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[实用新型]超短二自由度肌电控制前臂假肢-CN200820150810.5有效
发明人：罗永昭;顾春樱 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超短二自由度肌电控制前臂假肢，手指张握驱动机构和腕部旋转驱动机构相互垂直交叉组合安装在手掌中，两者由手掌中的控制电路控制，手掌下的底座下安装有4个电刷，用于与前臂臂筒固定的腕接口上固定有旋转轴，其插入底座中，旋转齿轮位于底座中套接固定在旋转轴上，底座和腕接口之间的旋转轴上设置有4个相互绝缘的金属环，其分别弹性接触4个电刷之一，4个电刷分别通过电源正极、电源负极、第一控制信号线和第二控制信号线连接控制电路，每个所述金属环通过一导线连接插座。本实用新型设计新颖、构思巧妙，使前臂二自由度肌电控制假肢长度和重量缩减到与现有前臂一自由度肌电控制假肢产品相当，可适用于绝大部份前臂截肢者。
超短自由度控制前臂假肢

[实用新型]具有被动关节的假手拇指-CN200820054726.3有效
发明人：孙为;罗永昭;顾春樱 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有被动关节的假手拇指，包括拇指上部、拇指下部、被动关节和固定被动关节的装置。拇指上下两部分通过被动关节相连，被动关节的固定可以采用有杠杆的卡销锁定和摩擦固定两种方法，这两种构造的拇指被动关节都易扳动，因此使用非常方便，本实用新型能使假手在完全不降低原有性能的基础上，增加拇指活动自由度，使假手拇指可与食指搓动，完成点钞、出牌动作，还可以令拇指在不同位置抓握，使假手具有更多功能，目前广泛使用的各种功能假手安装此被动拇指关节非常方便。
具有被动关节假手拇指