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[实用新型]可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼-CN202120696841.6有效
发明人：尚可;顾延军 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼，设有腰带（1），与腰带（1）相接有对称的肩带（2），所述肩带（2）位于腰带（1）前面部位的上部与刚性骨架结构（3）的上部相接，所述刚性骨架结构（3）的下部横向限位于腰带（1）的侧面或后面，所述刚性骨架结构（3）的下端与拉线（4）相接，所述拉线（4）下部有拉线固定件（5）。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线对刚性骨架结构实施拉力，使刚性骨架结构对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果。结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
提高运动灵活性穿戴舒适助力骨骼

[实用新型]腰腹助力外骨骼-CN202120807023.9有效
发明人：尚可;顾延军;宁保锋 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
助力骨骼

[发明专利]腰腹助力外骨骼-CN202110422834.1在审
发明人：尚可;顾延军;宁保锋 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
助力骨骼

[实用新型]一种由岸端经由卫星将指令发送至指定船端的传输系统-CN200820155347.3有效
发明人：韩成敏;仇鑫尧;蔡德清;刘维波;蒋永根;王勇;吴雨华;包波涛;董建华;顾延军;董晗;徐波;王更五 -专利权人：中远集装箱运输有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由岸端经由卫星将指令发送至指定船端的传输系统，该系统包括：卫星通信设备，包括卫星，岸端卫星通信终端以及船端卫星通信终端；岸端设备，由一控制中心以及若干通过局域网与所述控制中心连接的终端组成；其中该控制中心通过陆地网络与所述岸端卫星通信终端连接；船端设备，包括一通信控制器与该船端卫星通信终端连接，用于解析接收到的指令的通信协议。通过上述系统，设置一条独立的通信信道来实现由陆地发出指令，再通过船端的卫星通信终端接收该指令并进行执行，与现有Polling技术在公共信道上传输指令相比，本实用新型在船岸独立网络之间建立了独立指令传输信道，以点对点方式向船端发送指令，解决了指令传输不稳定的问题。
一种经由卫星指令发送指定传输系统

[发明专利]一种船舶AIS信息远程实时调用的方法-CN200810202695.6有效
发明人：韩成敏;仇鑫尧;蔡德清;刘维波;蒋永根;王勇;吴雨华;包波涛;董建华;顾延军;董晗;徐波;王更五 -专利权人：中远集装箱运输有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶AIS信息远程实时调用的方法，包括以下步骤：岸端控制中心通过独立的卫星通信信道向被指定的船端发送控制指令；船端的第一卫星通信终端接收所述控制指令后将该控制指令传送至船端控制中心；船端控制中心执行该控制指令，将采集到的AIS信息通过第二通信终端回传岸端。本方法通过设置一条独立的卫星通信来实现由陆地发出指令，船端接收该指令并向岸端回传AIS信息；本发明设置了一条独立的卫星通信信道来发送控制指令，解决了Polling技术在公共信道上发送指令不稳定的问题。再利用Inmarsat-B/F做为第二卫星通信终端将AIS信息回传岸端。
一种船舶 ais 信息远程实时调用方法

[发明专利]一种岸端主控的船岸通信方法-CN200810202694.1有效
发明人：韩成敏;仇鑫尧;蔡德清;刘维波;蒋永根;王勇;吴雨华;包波涛;董建华;顾延军;董晗;徐波;王更五 -专利权人：中远集装箱运输有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种岸端主控的船岸通信方法，包括以下步骤：岸端控制中心通过独立卫星通信信道通信信道向船端发送控制指令；船端的第一卫星终端接收所述控制指令，再将接收到的指令传送至船端控制中心；船端控制中心执行该指令，将船舶信息通过第二卫星终端回传岸端。本发明设置了一条独立的卫星通信信道来发送控制指令，解决了Polling技术在公共信道上发送指令不稳定的问题，形成了一个具有由陆地主叫功能的数据交换信道。本发明的改进还在于利用船端原有船舶保安警报系统作为独立的第一卫星终端来接收指令，充分利用了船舶现有资源。
一种主控通信方法