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[发明专利]基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法-CN201710200549.9有效
发明人：闫敬;田旭阳;罗小元;濮彬;顼自强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法：在水下探测区域，随机部署n个传感器节点构建水声传感网络，根据与周围传感器节点的距离确定邻居集合；根据水下传感器节点的监测信息，设计单节点贝叶斯估计策略判断目标是否存在；在单节点贝叶斯估计基础上，设计一致性贝叶斯估计策略的先验概率及后验概率，以提高目标追踪精度；根据任一传感器节点i在k时刻对目标位置的概率信息，通过对目标可能存在位置的概率信息分析，构建目标存在位置的相对熵，用以描述不同传感器节点对目标存在位置估测概率的准确性；计算出不同传感器节点对水下目标估计位置的相对熵后，通过最优化寻找相对熵最小时所对应的位置空间点，该点即为当前目标最有可能存在的位置；构建最优化公式，进而可实现对目标的准确追踪。
基于贝叶斯估计水下目标追踪方法

[发明专利]一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法-CN201610223643.1有效
发明人：闫敬;顼自强;罗小元;关新平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法，包括以下步骤：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；设定节点的激活阈值，并使节点在初始时处于休眠状态；休眠节点周期性判断是否转变为激活状态；处于激活状态的节点发送带有标记的声波对目标进行探测；寻找激活节点中剩余能量最高的节点作为水下数据处理中心，接收另外三组目标信息构成定位方程组求解目标位置；定义区域最优解算法解决实际中大量出现的定位方程组出现相交区域的情况，将获得的最优解作为该时刻由定位方程组所得到的目标位置；激活节点在连续的五个周期内不满足节点的激活条件，将重新回到休眠状态。本发明具有提高传感器网络的数据利用率、定位精度高、能量消耗小等优点。
一种面向水下移动目标精确定位区域最优算法