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[发明专利]测试材料收缩和收缩应力的耦合测试装置及方法-CN202310580074.6在审
发明人：王正直;彭庆岳;王琨;颜朔庚 -专利权人：武汉大学;武汉大学深圳研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明属于材料性能测试技术领域，公开了一种测试材料收缩和收缩应力的耦合测试装置，聚合转化度获取模块用于获取光聚合反应中材料的聚合转化度；收缩应力获取模块用于获取光聚合反应中材料的收缩应力；反应温度获取模块用于获取光聚合反应中材料的反应温度；控制模块用于调整聚合转化度和/或收缩应力和/或反应温度的获取时间和频率，实现聚合转化度、收缩应力和反应温度的同时同步获取；优化模块用于根据聚合转化度、收缩应力和反应温度调整光聚合反应中的光照条件和/或材料组分，优化材料收缩应力。本发明通过实时耦合的演化数据引导调控聚合动态优化聚合产物的力学性能，对光聚合材料的实际应用具有重要的指导和经济意义。
测试材料收缩应力耦合装置方法

[发明专利]一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法-CN202110822894.2有效
发明人：王正直;颜朔庚;邵倩;王琨;倪克 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法。将颗粒填充的复合树脂滴到带有微米级柱腔的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；施加从空间坐标原点指向第七卦限任一方向的磁场，光照光掩板外的树脂使其固化；再将该磁场绕z轴顺时针分别旋转90°、180°、270°，每次旋转后都光照光掩板外的树脂使其固化；将PET基底覆盖到树脂上，基底与树脂结合后从模板剥离，得到微观智能机器人；本发明所制的微观智能机器人可通过施加不同的磁场，使四根微柱中达到不同的变形，从而产生水平移动、转向、对微颗粒进行抓取和释放等运动。
一种微观智能机器人和微型磁性抓手制备使用方法

[发明专利]一种可再编程驱动微柱阵列的制备方法-CN202011294372.1有效
发明人：王正直;倪克;颜朔庚;郭志伟;唐旭海;薛龙建 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C08L75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可再编程驱动微柱阵列的制备方法，将光固化高弹性树脂滴到带有规则微米级柱腔阵列的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；将带有规则微米级微柱阵列的冲模冲压到模板上；通过光照使模板和冲模之间的光固化树脂反应固化，柱腔与微柱之间的剩余树脂固化成圆鞘状；将冲模从模板上移除得到得到带有规则微米级圆鞘状空腔阵列的树脂外壳；将混有磁性纳米粒子的复合树脂滴到树脂外壳上，使得复合树脂渗透到树脂外壳的空腔阵列内；将PET基底覆盖到树脂外壳上，基底与树脂外壳结合后从模板上剥离，得到液核/固壳的磁性微柱阵列。
一种编程驱动阵列制备方法