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[发明专利]车内活体检测方法、装置、车辆、设备及存储介质-CN202310403238.8在审
发明人：牛寅;陈枭雄;岑冠男;陈威;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本申请提供一种车内活体检测方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法通过对待检测车辆的车内的双站节点中接收节点所接收的原始检测信号进行第一采样得到活体检测信号序列，根据活体检测信号序列检测采样通道的检测通道复信号生成检测复向量，并生成检测数字化时频信号，将该检测数字化时频信号输入到预先训练的呼吸检测模型，得到初始检测结果，进而生成该待检测车辆的车内活体检测结果，通过使用车内接收设备和车内发送设备这一双站节点可以提取出更高质量的呼吸信号，通过预先建立的呼吸检测模型进行检查，对环境噪声更鲁棒，检测性能更好，车内双站节点可全部或部分复用其他系统的节点实现，如数字钥匙系统，可显著降低成本，准确性更高。
活体检测方法装置车辆设备存储介质

[发明专利]车辆控制系统、方法及存储介质-CN202211665091.1在审
发明人：陈枭雄;牛寅;岑冠男;项康泰;申远 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制系统。所述车辆控制系统包括：多个超宽带传感器，分布于车辆内部和/或外部的多个位置；控制单元，通信连接各所述超宽带传感器，并被配置为：控制至少一个所述超宽带传感器从用户移动终端获取距离信息，以判断对应用户与所述车辆的相对运动状态；响应于所述用户离开所述车辆的判断结果，控制车内的第一超宽带传感器向车内的第二超宽带传感器发送传感器信号，并根据所述第二超宽带传感器收到的传感器信号判断车内是否存在活体；以及响应于车内存在活体的判断结果，进行安全处理。
车辆控制系统方法存储介质

[发明专利]节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统-CN202010014941.6有效
发明人：陈枭雄;王苗;项康泰;张斌;贾鹤鹏 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L47/34 文献下载
摘要：本发明提供一种节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统，每个节点在收到来自前一节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而将序号标签与一预设值之和作为新的序号标签，向下一个节点发送带有更新后的序号标签的报文。由此，第一个节点可不需支持多路驱动而采用单路与其它各个节点依次串联，一方面降低了成本，另一方面由于每个节点之间是依次连接，采用递增的序号标签进行标序，不依赖于蓝牙信号强度，标序的可靠性高。
节点方法系统车载钥匙

[发明专利]一种人员遗留检测系统-CN202110277032.6有效
发明人：毛友发;项康泰;林晨业;陈枭雄 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种人员遗留检测系统，包括设于车内的一超宽带主节点和至少一超宽带辅节点；其中，各超宽带辅节点用于采集与超宽带主节点通信所产生的信道冲击响应(CIR)信息，并将CIR信息发送给超宽带主节点；超宽带主节点用于检测车辆是否熄火闭锁，若是，则发起周期性超宽带广播，以建立与所有超宽带辅节点之间的通信，并在接收到当前广播周期内所有超宽带辅节点发送的CIR信息后，运行人员遗留检测算法以根据接收的所有CIR信息判定是否有人员遗留。由于超宽带信号不易受到人体和环境遮挡影响，且超宽带通用芯片自带CIR信息解析功能，无需芯片固件刷新，因此硬件成本低且检测鲁棒性高，另外，由于无需进行生物特征数据采集，因此也保护了用户隐私。
一种人员遗留检测系统

[发明专利]一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆-CN202211032604.5在审
发明人：牛寅;乔培虎;俞洋;陈枭雄;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆；结合实施例公开了基于蓝牙通信结构的位置处理方法及相关产品，通过信号处理模块、定位算法模块、区域去抖模块实现了信号源位置的判别：其信号处理模块负责对输入的蓝牙RSSI值进行滤波处理，定位算法模块负责根据一组RSSI值计算数字钥匙所在的区域，区域去抖模块负责对最终的区域定位结果进行平滑；其中，定位算法可采用查表模型进行计算，其时间复杂度为O(1)，可运行在资源有限的车载嵌入式平台上。
一种位置信息处理方法装置芯片模组车辆

[发明专利]无线信号源的识别方法、系统及车载无钥匙认证方法、系统-CN201910386146.7有效
发明人：罗勇;卢静;林晨业;陈枭雄;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无线信号源的识别方法、系统及车载无钥匙认证方法、系统，将提取得到的无线信号的信号特征与一特征库中预存储的所有信号特征进行比对，若所述无线信号的信号特征与所述特征库中的任一个信号特征相匹配，则确定所述无线信号由合法的发射端所发射；若所述无线信号的信号特征与所述特征库中的所有信号特征均不匹配，则确定所述无线信号由非法的发射端所发射。如此即甄别了合法的发射端与中继站所发射的无线信号。因此，通过本发明提供的无线信号源的识别方法即可解决现有的无钥匙认证系统易遭受中继站的攻击而导致安全性低的问题。
无线信号源识别方法系统车载钥匙认证

[发明专利]数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备-CN202210421982.6在审
发明人：陈枭雄;乔培虎;申远;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本发明提供一种数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备，于数字钥匙设备端将标定参数按数据强度变化区间划分为多档；以及，按设定的标定策略调整向车辆端发送的所述标定参数的档位，直至所述数字钥匙设备端对所述车辆端的相应操作功能正常执行时，将相应档位的所述标定参数的数据写入所述车辆端。即，本发明设计了可以让用户自行进行参数标定的链路，从而实现新手机的标定参数在得到合适的数值范围后写入至车辆端，以自动达到新手机标定参数向标准样品手机归一化的目的。
数字钥匙设备标定方法

[发明专利]一种PEPS系统的通讯方法-CN201911330271.2有效
发明人：张亚林;陈枭雄;贾鹤鹏;曲永亮;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种PEPS系统的通讯方法，包括：解锁端与一钥匙端建立无线连接后，当接收到解锁请求信号时，向所述钥匙端发送解锁确认信号，并将解锁端指定位置处的无线信号的信号征发送给所述钥匙端；所述钥匙端接收到所述解锁确认信号后，将当前钥匙端所处位置处的无线信号的信号征与所述解锁端指定位置处的无线信号的信号征进行对比，若信号征相似度满足设定要求，则向所述解锁端发送解锁指令。如此配置，在所述钥匙端处于非解锁判定区域时，若所述解锁端还可接收到解锁请求信号，说明很大程度上该解锁请求信号由中继站发出，故所述钥匙端不执行解锁操作，如此便解决了现有的无钥匙启动系统易遭受中继站的攻击而导致安全性低的问题。
一种 peps 系统通讯方法

[发明专利]一种用于蓝牙定位的设备匹配方法-CN202010981224.0有效
发明人：陈枭雄;项康泰;樊旭颖;张斌;王雨竹 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，利用智能设备对主节点发送的智能设备的身份识别密码和蓝牙广播MAC进行管理，存有自身身份识别密码的智能设备在与主节点建立蓝牙并进行认证通过后，总是能向主节点主动发出身份识密码和蓝牙广播，这样与主节点通信连接的辅节点可以实现稳定的智能设备身份识别密码和蓝牙广播MAC获取，一方面解决了部分智能设备隐藏广播数据内容造成的广播无法识别的问题，另一方面解决了车辆端主节点因失去智能设备的配对信息而导致无法进行正常的通讯和定位的问题，使得蓝牙PEPS系统的辅节点能更稳定地获取智能设备广播的RSSI，从而能够对智能设备进行蓝牙定位。
一种用于蓝牙定位设备匹配方法

[发明专利]一种相位测距方法、系统及装置-CN202111633629.6在审
发明人：陈枭雄;陈威;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种相位测距方法、系统及装置，属于无线通信与定位技术领域。该方法包括：第一终端与第二终端建立蓝牙连接，在预定频率范围内以预定跳频间隔发送和接收载波信号，对接收到的载波信号进行IQ采样得到第一终端IQ信号和第二终端IQ信号；由第一终端接收第二终端发送的IQ数据包，IQ数据包包括第二终端IQ信号，并计算载波信号相位；最终根据载波信号相位确定第一终端和第二终端之间的距离。本发明方案利用蓝牙跳频技术在整个蓝牙频段上实现多频率载波发送，可有效减小地面反射和多径所造成的影响，最终可实现较高的定位精度。
一种相位测距方法系统装置

[发明专利]智能钥匙、防中继攻击方法及系统-CN202010507800.8有效
发明人：陈枭雄;卢静;项康泰;樊旭颖;罗勇 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种智能钥匙、防中继攻击方法及系统，首先，钥匙端与车辆端以密钥协商的方式约定通讯密钥，从而在所述钥匙端在与所述车辆端建立无线连接后，所述钥匙端在接收到来自所述车辆端的密文形式的控制编码时，能够利用所述通讯密钥对密文形式的所述控制编码进行解析以得到所述控制编码的明文，并利用所述明文对发送的无线信号的强度进行控制，而后，通过所述车辆端对识别的信号强度进行编码还原，并判断还原得到的编码是否与所述明文一致，若是，则保持与所述钥匙端的连接，若否，则断开与所述钥匙端的连接，以达到阻止中继站攻击的目的。
智能钥匙中继攻击方法系统

[发明专利]寻车方法和寻车模块-CN202111135367.0在审
发明人：陈枭雄;乔培虎;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车通信技术领域，具体涉及一种基于智能钥匙系统的寻车方法和寻车模块。寻车方法由目标车辆执行，包括以下步骤：实时接收移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号；确定寻车信号在测量时间段各时刻的到达距离；到达距离为在一时刻，由移动节点发送的寻车信号到达目标车辆的距离信息；基于到达距离，计算在测量时间段的各时刻，移动节点相对于目标车辆的到达角度；基于测量时间段中到达角度和到达距离的变化状态，确定并提示移动节点的行进过程中是否朝向目标车辆。可以解决相关技术中需要在无法确认车辆相对于侧钥匙准确的实时位置信息，从而无法精确定位车辆的问题。
方法车模

[发明专利]超宽带测距方法、存储介质和系统-CN202110555856.5在审
发明人：樊旭颖;陈枭雄;项康泰;张志立;乔培虎;岑冠男 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带的测距方法，包括：以初始测距信号强度阈值检测第一峰值信号，若无法获得第一峰值信号则退出测距，否则根据第一峰值信号强度和最大幅值信号强度判断当前场景是否为无遮挡场景；根据当前场景是否为无遮挡场景选择测距信号强度阈值计算输出测距结果。本发明还公开了一种用于执行所述超宽带测距方法中步骤的计算机可读存储介质，以及一种基于超宽带的测距系统。本发明能根据超宽带信号特征进行有无遮挡场景判断，在有遮挡场景下进行测距信号强度阈值调节，能有效地提高超宽带信号的最短路径识别准确性，改善超宽带测距技术在有遮挡场景下的准确性与鲁棒性，有效减少超宽带测距在遮挡场景下的测距误差。
宽带测距方法存储介质系统

[发明专利]无钥匙门禁系统-CN201811076470.0有效
发明人：王帅;项康泰;金莉 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无钥匙门禁系统，所述无钥匙门禁系统和一控制器组成PEPS系统，所述控制器安装在一车辆中，所述无钥匙门禁系统与所述控制器通信，以对所述车辆的门禁解锁，所述无钥匙门禁系统包括PKE钥匙、蓝牙模块、无线充电接收芯片和锂电池，其中：所述无线充电接收芯片为所述锂电池充电，所述无线充电接收芯片和锂电池为所述PKE钥匙和所述蓝牙模块提供电源；所述PKE钥匙和所述控制器通信，以对所述车辆的门禁解锁，所述PKE钥匙和所述蓝牙模块通信，所述蓝牙模块与一手机通信，所述PKE钥匙通过所述蓝牙模块获取所述手机的信息，所述手机通过所述蓝牙模块获取所述PKE钥匙的信息。
钥匙门禁系统

[发明专利]一种测试系统-CN201910959703.X在审
发明人：乔培虎;张松;陈枭雄;项康泰;卢静 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种测试系统，所述测试系统包括无人设备、UWB模块以及上位机，其中，所述无人设备用于搭载所述无线产品，所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动以使所述无线产品完成测试。由于所述无人设备可以携带所述无线产品模拟用户使用无线产品的各种场景，因此可解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
一种测试系统

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