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[实用新型]掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN201822218053.7有效
发明人：宋如海;顾天喜;魏民;宋凯;韩鲁 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块。所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。
锚杆掘锚护一体机机组模块化锚护本实用新型煤矿巷道锚杆机煤矿机械设备模块化组合单独提供固定锚杆锚杆机构液压动力液压模块占用空间梁体锚装底座紧凑应用

[发明专利]掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN201811613202.8在审
发明人：宋如海;顾天喜;魏民;宋凯;韩鲁 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块。所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。
锚杆掘锚护一体机机组模块化锚护煤矿巷道锚杆机煤矿机械设备模块化组合单独提供固定锚杆锚杆机构液压动力液压模块占用空间梁体锚装底座紧凑应用

[实用新型]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201721694586.1有效
发明人：顾天祥;顾天喜 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本实用新型掘锚护一体机包括有：掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
侧帮锚杆滑道装置掘进机顶锚杆机锚装一体化临时支护机构本实用新型升降操作台临时支护锚杆机锚护掘锚护一体机顶板锚杆煤矿巷道上下移动一体设计支护机械帮锚杆打锚杆前立板掘进部侧两排

[发明专利]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201711288542.3在审
发明人：顾天祥;顾天喜;周艳国;孟凡刚;吕彪 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本发明掘锚护一体机包括有掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
一体化掘锚护机

[发明专利]摇臂式机载锚杆机-CN201310176124.0无效
发明人： 顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接。该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。
摇臂机载锚杆机

[发明专利]掘进机托网装置-CN201310106870.2有效
发明人： 顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机托网装置，它由：托板、支撑架、底板、翻转油缸、调整销轴、翻转销轴、调整油缸构成。底板前端与支撑架下端相连接，后端与翻转油缸的一端相连接，翻转油缸的另一端与支撑架中端相连接，支撑架的上端与托板前端相连接，托板的后端与调整油缸的一端相连接，另一端与支撑架相连接。该产品结构简单，设计合理，它实现了掘进机的截割部与托网装置的有机结合和联合作业，动作协调，无干涉,大幅度的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，加快了施工进度，为快速掘进奠定了基础，从根本上杜绝了井下工人在手工托网工作时发生的不安全隐患，实现了井下托网操作的全机械化作业。
掘进机装置

[实用新型]摇臂式机载锚杆机-CN201320258347.7有效
发明人： 顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接。该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。
摇臂机载锚杆机

[实用新型]掘进机托网装置-CN201320150696.7有效
发明人： 顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机托网装置，它由:托板、支撑架、底板、翻转油缸、调整销轴、翻转销轴、调整油缸构成。底板前端与支撑架下端相连接，后端与翻转油缸的一端相连接，翻转油缸的另一端与支撑架中端相连接，支撑架的上端与托板前端相连接，托板的后端与调整油缸的一端相连接，另一端与支撑架相连接。该产品结构简单，设计合理，它实现了掘进机的截割部与托网装置的有机结合和联合作业，动作协调，无干涉，大幅度的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，加快了施工进度，为快速掘进奠定了基础，从根本上杜绝了井下工人在手工托网工作时发生的不安全隐患，实现了井下托网操作的全机械化作业。
掘进机装置

[实用新型]掘锚护一体机-CN201120340306.3有效
发明人：宋如海;顾天喜;陈东明;张猛 -专利权人：山东兖煤精益机电设备有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：掘锚护一体机，包括有顶架、折叠油缸、折叠架、支撑油缸、安装底板、水平支架、可调节支架、主体竖支架、侧伸支架和侧伸油缸组成。在两主体竖支架之间，通过安装在主体竖支架内侧的可调节支架设置有水平支架，水平支架的上面设置有安装底板，安装底板的上面设置有支撑油缸和折叠架，支撑油缸的上端连接到折叠架，折叠架的上端连接到顶架的一端，折叠架又同时通过折叠油缸连接到顶架的另一端。顶架的外端设置有侧伸油缸，侧伸油缸的外端又连接设置有侧伸支架。支护机和锚杆机连接在一起，之间互不干涉，能够单独操作。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，可以远距离操作，支护和锚装都采用机械化完成，操作人员则在安全区域内遥控操作。
掘锚护一体机

[发明专利]掘锚护一体机-CN201110268609.3无效
发明人：宋如海;顾天喜;陈东明;张猛 -专利权人：山东兖煤精益机电设备有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：掘锚护一体机，包括有顶架、折叠油缸、折叠架、支撑油缸、安装底板、水平支架、可调节支架、主体竖支架、侧伸支架和侧伸油缸组成。在两主体竖支架之间，通过安装在主体竖支架内侧的可调节支架设置有水平支架，水平支架的上面设置有安装底板，安装底板的上面设置有支撑油缸和折叠架，支撑油缸的上端连接到折叠架，折叠架的上端连接到顶架的一端，折叠架又同时通过折叠油缸连接到顶架的另一端。顶架的外端设置有侧伸油缸，侧伸油缸的外端又连接设置有侧伸支架。支护机和锚杆机连接在一起，之间互不干涉，能够单独操作。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，可以远距离操作，支护和锚装都采用机械化完成，操作人员则在安全区域内遥控操作。
掘锚护一体机

[实用新型]超前支护机-CN200820219641.6无效
发明人： 顾天喜;鄂宇;王宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式超前临时支护机——超前支护机，其可实现超前临时支护与迈步自移的功效，加速巷道的开采及支护作业。该超前支护机设有前探梁、支护油缸、横梁，支护油缸一端铰接在横梁上，支护油缸另一端与前探梁通过连接杆间接的铰接在位于前端的横梁上。在工作过程中，支架油缸控制整体高度和提供整体受力，通过前、后支架交替支撑，前移油缸推动、拉伸支架和滑靴实现前移，前探梁在支护油缸作用下对顶板起支护作用。本实用新型支护机与掘进机独立、并行工作，可以实现边截割边支护，对顶板一次性临时支护，可以与永久支护配合使用，并且可遥控控制其迈步自移，节省了人工搬运的工作和时间。
超前支护

[实用新型]机载液压锚杆机-CN200820013989.X无效
发明人： 顾天喜;鄂宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为全液压驱动的锚杆钻孔和锚杆锚装的机载液压锚杆机，解决掘进机巷道掘进后的支护工作中，锚杆机单体操作速度慢、稳定性不好等问题。该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接。本实用新型结构简易，安装在掘进机上，借助掘进机泵站作为动力源，实现机载式锚杆机，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效。本实用新型具有滑动架上下移动、马达滑移座上下移动、链条驱动、动力头旋转等动作功能。
机载液压锚杆机

[实用新型]一种掘护一体化的掘护机-CN200820012475.2无效
发明人： 顾天喜;鄂宇;王士伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为一种掘护一体化的掘护机，具体结构为：以固定在截割伸缩部上的支架为支护机构主支撑，通过支护机构主伸缩油缸及截割部护板上的滑道，实现支护机构工作时移动到固定在截割伸缩部上的支架处支撑展开，而掘进机工作时退缩折叠在截割部护板上，利用截割部的升降、摆动及支护机构自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。该掘护机为掘进机和支护机构一体安装结构，支护机构安装于掘进机截割部护板上。本实用新型具有前后移动、上下高度调整及支护机构自身展开折叠等功能。掘进机工作时，支护机构可以收缩折叠在截割部护板上，最大程度地降低支护机构的外限尺寸。
一种一体化掘护机

[发明专利]掘锚一体化的掘锚机-CN200710010159.1无效
发明人： 顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-01-24 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本发明利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本发明掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
一体化锚机

[实用新型]掘锚护一体化的掘锚机-CN200720014106.2有效
发明人： 顾天喜;鄂宇;齐占波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚护一体化的掘锚机，解决掘进机与锚杆机、支护机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机、锚杆机和支护机一体化功效。该掘锚机为掘进机、锚杆机和支护机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，支护机安装于截割部前端。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，在锚杆机工作前，支护机先对顶板进行临时支护，锚杆机工作时，很大程度上提高了操作的安全性，锚杆机利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。
掘锚护一体化锚机

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