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[发明专利]一种机场道面设备易折安装塔架-CN202210273080.2在审
发明人：李利;叶德茂;李沛铮;马锦山;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机场道面设备易折安装塔架，该易折安装塔架包括立柱单元，立柱单元包括多根竖向布置的柱体，各柱体在周向上间隔布置以围成竖向延伸的立体空间；立体空间内布置有连接座，连接座包括悬伸臂，各悬伸臂的一端相互固定，另一端为朝向水平方向悬伸的悬伸端，各悬伸端分别位于沿周向相邻的两个相应柱体之间；各悬伸端的上下两侧分别与悬伸端所对应侧面的柱体通过侧面斜拉杆连接固定，连接座中心的上下两侧分别与各柱体之间通过中心斜拉杆连接固定，连接座通过侧面斜拉杆和中心斜拉杆固定在塔架上并作为塔架的一部分。本发明提供的机场道面设备易折安装塔架有效解决了现有技术中依靠易折易碎材料制作安装塔架成本高的问题。
一种机场设备安装

[发明专利]一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法-CN202211591332.2在审
发明人：王宇慧;李志远;都军民;李沛铮;王建楹;颜世恒;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法，根据时间差异化对不同粒径大小的FOD制定采集方法构造全姿态样本数据；对已采集并构造的样本库中的数据进行特征标定；深度学习网络利用采集、构造和标注的样本数据进行模型训练，并分别采用新数据所述新数据为测试集和训练集数据将训练好的模型进行FOD探测识别验证并判定检测结果；根据检测结果，对样本数据做出相应处理，解决基于深度学习的机场道面FOD探测识别中全天候不同时间段样本需求、FOD种类多、小目标不易识别及模型优化调整等问题，提高样本管理效率，保证数据的完整性，为FOD识别的准确率提供有效支撑。
一种机场 fod 探测系统流程样本数据管理方法

[发明专利]一种跟瞄仿真试验系统-CN202211540119.9在审
发明人：闫智辉;张瑛;颜世恒;李沛铮;孙一方 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种跟瞄仿真试验系统，所述系统包括用于反射成像光束的弧形幕、向弧形幕投射图像的数字投影阵列、向弧形幕投射目标光斑的激光指向仪、高速目标模拟转台和升降振动摇摆试验台，所述弧形幕底面水平固定于地面；所述数字投影阵列以弧形幕底面中心半径为轴线对称分布于地面，分布圆心在弧形幕底面中心半径线上，激光指向仪安装在高速目标模拟转台上，所述升降振动摇摆试验台整体安装于地基中，台面与地面齐平。本发明可真实模拟被试设备的安装环境、典型跟踪目标、典型复杂背景，为关键技术研究以及跟瞄系统性能验证提供有效的试验手段，降低研制风险和试验成本。
一种仿真试验系统

[发明专利]一种基于FPGA与NVIDIA SOC移动处理器的图像采集方法-CN202211561754.5在审
发明人：李沛铮;叶德茂;李志远;王宇慧;颜世恒;刘圆;李利;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA与NVIDIA SOC移动处理器的图像采集方法，其特征在于：FPGA将视频流经PCIE总线传输到GPU的DDR4中，并且每传完一帧图像，FPGA就立即向GPU发送一个帧中断，以标识一帧图像的传输完成，GPU在帧中断的提示下，周期性的读出图像并进行图像处理，避免由于图像处理算法处理速度过快或者过慢造成获取图像的时序紊乱，提高了软件的通用性。
一种基于 fpga nvidia soc 移动处理器图像采集方法

[发明专利]一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法-CN202010515701.4有效
发明人：叶德茂;李志远;王宇慧;赵斌;颜世恒;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法，包括S1：获取X光机图像的正照和侧照，通过侧照和正照完成输入图像RGB与HSI变换，采用颜色分割，通过黑色阈值Vth判断图中是否存在黑色区域，且区域面积大于3×3pixel，当正照和侧照都存在不明区域时，即可报警，提醒安检人员开包检查；S2:对S1中处理后的正照和侧照进行滤波去噪，提取HOG特征和LBP特征；S3：通过串行级联方式综合特征向量X(HOG_V,LBP_V,HOG_S,LBP_S)的构建；S4：采用支持向量机SVM分类器完成对违禁品正照和侧照的综合特征向量X(HOG_V,LBP_V,HOG_S,LBP_S)进行预归类，当有违禁品即刻发送true至报警器触发报警。本发明融合正照和侧照X光图像，构造组合特征向量，实现违禁品的粗分类，提高了分类算法整体鲁棒性和实时性。
一种机场安检违禁品自动识别系统图像归类方法

[发明专利]一种新型机场跑道外来物光电检测方法和检测系统-CN201810411968.1有效
发明人：叶德茂;周晓波;马锦山;张振岭;周艺勤;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型机场跑道外来物光电检测方法和检测系统，包括通过雷达获取外来物的位置信息，并将位置信息发送给中控台；中控台向主控单元发送位置信息，主控单元控制光学镜头组旋转，使光学镜头组的视轴转向外来物所在的区域；根据中控台发出的调焦指令，对光学镜头组进行焦距调节；通过光学镜头组拍摄外来物图像，在外来物图像上标记出外来物的范围；将标记后的图像发送到中控台进行存储和显示。本发明以视轴为中心画处外来物可能出现的区域，从而避免全视场遍历寻找，大大提高外来物检测效率；结合窄带滤光成像，较大提高的昼夜图像信噪比。
一种新型机场跑道外来光电检测方法系统

[发明专利]一种机场跑道外来物光电探测系统的光学变焦成像装置-CN201911210088.9有效
发明人：刘圆;叶德茂;赵斌;张强;颜世恒;张泽南 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B15/173 文献下载
摘要：一种机场跑道外来物光电探测系统的光学变焦成像装置，所述光学变焦成像装置包括由物侧至像侧沿光轴依次设置四组透镜组，所述的四组透镜组分别为具有正焦距的第一透镜组、具有负焦距的第二透镜组、具有正焦距的第三透镜组和具有正焦距的第四透镜组；在望远端向广角端变焦期间，所述第一透镜组与所述第二透镜组相对位置固定，所述第二透镜组与第三镜头组可沿光轴方向以预设关联关系移动，实现变焦，所述第三透镜组用于补偿所述第二透镜组沿光轴移动时产生的焦点像差。采用该变焦成像装置，既满足高成像质量，长焦距、大倍率、高像质，又实现了镜头小型化和低成本，提高产品的适用性。
一种机场跑道外来光电探测系统光学变焦成像装置

[发明专利]一种基于X光机图像的正负数据集双向联合智能判图方法-CN202010520327.7在审
发明人：王宇慧;叶德茂;李志远;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于X光机图像的正负数据集双向联合智能判图方法，包括分别获取多张具有危险品和/或安全品的X光机图片，形成样本数据集，对所有样本数据集中的样本按照图片中物品的属性划分为危险品和安全品，并提取图片中各类危险品与安全品的特征信息，对应建立正数据集和负数据集。对负数据集和正数据集分别进行神经网络训练，形成负样本网络训练模型和正样本网络训练模型；获取待判断图片中物品的数据；分别输入到负样本网络训练模型和正样本网络训练模型进行目标检测，识别图片中的安全品和危险品并在图片中进行显示。本发明能够提高检出率等提供有效措施。
一种基于图像正负数据双向联合智能方法

[发明专利]一种基于X光机的危险品样本图像构造方法-CN202010520412.3在审
发明人：王宇慧;叶德茂;李志远;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于X光机的危险品样本图像构造方法，包括：建立XYZ坐标系，将危险品放置于坐标系中；设定步长角度和步长高度；以设定步长角度分别绕X轴、Y轴、Z轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；以设定步长角度分别绕XY轴、YZ轴、XZ轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；以设定步长角度分别绕XYZ轴旋转至设定的角度，采集每旋转一个步长角度的X光机图像；步长高度每增加依次，均重复上述过程；形成危险品样本图像数据库。本发明对所有姿态下的危险品进行X光机图像采集，从而高效有序地构造出满足深度学习训练需求的危险品样本图像数据库，为提高智能安检判图的准确率提供有力支撑。
一种基于危险品样本图像构造方法

[发明专利]基于X光机图像机场旅客安检危险品实时高识别率方法-CN202010480894.4在审
发明人：李志远;叶德茂;王宇慧;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于X光机图像机场旅客安检危险品实时高识别率方法，包括：构造危险品形状特征样本库和构造危险品颜色模型样本；对危险品形状样本图像数据进行分类标注，对分类标注的数据并划分为训练集、验证集和测试集；建立深度学习神经网络模型；训练神经网络模型，确定网络模型参数；通过测试集来测试训练完成的神经网络来进行危险品的种类判别检测阈值和定位阈值的设定；将危险品颜色模型与深度学习神经网络结合来进行危险品的种类判别。本发明根据不同危险品图像的轮廓、颜色信息和局部特征组合使训练更具有针对性和灵活性，有效提高系统的检出准确率。
基于图像机场旅客安检危险品实时识别率方法

[发明专利]一种基于X光机图像机场旅客安检智能辅助系统及方法-CN202010480883.6在审
发明人：李志远;叶德茂;王宇慧;颜世恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于X光机图像机场旅客安检智能辅助方法，包括：通过监控摄像头识别旅客和对应的行李筐；将采用NVIDIA深度学习服务器来完成的深度学习训练模型导入AI主机中，获取X光机图像并将获取的X光机图像大小归一化，进行危险品的识别和定位，并在其位置绘制出危险品标识框，通过显示器显示或者声光报警器提醒安检人员，同时危险品数据自动上传至综合管理计算机；本发明能够在进行机场旅客或行李安检时，采用并行处理的手段，来辅助安检员快速高效的识别出违禁品，减少机场安检人员的劳动强度和工作效率，有效提高危险品的识别率。
一种基于图像机场旅客安检智能辅助系统方法

[实用新型]一种水下无线光通信与成像探测一体化装置-CN201922476251.8有效
发明人：叶德茂;刘伟超;颜世恒;刘圆;王彦涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种水下无线光通信与成像探测一体化装置，包括安装在水密壳体内的成像探测模块和电源模块，其特征在于：所述装置还包括安装在水密壳体内的光通信模块和光学收发天线，所述的成像探测模块对目标图像进行采集和处理后经通信接口传递给光通信模块；所述的光通信模块包括发送模块和接收模块；所述装置采用双工通信模式，在发送端，发送模块将成像探测模块采集的视频图像处理成信号光后经光学收发天线发送至海水信道，经过一定距离的信号传输后到达接收端的光学收发天线，经接收模块处理后输出到显示终端。本实用新型将蓝光LED无线光通信模块和成像探测模块的主动照明进行一体化设计，共用LED和光学发射镜头，使装置具备体积小、功耗低和效率高的特点。
一种水下无线光通信成像探测一体化装置

[发明专利]一种水下无线光通信与成像探测一体化装置-CN201911423395.5在审
发明人：叶德茂;刘伟超;颜世恒;刘圆;王彦涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种水下无线光通信与成像探测一体化装置，包括安装在水密壳体内的成像探测模块和电源模块，其特征在于：所述装置还包括安装在水密壳体内的光通信模块和光学收发天线，所述的成像探测模块对目标图像进行采集和处理后经通信接口传递给光通信模块；所述的光通信模块包括发送模块和接收模块；所述装置采用双工通信模式，在发送端，发送模块将成像探测模块采集的视频图像处理成信号光后经光学收发天线发送至海水信道，经过一定距离的信号传输后到达接收端的光学收发天线，经接收模块处理后输出到显示终端。本发明将蓝光LED无线光通信模块和成像探测模块的主动照明进行一体化设计，共用LED和光学发射镜头，使装置具备体积小、功耗低和效率高的特点。
一种水下无线光通信成像探测一体化装置

[实用新型]一种水下无线光通信内场信道模拟装置-CN201922108242.3有效
发明人：叶德茂;汪太琨;颜世恒;王彦涛;李治涛;刘圆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下无线光通信内场信道模拟装置，包括箱体，所述的箱体为上部敞口的容纳腔体，所述箱体上方的敞口处连接一盖板、箱体的前面板上设置前舷窗和水泵及其水管接口，后面板上设置后舷窗，前面板和后面板之间设置移动式隔板，箱体的一侧面板上设置光照度计。通过向模拟装置中注入自来水，向水中添加氢氧化铝、海盐等模拟水中的悬浮颗粒和海水盐度，得到不同能见度下的水下环境；采用移动式隔板方式，解决了传统箱体长度无法改变造成无法对不同距离的信道环境进行动态仿真模拟；通过泵压缩产生不同水流速率，进而开展不同距离、不同水流、不同通信速率及编码方式下水下信道对光通信的影响，从而构建水下信道模拟模型。
一种水下无线光通信内场信道模拟装置

[发明专利]一种水下无线光通信内场信道模拟装置-CN201911205853.8在审
发明人：叶德茂;汪太琨;颜世恒;王彦涛;李治涛;刘圆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供一种水下无线光通信内场信道模拟装置，包括箱体，所述的箱体为上部敞口的容纳腔体，所述箱体上方的敞口处连接一盖板、箱体的前面板上设置前舷窗和水泵及其水管接口，后面板上设置后舷窗，前面板和后面板之间设置移动式隔板，箱体的一侧面板上设置光照度计。本发明通过向模拟装置中注入自来水，向水中添加氢氧化铝、海盐等模拟水中的悬浮颗粒和海水盐度，得到不同能见度下的水下环境；采用移动式隔板方式，解决了传统箱体长度无法改变造成无法对不同距离的信道环境进行动态仿真模拟；通过泵压缩产生不同水流速率，进而开展不同距离、不同水流、不同通信速率及编码方式下水下信道对光通信的影响，从而构建水下信道模拟模型。
一种水下无线光通信内场信道模拟装置

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