专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器-CN201911323630.1有效
  • 刘夯;饶丹;刘述超;郭有威;王陈 - 成都纵横自动化技术股份有限公司
  • 2019-12-20 - 2023-10-27 - G05D1/10
  • 本申请提出一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器,涉及航测技术领域,在自动驾驶仪判定接收的任务规划信息满足任务规划条件时,基于该任务规划信息中包含的任务目标,划分出任务区块,然后利用获得的任务规划参数对该任务区块进行处理,得到飞行任务,接着遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点,调整不满足飞行条件的飞行航点,直至满足设定的检查结束条件,相比于现有技术,使自动驾驶仪规划能够先在二维平面规划出飞行任务,再通过设定飞行条件的方式遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点,从而使自动驾驶仪能够具有飞行任务规划能力,进而使自动驾驶仪能够在无法接收新的飞行任务时,可以自主规划飞行任务,确保能够正常的执行任务。
  • 飞行任务规划方法装置自动驾驶仪飞行器
  • [发明专利]一种增大两扬声器串声消除系统感知角度的信号处理方法-CN202310865357.5在审
  • 饶丹;谭伟;余光正 - 华南理工大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-10 - H04R1/32
  • 本发明公开了一种增大两扬声器串声消除系统感知角度的信号处理方法。所述方法首先确定两扬声器串声消除系统中实际布置的左、右扬声器的方位角,进行第一次串声消除滤波处理,重放角度为±90°的虚拟扬声器(不真实存在);由于重放的限制,对于侧向的虚拟声源,实际感知的虚拟声像方位角往往小于虚拟声源的设定目标角度,因此,接下来需要获取±90°的虚拟扬声器的实际感知角度,基于实际的感知角度对这两个虚拟扬声器进行第二次串声消除滤波处理,以增大对侧向声像的控制能力,产生目标角度的虚拟声像,最后将经过两次串声消除处理后的信号馈给扬声器,以增加串声消除系统的感知角度,提升系统定位性能。
  • 一种增大扬声器消除系统感知角度信号处理方法
  • [发明专利]成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911325493.5有效
  • 刘夯;饶丹;曹治锦;王陈 - 成都纵横自动化技术股份有限公司
  • 2019-12-20 - 2023-09-08 - G06T15/00
  • 本发明涉及计算机成像仿真技术领域,提供一种成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取传感器的外参数、传感器的几何参数、传感器的内参数;根据传感器的内参数、传感器的几何参数确定待成像的仿真像片;依据传感器的内参数、传感器的几何参数、传感器的外参数、预设数字表面模型及预设地图,确定待成像的仿真像片中每一像点的像元值,得到包含所有像点的像元值的仿真像片。相对于现有技术,本发明由于不需要基于三维引擎进行开发即可得到仿真图像,因而可以极大地减少成像仿真的计算量、降低对计算机图形渲染能力的要求,更易于实现。
  • 成像仿真方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种流化床式尿素及其衍生物的分解及脱硝系统和工艺-CN201710220817.3有效
  • 唐印;杨秀珍;孔德利;饶丹;匡向东 - 北京烨晶科技有限公司
  • 2017-04-06 - 2023-07-18 - B09B3/70
  • 本发明提供一种流化床式尿素及其衍生物的分解及脱硝系统,属于烟气脱硝技术领域。所述系统包括流化床反应器、一级旋风分离器、二级旋风分离器、烟气及反应气混合器、多层脱硝反应器以及空气预热器。所述流化床反应器内设置有流化气分布器、流化板、催化剂床层、档气除尘器和内旋风。本发明还涉及利用所述系统进行分解及脱硝的工艺。本发明分解及脱硝系统利用流化床反应器对原料进行分解,其分解率达到95%。本发明所用的原料均为工业排放物,利用流化床反应器分解尿素及其衍生物、三胺废品、三胺付产物产生的NH3对烟气进行脱硝,烟气又为流化床反应器提供流化介质,同时实现尿素、三胺废品及烟气的回收利用,降低废物处理及脱硝成本,减少环境污染。
  • 一种流化床尿素及其衍生物分解系统工艺
  • [发明专利]褐黄血蜱铁蛋白、基因及制备方法和应用-CN202310215890.7在审
  • 赵瑜;马全朝;饶丹;鲁绍芳;雷晨昱;张喜文;陶梦筱;吴娴 - 信阳农林学院
  • 2023-03-08 - 2023-06-27 - C07K14/435
  • 本发明公开了一种褐黄血蜱铁蛋白、基因及制备方法和应用,其中褐黄血蜱铁蛋白,包括氨基酸序列如SEQ ID NO.8所示的Hf‑FER1和氨基酸序列如SEQ ID NO.16所示的Hf‑FER2。本发明的重组蛋白rHf‑FER1和rHf‑FER2均能各自聚合形成24个亚基组成的四级结构,克服了现有重组蛋白rHl‑FER2不能形成多数铁蛋白所具有的典型24聚体结构的技术缺陷。本发明经过复性、去载体蛋白得到的重组蛋白rHf‑FER1和rHf‑FER2都具有与rHl‑FER2和阳性对照马铁蛋白相同的铁吸收和储存能力。铁蛋白有很高的铁结合能力,并且在有氧的条件下很容易与溶液中的二价铁离子产生相互作用,为褐黄血蜱Hf‑FER1和Hf‑FER2的疫苗开发研究奠定基础。
  • 褐黄血蜱铁蛋白基因制备方法应用
  • [发明专利]一种管道清理设备及清理方法-CN202310248344.3在审
  • 饶丹;李果;周持;郭林充;沈龙;王飞;杜智强 - 成都建工集团有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-06-06 - B08B9/051
  • 本发明提供了一种管道清理设备,属于管道清理领域,包括车体、筒体、第一清理机构、第二清理机构和摆动机构,筒体设置在车体的一端并通过连接柱与车体连接,筒体远离车体的一端设有支撑柱,车体和支撑柱的底部均设有单向轮,摆动机构设置在筒体内且摆动机构的两端均延伸至筒体外,摆动机构包括摆动电机,摆动电机的输出轴上设有驱动块,驱动块的上下两侧均设有电缸,筒体上开设有供电缸摆动的通槽,电缸的活塞杆上均固定连接有摆动座,摆动座的内部中空并通过导流管连通至车体内,第一清理机构设置在位于上侧的摆动座上,第二清理机构设置在位于下侧的摆动座上;本发明能够提高对管道的清理效率,同时降低清理过程的人工劳动强度。
  • 一种管道清理设备方法
  • [发明专利]地理要素增强现实方法及装置-CN201811651486.X有效
  • 刘夯;饶丹;郭有威;李懿珂;王陈 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
  • 2018-12-31 - 2023-05-26 - G06T19/00
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种地理要素增强现实方法及装置,其中,所述方法包括:获得待处理图像及待处理图像对应的方位元素;获得表征地理要素的第一坐标集;将第一坐标集转换到摄影测量坐标系,得到第二坐标集;依据中心投影关系,将第二坐标集转换为第三坐标集;依据方位元素,将第三坐标集转换到像平面坐标系,得到第四坐标集,并从第四坐标集中确定出目标坐标集;将目标坐标集转换到像素坐标系,得到目标像素坐标集,并依据目标像素坐标集对待处理图像进行渲染,得到增强现实图像。与现有技术相比,本发明提供的地理要素增强现实方法及装置,实现了地理要素在地图学上的抽象和表达。
  • 地理要素增强现实方法装置
  • [发明专利]一种无人机降落控制方法、装置、无人机和存储介质-CN202011026482.X有效
  • 饶丹;王陈;任斌 - 成都纵横自动化技术股份有限公司
  • 2020-09-25 - 2023-05-05 - G05D1/08
  • 本发明提供一种无人机降落控制方法、装置、无人机和存储介质,涉及无人机的飞行控制领域。该方法应用于复合翼无人机,复合翼无人机包括固定翼和旋翼,该方法包括:判断复合翼无人机的当前减速距离是否小于或等于减速距离阈值;若是,则将复合翼无人机置为平转垂模式;当复合翼无人机的前向速度小于或等于悬停速度阈值时,将复合翼无人机置为末端悬停模式;判断当前悬停时间是否大于或等于末端悬停时间;若是,则将复合翼无人机置为末端下降模式;在复合翼无人机符合预设待飞条件的情况下,将复合翼无人机从末端下降模式置为待飞模式。通过设置不同的判断阈值,对无人机的降落行为分为多段模式进行控制,保证无人机能安全降落到指定的降落点。
  • 一种无人机降落控制方法装置存储介质
  • [实用新型]一种植物除臭剂提取装置-CN202223286487.3有效
  • 刘建平;饶丹;叶涛 - 广州小众环保科技有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-04-25 - B01D11/02
  • 本实用新型公开了一种植物除臭剂提取装置,包括装置箱、第一粉碎杆、第二粉碎杆和粉碎辊,装置箱的顶部连接有箱顶翻盖,箱顶翻盖的顶部连接有进料口,进料口的内部设置有第一粉碎杆和第二粉碎杆,第一粉碎杆和第二粉碎杆的一端皆连接有传动轮,第二粉碎杆的一端安装有第二旋转驱动机构。本实用新型通过在植物会最先通过进料口投入至装置箱内,接触到第一粉碎杆和第二粉碎杆配合实现对植物进行第一次简单打碎工作,避免在进料口内下料时出现堵塞问题,之后通过导料板导料至粉碎辊内进行第二次粉碎工作,减少植物粉碎物中存含大量的碎渣,提高后期提取工作的效率。
  • 一种植物除臭剂提取装置
  • [发明专利]样品处理管及检测盒-CN202111109248.8在审
  • 黄河;晏丝妮;饶丹;戴立忠;刘佳;邓中平 - 圣湘生物科技股份有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-04-04 - C12M1/26
  • 本发明涉及一种样品处理管及检测盒。该样品处理管包括:管体,具有加样部、排样部及连接于加样部和排样部之间的弹性管段,加样部开设有与弹性管段的内腔连通的加样孔,排样部开设有与弹性管段的内腔连通的排样孔;第一管盖,可拆离地连接于加样部,以封闭加样孔;过滤件,设置于排样孔处,弹性管段在外力的作用下能够发生形变,从而挤压弹性管段的内腔中的样本处理液透过过滤件,并由排样孔排出;及第二管盖,可拆离地连接于排样部,以封闭排样孔。
  • 样品处理检测
  • [实用新型]防臭剂智能投加装置-CN202223279858.5有效
  • 刘建平;饶丹;叶涛 - 广州小众环保科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-28 - E03D9/03
  • 本实用新型涉及卫生洁具技术领域,且公开了防臭剂智能投加装置,包括底部设置有冲水口的水箱、填充有防臭颗粒的投放箱、开关件;所述投放箱设置于所述水箱内,且底端连接有用于输送的管道,所述管道的出口端靠近所述冲水口;所述开关件转动设置于所述投放箱内,所述水箱内设置有与所述开关件连接的浮动开关,在所述水箱内水位上升或下降时,驱动所述开关件工作。本实用新型通过设置的投加箱、开关件、管道和浮动开关,能够在水箱内水位排出一定高度后进行防臭剂的定量投加,提高防臭剂的利用率,实现防臭剂的智能投放,有效降低防水剂随水流排入下水道的含量。
  • 防臭剂智能装置

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