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[发明专利]仓储型自装卸物流搬运设备-CN202310516919.5在审
发明人： 顾恩铭;花为 -专利权人：浙江三为机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开仓储型自装卸物流搬运设备，包括第一滑座、第二滑座和驱动座，所述第一滑座活动安装在第二滑座的一端，所述驱动座拼接安装在第二滑座的另一端，所述第一滑座和第二滑座的上端外表面均拼接安装有装载件，所述驱动座的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架，且升降架的内侧活动安装升降框，且升降框的内侧下部位置活动安装有移动托板，升降架的内侧中部两组限位滑槽；提升该物流搬运设备的装载能力，从而令其一次可以完成多件物品的搬运操作，其次通过对升降框的高度调节，配合移动托板的使用，可以完成对不同高度物品的装载操作，提升该物流搬运设备的适用范围，令其具有自装卸结构。
仓储装卸物流搬运设备

[发明专利]基于回转自动化传输的新能源车配件攻丝装置-CN202310013817.1在审
发明人： 顾恩铭;沈剑龙 -专利权人：浙江三为机械有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于回转自动化传输的新能源车配件攻丝装置，包括钻床、上料框以及设置在钻床上的传送机构，所述传送机构包括设置在钻床上的传送架以及推送零件的推动组件，所述钻床前端部设置有在电机a带动下做回转运动的回转机构，所述回转机构上端部设置有带动零件在传送架上滑动的伸缩组件，所述钻床跟踪零件在传送架上滑动并对其进行攻丝，且在攻丝结束后复位对下一个零件进行跟踪，所述零件通过伸缩组件带动其滑入料箱内；通过设置推动组件推动零件在传送架上滑动，在回转机构上端部设置伸缩组件，带动零件在传送架上滑动，且钻床跟踪零件在传送架上滑动并对其进行攻丝，解决了生产效率低，攻丝质量不稳定的问题。
基于回转自动化传输新能源配件装置

[发明专利]一种自动化电机转子拆线装置-CN202310048708.3在审
发明人： 顾恩铭;花为 -专利权人：浙江三为机械有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化电机转子拆线装置，包括电机以及在电机带动下旋转的的转台，通过在转台上设置若干个用于安装转子的安装槽，转子在转台的带动下旋转，在安装槽上方设置安装板，在安装板上设置切断机构以及带动切断机构升降的升降机构，通过升降机构带动安装板下降切断转子上的线缆，在切断机构上设置剥线机构，通过剥线机构上的齿轮与齿条相配合，带动安装板内的切刀滑动将切断后的线缆剥开，解决了导致切线和剥线都需要人工操作，时间成本较高且生产效率不足，且人工剥线容易扎伤手，安全性不高的问题。
一种自动化电机转子拆线装置

[实用新型]物流运输桶体夹持转运设备-CN202221954227.6有效
发明人：陈登峰;顾恩铭;刘帆;赵章昌;邬海燕 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流运输桶体夹持转运设备，包括推车，所述推车的支撑架上部位安装有支撑框，所述支撑框的上表面靠后部位安装有撑架。该物流运输桶体夹持转运设备，控制电推杆运作，其伸缩轴将会带动滑块在位移块前立面两侧的滑槽块之间进行上下滑动，从而可以推动焊杆进行升高和降低，在焊杆向上升高后，可以对高层货物进行夹持，当焊杆向下降低后，可以对底层货物进行夹持，控制电机运作，带动驱动轴进行转动，而驱动轴外壁上转动连接的齿轮将会分别带动齿条一和齿条二进行同向位移，其结构更加优化、设计更加合理。
物流运输夹持转运设备

[实用新型]叉车用机罩挂钩-CN202221951964.0有效
发明人：陈登峰;顾恩铭;刘帆;赵章昌;邬海燕 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车用机罩挂钩，包括车架，所述车架的坐立端安装有上盖，所述上盖的下方设置有下盖，所述上盖的下表面靠前部位固定连接有焊杆。该叉车用机罩挂钩，对上盖和下盖分离的时候，控制压片向下按压，位于压片前端所固定的活动片将会带动压片向后位移，从而可以将压片和转盘进行分离，并不对转盘进行卡位，其中转盘和上盖为转动连接，从而方便压片和转盘的脱离处理，并实现上盖和下盖的分离，其结构更加优化、设计更加合理。
叉车用机罩挂钩

[实用新型]一种可自动夹持的焊接夹具-CN202222026214.9有效
发明人：陈登峰;顾恩铭;刘帆;赵章昌;邬海燕 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体的说是一种可自动夹持的焊接夹具，包括底座，所述底座上设有固定结构，底座上固定连接有支撑座，所述支撑座上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有转动杆，所述转动杆上卡合有固定块，所述底座上连接有夹持结构，所述夹持结构包括固定座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上滑动连接有夹块，所述底座上设有驱动结构，所述驱动结构分别驱动转动杆和抬升结构转动，所述抬升结构驱动夹块向上移动；便于通过驱动结构驱动转动杆转动，转动杆绕第一转轴转动，带动固定块向下移动，驱动结构驱动抬升结构驱动夹块向上移动，进而减小固定块与焊件之间的间距，从而提高操作效率，提高了固定效率。
一种自动夹持焊接夹具

[实用新型]一种间距可调节的焊接夹具-CN202222026924.1有效
发明人：陈登峰;顾恩铭;刘帆;赵章昌;邬海燕 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种间距可调节的焊接夹具，包括底座，所述底座上设有调节结构，所述调节结构包括滑块，所述底座上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有两个第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间转动连接，所述底座上转动连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有连接柱，所述连接柱与底座滑动，所述连接柱与夹持结构之间连接，通过拉动滑块在底座上滑动，滑块滑动时通过第一连接杆带动第二连接杆转动，第二连接杆上的连接柱带动夹持结构转动，第二连接杆带动连接柱转动到一定位置时，使夹持结构调整到焊接时所需要的的角度，进而便于快速的调节两个夹持结构的角度，提高了灵活性。
一种间距调节焊接夹具

[实用新型]一种用于搬运车车架的焊接夹具-CN202221847411.0有效
发明人：陈登峰;顾恩铭 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体的说是一种用于搬运车车架的焊接夹具，包括底架，所述底架上安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹套，所述底架上固定连接有夹套，所述夹套内滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有导杆，所述夹套内滑动连接有夹杆，所述导杆和夹杆滑动连接，所述滑板上固定连接有螺纹块，所述夹套内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有螺杆，所述螺杆和螺纹块螺纹连接；能够通过转动一组螺杆，能够带动对组夹持装置对车架进行夹持固定，从而便于快速对车架进行拆卸和安装。
一种用于搬运车车架焊接夹具

[实用新型]一种用于搬运车立柱的焊接夹具-CN202221845761.3有效
发明人：陈登峰;顾恩铭 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体的说是一种用于搬运车立柱的焊接夹具，包括底架，所述底架上安装有旋转结构，所述旋转结构包括固定座，所述底架上固定连接有固定座，所述固定座内转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有固定板，所述固定板上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有抵触板，所述滑块上固定连接有限位板，所述固定板上固定连接有滑板，所述限位板内设有滑槽，所述限位板通过滑槽和滑板滑动连接；能够在需要对立柱进行加工时，便于将立柱竖直放置在工作台上，而且还能够便于对立柱进行夹持固定，防止通过螺栓固定对立柱的侧壁造成损伤。
一种用于搬运车立柱焊接夹具

[实用新型]前移叉车门架-CN202221951960.2有效
发明人：陈登峰;顾恩铭;刘帆;赵章昌;邬海燕 -专利权人：浙江九运自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了前移叉车门架，包括叉车，所述叉车的前端安装有支撑架，且支撑架的竖架部位固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁安装有电机，所述支撑架的另一侧壁安装有齿轴箱，所述电机的驱动端与齿轴箱的内置主轴转动连接。该前移叉车门架，在齿轮一、齿轮安装箱的转动下，将会实现对齿轮安装箱外壁上齿合的齿条进行前后位移控制，在齿条向前位移后，将会带动通过销钉固定的叉板向前位移，从而实现叉板对货物进行插取，其结构更加优化、设计更加合理。
叉车

[发明专利]一种磁通切换永磁电机-CN202210021371.2在审
发明人： 顾恩铭;花为 -专利权人：浙江三为机械有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁通切换永磁电机，包括转子，转子为直槽结构，在转子的外部呈环形阵列设置有个定子，且定子为U型导磁铁芯，相邻定子之间设置有永磁体，永磁体采用铁氧体或者钕铁硼永磁磁钢，其中定子和转子均为双凸极结构，在定子上设置有集中绕组，整体结构非常简单而坚固，而且有利于改善该电机的冷却条件；由于采用了集中绕组方式，可以减小端部长度，尽可能地减小电阻和铜耗，也保证了电机的结构紧凑，功率密度较大，效率较高。
一种切换永磁电机

[发明专利]一种通用型三相电机控制器的结构-CN202210017465.2在审
发明人： 顾恩铭;花为 -专利权人：浙江三为机械有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型三相电机控制器的结构，包括弱电控制电路和强电功率电路，所述弱电控制电路中设置有微处理器，微处理器中嵌入有控制模块，且该控制模块兼具三相异步电机控制模块、三相永磁同步电机控制模块、三相无刷直流电机控制模块和三相开关磁阻电机控制模块；所述强电功率电路为各相分别通过开关结构与供电回路相连的拓扑结构，且通过开关结构的状态选择，该拓扑结构能够相应的适配三相异步电机、三相永磁同步电机、三相无刷直流电机和三相开关磁阻电机；采用上述的结构后使得不同类型的电机能够共用同一台控制器，避免了更换控制器的麻烦，降低了控制成本。
一种通用型三相电机控制器结构

[实用新型]一种装卸机械手钳口调节杆-CN201820789887.0有效
发明人： 顾恩铭 -专利权人：浙江力工机械科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿U型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。
钳口驱动气缸主动齿条螺母本实用新型装卸机械手从动齿轮钳口调节机械臂传动丝杠下端啮合闭合顶部安装连杆机构装置结构机械手固定轴活塞杆手旋帽上端顶壁滑槽滑块松开转轴张开贯穿

[实用新型]一种自动化运输设备边缘保护装置-CN201821190638.6有效
发明人： 顾恩铭 -专利权人：浙江力工机械科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化运输设备边缘保护装置，包括安装座，所述安装座的顶部安装有防护盒，所述防护盒的内部安装有隔板，且隔板的上方开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有安装板，所述隔板的下方开设有防护槽，所述安装座上靠近防护槽的一侧位置处通过螺栓固定连接有固定板，且固定板的一侧安装有轴承，所述防护盒上靠近防护槽的下方位置处安装有插销，所述安装板的中部通过第一转轴转动连接有转棒，且转棒的一侧安装有基板，本实用新型设置了安装板和滚球，加强了运输设备的稳定性，提高了运输的效率，设置了防护盒，保证了传动辊的正确转向，解决了保护装置不能保护运输设备上的易损部件的问题。
防护盒保护装置隔板安装板安装座防护槽本实用新型自动化运输内部安装设备边缘运输设备安装槽固定板转棒插销顶部安装螺栓固定下方位置易损部件转轴转动传动辊位置处滚球基板轴承运输保证

[实用新型]一种工业自动化运输小车-CN201821190636.7有效
发明人： 顾恩铭 -专利权人：浙江力工机械科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化运输小车，包括底盘，所述底盘的内部底部通过螺栓固定连接有液压缸，所述液压缸的一端通过液压杆连接有升降板，所述升降板的顶部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的一侧，所述升降板的一侧外壁上通过铰链转动连接有侧板，所述第一挡板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，本实用新型一方面有效的保证了货物的水平输送卸货，避免了货物在卸货过程中倾斜翻滚造成挤压损坏的问题，保证了货物结构的完整性，另一方面通过水平双向卸货可以根据不同的需要进行卸货，便于在货物放置架之间快速有效卸货，减少小车转弯的麻烦，提高卸货的效率。
卸货第一挡板升降板本实用新型工业自动化第二挡板螺栓固定运输小车液压缸底盘外壁货物顶部设置货物放置铰链转动水平输送液压杆侧板转弯翻滚电机挤压小车保证

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