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- [实用新型]一种机械装备制造用机械手-CN202221982496.3有效
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顾满;郭兴利;冯佩佩;盛青山;陈元博
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河南工业职业技术学院
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2022-07-29
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2022-11-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种机械装备制造用机械手,解决了对于不规则的零件,通过机械手虽然也能实现对其的夹持固定,但是由于一般机械手从两侧夹持,因此对不规则的零件的夹持的稳定性较差的问题,其包括顶板,顶板上对称连接有连板,两个连板分别与底板的两端连接,所述顶板上连接有电机,电机的输出轴连接有螺杆,螺杆与底板转动连接,螺杆与筒体螺纹连接,筒体上对称连接有第一拉杆,两个第一拉杆分别与两个第二拉杆转动连接,两个第二拉杆分别与两个夹板转动连接;本实用新型,通过设置的平衡件,能够通过齿条与齿轮的相互配合,能够使齿条与不规则的零件始终保持稳定接触,从而提高对不规则零件的固定时的稳定性。
- 一种机械装备制造机械手
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