸的输出端上；喷雾治具上设有上下间隔设置的喷雾嘴，喷雾嘴通过管道与隔膜泵连接。其能通过双机械臂分工合作，均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形。
- 一种压铸自动取出装置
- [实用新型]一种压铸取出机械手-CN202320277895.8有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2023-02-22
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2023-08-01
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B22D17/20
- 本实用新型公开一种压铸取出机械手，包括三轴机械手、主机箱和隔膜泵，所述隔膜泵和主机箱设置在所述三轴机械手侧旁，所述主机箱分别与所述隔膜泵和所述三轴机械手连接，所述主机箱和所述隔膜泵的外侧均设有耐高温框架；所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端设有取出机构和喷油机构；所述取出机构包括取出治具和夹爪气缸，所述取出治具安装在所述夹爪气缸的输出端上；所述喷油机构包括喷油块，所述喷油块的多个方向的表面上设有喷油嘴，所述喷油嘴通过管道与所述隔膜泵连接，所述喷油块设置在所述取出治具侧旁。其能均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，并通过机械手自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形。
- 一种压铸取出机械手
- [实用新型]一种七轴伺服热转印机自动上下料装置-CN202320451016.9有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2023-03-10
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2023-08-01
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种七轴伺服热转印机自动上下料装置，其包括双主臂上下料装置、半成品流入输送带、成品流出输送带、分料机构和热转印机设备，双主臂上下料装置包括伺服理料机构、第一上下料机械臂、第二上下料机械臂和机架，机架上设有公用导轨，第一和第二上下料机械臂均滑动设置在公用导轨上，半成品流入输送带上设有分料工位和上料工位，热转印机设备上设有热转印工位，成品流出输送带上设有下料工位。本实用新型的七轴伺服热转印机自动上下料装置，双主臂上下料装置的机械手双臂为连体结构，且公用一条导轨，解决了生产速度慢、效率低的问题，并与各装置构件有序配置，节约了空间和成本，提高了设备的合理性，降低了发生安全事故的概率。
- 一种伺服热转印机自动上下装置
- [实用新型]一种采血管自动取出码管系统-CN202320268756.9有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2023-02-21
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2023-07-04
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种采血管自动取出码管系统，包括取出机械手、采血管成型注塑机和全自动码管机；全自动码管机、取出机械手均设置在采血管成型注塑机的侧部；全自动码管机包括落管机构、移管机构和码管机构；移管机构设置于落管机构的下方，码管机构设置于移管机构的侧方；落管机构包括导向口和竖直设置的直线型分流管道，直线型分流管道的上开口与导向口连通；移管机构包括承接柱、移动板、滑轨和驱动移动板活动的移管驱动机构，承接柱设置在移动板上；码管机构包括码管机械手、收纳机构和驱动码管机械手活动的码管驱动机构。其能减少人工接触采血管，自动计数并整理收集，避免对采血管造成污染和损伤，提升生产效率，保证产品的质量和干净卫生。
- 一种血管自动取出系统
- [实用新型]压铸机械手-CN202121735315.2有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2021-07-28
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2022-05-10
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B25J9/02
- 本实用新型公开了压铸机械手，包括控电箱和第一电轨，所述控电箱的一侧设置有底座，所述底座的顶端安装固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一安装座，所述第一安装座的一侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶端的两侧焊接有导轨，所述导轨顶端的一侧安装固定有第二固定座，所述第一支撑座的内部设置有第二电轨。该压铸机械手通过设置有控电箱、第一电轨、滑座、第三活动块、第二电轨、第二活动块和限位块，通过控电箱，因滑座在第一电轨上，这时第三活动块可通过滑座在第一电轨的顶部前后端滑动，同时第二电轨上的第三活动块可进行上下活动，使得机械手在进行方位的移动时更加灵活、稳定，解决了机械手在方位移动时的灵活性不够好的问题。
- 压铸机械手
- [实用新型]吹塑模内贴标机械手-CN202121735320.3有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2021-07-28
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2022-03-18
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B65C9/10
- 本实用新型公开了吹塑模内贴标机械手，包括槽口和壳体，所述壳体的右侧焊接有槽口，所述槽口一侧的两端分别通过螺钉固定有限制块，所述限制块的一侧设置有承接座，所述承接座的顶部设置有滑动块，所述滑动块的一端焊接有扁框，所述壳体内部的左侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部的左侧安装连接有底座。该吹塑模内贴标机械手通过在壳体内部的左侧安装有电动滑轨，底座顶部的电动螺杆自发旋转，凭借螺纹之间的啮合传动将套块旋至适宜位置后拧动锁紧块，启动电动滑轨，以电机驱动链条使得底座及顶部部各物左右移动，底座上连接长杆的连接器亦可带动其对向伸展，固定架上连接气缸的吸盘便可吸取所需的标签，解决了标签传递较慢的问题。
- 吹塑模内贴标机械手
- [实用新型]一种IMD充电器插头嵌件机械手-CN202020314678.8有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2020-03-14
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2020-11-17
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种IMD充电器插头嵌件机械手，包括模外机构机架、保护框架和模组A，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有保护框架，所述保护框架的两侧均设置有双开门，所述模外机构机架顶端的一侧设置有筛选结构。本实用新型通过在送料结构的内部设置有滑槽、连接杆、竖板、限位板和凸块，连接杆的底端固定在安装座顶端的一侧，连接杆的内部设置有滑槽，连接杆的一侧设置有竖板，竖板的一侧设置有限位板，限位板的一侧连接有凸块，在使用时，限位板一侧设置的凸块可以增加送料时对物体夹持的稳定性，模组A动作将流道上的插头插片从流道中取出，并进行检测，然后嵌入送料结构内，大大提高了产品的成品率。
- 一种imd充电器插头机械手
- [实用新型]一种侧入式高速取出堆叠机械手-CN202020314682.4有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2020-03-14
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2020-11-17
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种侧入式高速取出堆叠机械手，包括侧取机械手机架、落地式结构、侧取机构和堆叠翻转机构，所述侧取机械手机架的内部设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有侧取机构。本实用新型通过在落地式结构的内部依次设置有避震轮、支撑架、输送带左出口和输送带右出口，在使用时，通过侧入式高速机械手为落地式结构，比注塑机高度矮了许多，不需要高厂房，节约了客户的投入成本，另外支撑架为钢铁元素组成，增加了机身重量，使得手臂高速运行时机身不会出现任何晃动，手臂为高强度铝型材，强度高重量轻，降低了手臂负载的重量，保证了机器运行时能达到最快的速度。
- 一种侧入式高速取出堆叠机械手
- [实用新型]一种IMD螺母嵌入机械手-CN202020322157.7有效
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饶振鹏
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深圳市通成自动化设备有限公司
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2020-03-14
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2020-11-17
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架、排列分流槽和固定架，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有固定架，所述模外机构机架顶端的一侧固定连接有筛选机构。本实用新型通过在送料机构的内部设置有送料板、连接板、架体、连接块和通孔，连接块的底端固定在模外机构机架顶端的一侧，连接块的一侧连接有送料板，连接块的另一侧连接有架体，送料板顶端的一侧连接有连接板，送料板的一侧设置有通孔，在使用时，连接块一侧设置的送料板，送料机构的顶针机构将螺母一次性顶入机械手治具内，机械手取到螺母后上升到一定的位置，运行至电眼监测板前，电眼监测板进行检测，看是否存在漏取。
- 一种imd螺母嵌入机械手
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