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[发明专利]基于事件相机的物体掉落检测方法、装置、介质及设备-CN202310020378.7在审
发明人：王程;顾旭升;林修弘;臧彧;刘伟权 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于事件相机的物体掉落检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取事件相机输出的事件流，所述事件流包含连续的若干个事件的事件信息，所述事件信息包括事件的发生坐标以及发生时间；根据各所述事件对应的发生坐标以及发生时间，生成与所述事件流对应的特征图，所述特征图于描述所述事件流包含的事件的时间特征和/或位置特征；根据所述特征图中每一坐标对应的特征值进行聚类识别，确定所述特征图中存在目标物体的至少一个目标区域的位置信息；基于连续的至少一个事件流对应的特征图中各目标区域的位置信息，确定所述目标物体的运动轨迹。本申请实施例的技术方案提高掉落物体识别的准确性，保证识别效果。
基于事件相机物体掉落检测方法装置介质设备

[实用新型]紫陶练泥机-CN202121972719.3有效
发明人：张文斌;顾旭升;李妍;周枫;杨碧涛;白阿宝;吴昊;江洁;俞利宾;郭德伟;闵洁;苏艳萍;王鸿钧 -专利权人：红河学院
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B28C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出的这种紫陶练泥机，它有机架、电机、圆筒和绞龙，其特征在于圆筒和电机安装在机架上，所述绞龙为一根带有螺旋板的变径轴，绞龙安装在圆筒中由电机驱动，圆筒上有进料斗，让泥料进入圆筒被绞龙搅拌碾挤后出筒，绞龙的变径部分装螺旋板，其余部分通过轴承安装在机架上，圆筒一端与绞龙轴承连接，另一接有可更换的出料口，圆筒通过法兰盘和螺栓实现与绞龙轴承的连接固定，绞龙的变径是自出料口一端向另一端线性变小为一段锥台，以便让陶泥的挤压力逐步变大，泥层逐渐变薄以充分排除空气，保证质地均匀。本实用新型种体积小，结构简单，零部件容易更换，练泥效率高，质量好，取材容易，制作成本低廉，容易推广实施。
紫陶练泥机