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[发明专利]一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人-CN202210289856.X有效
发明人：王正雨;周灿;陈澳;顾嘉成;马杰;陈雨阳;包诗扬;魏迅;刘光明;海铭心 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗机器人的技术领域，具体涉及一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人。包括Innfos机器人、机架机构、第一驱动机构、第二驱动机构和执行机构；机架机构包括方形壳体、立柱组、水平轴组和刚性管，方形壳体的Y轴方向的一端通过法兰连接着Innfos机器人，Y轴方向的另一端固定连接着刚性管的一端；第一直线驱动器的推杆伸缩带动第一牵引块向前或向后拉紧第一闭环绳索，第二直线驱动器的推杆伸缩带动第二牵引块向前或向后拉紧第二闭环绳索，使得柔性连续体在60°以内任意方向的弯曲，实现摄像头模组的转动。因此本发明用于腹腔镜手术中无需医生手持腹腔镜，可防止手持腹腔镜导致的震颤等不利手术操作的影响，使手术操作更加安全稳定。
一种基于驱动连续构型柔性腹腔镜辅助机器人

[实用新型]一种堰槽组合量水设施-CN202222117080.1有效
发明人：凌刚;王文娥;廖伟;程勇;周士越;熊若羽;顾嘉成;胡笑涛 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本实用新型一种堰槽组合量水设施，包括量水槽，由两侧壁相对设置构成，还包括两个量水堰，设于量水槽两侧，所述量水槽包括依次连接设置的分水段、矩形段、收缩过渡扭面段与梯形窄段，分水段为水流入口，梯形窄段为水流出口，分水段两侧壁高度从水流入口从零渐增大至与矩形段高度相同，收缩过渡扭面段的进水口大于出水口，梯形窄段的顶部大于底部，记矩形段高度、收缩过渡扭面段高度与梯形窄段高度为d；量水堰对应设于收缩过渡扭面段与梯形窄段处，量水堰包括迎水面与背水面，迎水面设于靠近水流入口一侧高度从d1逐渐增加至d，背水面设于靠近水流出口一侧高度从d逐渐减小至d2，背水面的出口端面与梯形窄段水流出口平齐。
一种组合设施

[发明专利]一种堰槽组合量水设施-CN202210961054.9在审
发明人：凌刚;王文娥;廖伟;程勇;周士越;熊若羽;顾嘉成;胡笑涛 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本发明一种堰槽组合量水设施，包括量水槽，由两侧壁相对设置构成，还包括两个量水堰，设于量水槽两侧，所述量水槽包括依次连接设置的分水段、矩形段、收缩过渡扭面段与梯形窄段，分水段为水流入口，梯形窄段为水流出口，分水段两侧壁高度从水流入口从零渐增大至与矩形段高度相同，收缩过渡扭面段的进水口大于出水口，梯形窄段的顶部大于底部，记矩形段高度、收缩过渡扭面段高度与梯形窄段高度为d；量水堰对应设于收缩过渡扭面段与梯形窄段处，量水堰包括迎水面与背水面，迎水面设于靠近水流入口一侧高度从d1逐渐增加至d，背水面设于靠近水流出口一侧高度从d逐渐减小至d2，背水面的出口端面与梯形窄段水流出口平齐。
一种组合设施

[发明专利]跨平台多数据源取数方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210007105.4在审
发明人：林建明;李杰;王东;顾嘉成 -专利权人：深圳萨摩耶数字科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种跨平台多数据源取数方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从已接入的多个数据源中确定待查询的目标数据源；获取对所述目标数据源的数据查询指令；从已创建的数据源连接池中获取所述目标数据源的连接，所述数据源连接池包括多个所述数据源的连接；基于所述目标数据源的连接对所述目标数据源执行所述数据查询指令，得到待查询的目标数据。由此，可以实现从已接入的多个数据源中选择目标数据源，实时地在目标数据源中对目标数据进行查询，提高工作效率。
平台多数据源取数方法装置电子设备存储介质

[实用新型]连接组件及具有其的连接结构-CN202122335438.3有效
发明人：孙岩;顾嘉成 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接组件及具有其的连接结构，连接组件用于将第一板体可拆卸地连接在第二板体的连接孔内，连接组件包括：连接端子，连接端子用于与第一板体连接，连接套，连接套套设在连接端子上，连接套具有弹性部；其中，当连接端子插设在连接孔内时，连接孔的内壁挤压弹性部，以通过弹性部的回弹力将连接端子固定在连接孔内，本实用新型的连接组件解决了现有技术中的通信模块在调试过程中造成浪费的问题。
连接组件具有结构

[发明专利]舍利干梅花盆景制作方法-CN201811106675.9有效
发明人：李燕;蒋巧根;秦南平;陈云;顾嘉成 -专利权人：无锡市林学会
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舍利干梅花盆景制作方法，步骤如下：（1）品种选择、（2）根桩选择和自培、（3）根桩速成、（4）造型、（5）舍利干雕刻、（6）二次修剪、（7）舍利干保养和病虫害防治。本发明阐明了舍利干梅花盆景制作的关键技术，使舍利干梅花盆景制作有章可循，操作性、可推广性强，解决了梅花盆景舍利干制作的根桩速成问题，适于规模化生产。
舍利梅花盆景制作方法

[实用新型]一种新型林下经济产品腌制容器-CN202022541341.3有效
发明人：李燕;蒋巧根;许匡;刘费樱;顾嘉成;商亭悦 -专利权人：无锡市林学会
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型林下经济产品腌制容器，包括用于腌制林下经济产品的容器本体和用于放置容器本体的水槽，其中容器本体上方设置有方便个人伸手进入操作的容器上口，容器上口上配装有可开启的密封顶盖；容器本体内部固定有将容器本体分成上下两部分的隔板；位于隔板下方的容器本体底部敞口设置；容器本体的内壁上设置有一根上端开口且接近密封顶盖、下端开口并刚穿过隔板的导气管；水槽内装有密封用水，位于容器本体内的水面与隔板之间形成与导气管连通的气室。本实用新型腌制过程不受容器外水气影响，能保证腌制品质量，实现腌制过程安全。该实用新型既适用于腌制浸渍性物品又适用于腌制非浸渍性物品。
一种新型林下经济产品腌制容器

[发明专利]车载电路板、印刷电路板及其制备方法-CN202011300917.5在审
发明人：代慧利;顾嘉成;韩留山;郭燕琴;方玉萍;李翠翠 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载电路板、印刷电路板及其制备方法，提供了一种印刷电路板，包括电路基板，电路基板上设置有多个焊盘，各焊盘上均形成有柔性导电凸点，各所述柔性导电凸点用于与外部核心板上的各焊盘电连接，通过柔性导电凸点与实现焊盘之间的电性连接，印刷版拆卸方便，且导电柔性材料价格低廉，降低了硬件更新成本。
车载电路板印刷及其制备方法

[发明专利]印刷线路板、封装基板和车机主板-CN202011095942.4在审
发明人：代慧利;顾嘉成;韩留山;郭燕琴;方玉萍;李翠翠 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种印刷线路板、封装基板、车机主板和用于连接的连接构件的制作方法，其中，该印刷线路板包括：电路基板、设置于电路基板表面的多个连接盘，以及形成于电路基板表面并暴露各连接盘的阻焊层；其中，各连接盘表面分别设置有导电层，导电层高于阻焊层。通过本申请，解决了相关技术中印刷线路板的焊点接触不稳定的问题，降低了印刷线路板的焊点中气泡产生几率，实现了提高印刷线路板的可靠性的技术效果。
印刷线路板封装机主

[实用新型]折叠式林业诱捕器-CN202020573233.1有效
发明人：李燕;蒋巧根;陈云;顾嘉成;刘费樱;商亭悦;李杰 -专利权人：无锡市林学会
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01M23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式林业诱捕器，包括6个外框由钢丝连接的矩形网片，矩形网片上蒙设有尼龙网，6个矩形网片通过尼龙线连接成箱体结构；位于左侧的矩形网片的内侧设置有一个漏斗式尼龙网筒，尼龙网筒的端部穿设有两根用于拉紧尼龙网筒口部的拉绳，拉绳的端部分别连接在相邻两个矩形网片上；位于右侧和上方的矩形网片上分别通过门框设置有两个对开的弹簧门，门框与弹簧门之间设置有防止弹簧门向外打开的弹簧。本实用新型成本低廉、制作简单，可以批量生产，平时可以折叠运输和存放，使用时矩形网片用尼龙线缝合扎牢即成，放入饵料进行诱捕，可以一次性诱捕多种多个诱捕物，并可以重复使用。
折叠式林业诱捕

[实用新型]中型SUV悬浮式扰流板-CN201921862316.6有效
发明人：吴忠和;张军南;任俞;张庆亮;顾嘉成;邵牧君;严一轩;吴艳 -专利权人：江阴名旭模塑有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扰流板技术领域，且公开了中型SUV悬浮式扰流板，包括调节底座，所述调节底座的内部开设有调节腔，所述调节底座的顶部的左右两侧开设有与其相连通的插槽，所述调节底座的顶部设置有扰流板，所述扰流板底部的左右两侧固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端分别贯穿两个插槽并延伸至调节腔的内部。该实用新型通过在转动杆上安装转动齿轮，且调节底座的正面安装调节杆，调节杆的后端贯穿调节腔并固定连接有蜗杆，蜗杆的顶部与转动齿轮啮合，从而通过转动调节杆可带动转动杆，从而控制调节块位移，进而使调节夹块靠近夹持块，对连接杆进行加持固定，使装置达到拆装相对便利的效果。
中型 suv 悬浮式扰流板

[实用新型]汽车内饰件自动化装配设备-CN201920565890.9有效
发明人：蒋冰;钱曹兴;张军南;严敏浩;顾嘉成 -专利权人：江阴名旭模塑有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种汽车内饰件自动化装配设备，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构；振动送料机构中，取料槽中底座上的压力传感器感应不到卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸工作，分料气缸的活塞杆推动连接槽中的卡扣至取料槽中；所述机器人装配系统包括机器人，该机器人的机械臂末端设置有抓取机构，它的底部开设有孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中，机器人将卡扣安装在操作台上的内饰件之后会自动补充；当设置于振动盘内部的传感器感应不到卡扣时，发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报。本实用新型一种汽车内饰件自动化装配设备，节省人力成本，工作效率高。
汽车内饰件自动化装配设备

[实用新型]汽车饰件的自动化螺母嵌件夹具及预置工装-CN201920725152.6有效
发明人：严敏浩;蒋冰;顾嘉成;钱曹兴;邵牧君;卞晓清;张军南;张庆亮;严一轩 -专利权人：江阴名旭模塑有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车饰件的自动化螺母嵌件夹具及预置工装，包括螺母夹具、一号机械臂和螺母送料设备，螺母夹具与一号机械臂相连，一号机械臂可以做三百六十度转动将螺母夹具移动到需要进行操作的区间。螺母夹具用来夹取筛选好后的螺母并将螺母放到需要的地方。螺母送料设备设置在一号机械臂的旋转半斤范围内，用来给螺母夹具递送已经筛选好的螺母。通过三个分别设置在螺母送料机、夹头和料管的传感器以及能快速反应的气动设备的使用，使螺母可以快速、精准的被夹取。整个过程实现了完全的自动化，无需人工的参与，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品的质量和生产的稳定性。
汽车自动化螺母夹具预置工装

[实用新型]汽车内饰件的柔性焊机工装-CN201921568741.4有效
发明人：任建峰;严敏浩;钱曹兴;蒋冰;严萍;严武卫;顾嘉成;陆文玉 -专利权人：江阴名旭模塑有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架，机架外部设置有罩板，机架四周设置有维修门；机架内部沿其长度方向设置有移动工作台，移动工作台包含有上层工作台和下层工作台，安装有汽车内饰件的五套胎膜在上层工作台和下层工作台上循环运行；上层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨，胎膜滑动设置于上导轨上，所述下层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨，胎膜滑动设置于下导轨上；所述移动工作台的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置，所述胎膜升降装置的上方设置有压具升降装置。本实用新型涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，自动化程度高，生产效率高以及利用率高。
汽车内饰件柔性机工

[实用新型]汽车注塑件的自动化生产设备-CN201920725257.1有效
发明人：张军南;任俞;张庆亮;钱羽;顾嘉成;邵牧君;严一轩;吴艳 -专利权人：江阴名旭模塑有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车注塑件的自动化生产设备中嵌件安装机构，将嵌件夹取和放置过程实现了完全的自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。注塑件在后处理的各个工位之间快速转运，提高了后处理效率，并且空间占用较少，成本较低，只需一个机械手便能完成所有后处理工位的处理和转运，方便效率。注塑件在生产完成后，通过专用的叉车将其放到多层存放架上，可以将注塑件分开放置，叉车运输方便快捷，并且减少了空间的占用。
汽车注塑自动化生产设备

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