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[发明专利]一种开源的基于总线控制的双臂协作机器人平台-CN202210505448.3在审
发明人：王晓明;王涛;马鹏程;李鹏萱;韩非 -专利权人：南京雅可比机器人科技有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种开源的基于总线控制的双臂协作机器人平台，包括电气柜柜体，电气柜柜体上表面固定安装有托盘和双臂支撑架，双臂支撑架的两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部固定安装有第一抓取工装件，第二机械臂的端部固定安装有第二工装件，第一抓取工装件和第二工装件均与托盘上表面相对应；第一机械臂和第二机械臂的控制端连接在同一个工业以太网络中，第一机械臂和第二机械臂通过同一个工业以太网与实时仿真控制器相连。本发明克服了现有技术的不足，通过仿真控制器输出控制信号，再有处理器进行信号处理后，再分别控制第一机械臂和第二机械臂进行协同运作，并且第一机械臂和第二机械臂均可在位置、速度、力矩三种模式下工作。
一种基于总线控制双臂协作机器人平台

[发明专利]一种基于暗室的EMC近场电磁场检测装置-CN202210505482.0在审
发明人：刘兴家;韩非;任兆廷 -专利权人：南京麦克斯韦检测技术有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于暗室的EMC近场电磁场检测装置，包括箱体，箱体中间设置有暗室，暗室内固定安装有运动机构和工件夹具，运动机构的端部安装有近场探头夹具，近场探头夹具上固定安装有近场探头，近场探头的探头端与工件夹具相对应；箱体上固定安装有工控机、频谱分析仪和触控面板，触控面板的信号输出端与工控机的信号输入端相连接，工控机的信号输出端与运动机构和近场探头相连接；暗室的内壁上固定安装有吸波棉，吸波棉为聚氨酯泡沫角锥状结构。本发明克服了现有技术的不足，能够确保EMC近场检测设备在检测过程中极有效的降低外部背景噪音，消除外部杂波干扰等性能。
一种基于暗室 emc 近场电磁场检测装置

[实用新型]一种智能锁用电机装置-CN202220144106.9有效
发明人：韩非 -专利权人：中山市富加电器制品有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能锁用电机装置，包括有机盒，机盒上连接有电机，电机的输出端伸入机盒中并连接有蜗杆，蜗杆啮合有齿轮组，齿轮组包括有一体成型的双层齿轮和输出齿轮，输出齿轮中设有前后相通的通道，通道中设有环状体，环状体上凹设有圆周阵列分布的若干缺口，机盒上设有用于对电机进行固定和限位的限位机构，避免电机在长时间工作后产生左右晃动而使蜗杆无法与双层齿轮啮合，本实用新型通过设置蜗杆、双层齿轮和输出齿轮之间依次啮合，多级减速传动，可以使电机输出较大的扭矩，两个双层齿轮为一体成型结构，可使本实用新型的扭力更大，保证智能锁使用时间较长后，本实用新型的电机装置的扭力足以保证进行解锁或关锁。
一种智能用电装置

[发明专利]一种模拟地层沉降对管道影响的试验装置及试验方法-CN202210623144.7在审
发明人：陈继祖;韩非;张浩;王晨;刘建辉;吕达;陈飞;李立冬;李玉星;刘翠伟;刘鹏;孙明源;张宇;范佳林 -专利权人：深圳市燃气集团股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟地层沉降对管道影响的试验装置及试验方法。本发明提供可以预先模拟不同沉降模式对地下管线的影响，并采集不同沉降模式下地下管线的形变数据，为分析不同沉降速度、不同沉降范围、不同沉降形状下地层沉降对管土相互作用的影响提供了基础数据，从而达到提前预测管线可能受到的破坏情况的目的。解决了现有技术中只能在地下管线发生形变后，才能获取到地下管线因地层沉降产生的形变数据，难以提前收集各种地层沉降模式对管道的影响信息的问题。
一种模拟地层沉降管道影响试验装置试验方法

[发明专利]一种具有净化功能的环保型垃圾桶-CN202110894870.8有效
发明人：韩非 -专利权人：杨军
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，且公开了一种具有净化功能的环保型垃圾桶，包括箱体，所述箱体顶部一侧固定安装有种植盆，所述种植盆内开设有种植空间，所述种植盆内还固定安装有排气口，所述箱体顶部另一侧铰接有盖板，所述箱体内且位于所述盖板下方开设有垃圾桶空间，所述箱体顶部设有能与所述盖板相接触的检测计时器，所述箱体内且位于所述垃圾桶空间侧边设有排气空间；本发明能够除异味功能的环保垃圾桶结构简单，操作便捷，功能性强；通过净化系统，可以更好的将空气净化，从而更容易除去臭味，这样可以防止垃圾桶长时间使用带来的臭味扩散，同时减少了对周边环境的不利影响。
一种具有净化功能环保垃圾桶

[实用新型]线缆引入装置-CN202220970447.1有效
发明人：蒋晓红;吴鹏;蒋道福;王公展;官梦凡;涂画;曹月秋;尚宪和;韩非;王志武;杨建松;齐宝喆;李宇睿;林伟雄;张翔;张键;张克楠;曾春;张志国;荀明 -专利权人：鞍山电磁阀有限责任公司;中广核工程有限公司;苏州热工研究院有限公司;中核核电运行管理有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本申请涉及电磁阀技术领域，尤其是涉及一种线缆引入装置，包括引线座、压紧构件、引线套及引线垫，引线座形成有安装腔，引线套设置于安装腔内，且其至少一侧部设置有引线垫；引线垫的靠近引线套的一侧具有压紧结构；压紧构件位于引线垫的远离引线套的一侧，且压紧构件与引线座相连接，用于将引线垫以及引线套锁紧于引线座内。通过压紧构件压紧引线垫和引线套，引线套的锥形压紧结构则从引线套的侧部对其施加压力，那么引线套则会向引线座的一侧以及线缆的一侧胀起，进而牢固地包裹住线缆，引线套的外壁紧密地贴合引线座的安装腔的内壁，满足了电磁阀电磁驱动装置的防护等级、耐温湿度及耐LOCA核反应环境等工况的要求。
线缆引入装置

[发明专利]一种基于PSD对光纤阵列激光器进行标定的方法-CN202210366282.1在审
发明人：陈修涛;韩非;董辉 -专利权人：合肥众群光电科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSD对光纤阵列激光器进行标定的方法，包括底座平台和计算机，包括：光纤阵列激光器，所述光纤阵列激光器是由光纤与对应的激光二极管LD耦合后形成的；所述光纤阵列激光器及其镜头设置在底座平台上；吸盘，所述吸盘用于吸附待光刻的PCB板；PSD传感器，PSD传感器是用于测量光斑位置的传感器，PSD传感器安装在吸盘上，PSD传感器的数据通过串口连接到计算机上。本发明中，首先，对不同参数使用不同的测试方式，提高整体测量的精准度，同时PSD四路信号的强度对应光斑的能量，并且PSD传感器输出是模拟信号，不受光斑尺寸限制，测量精度非常高，其次，一定程度的节约使用成本且能保证测量的精准度，减少了衰减损耗，优化了测量系统的结构。
一种基于 psd 光纤阵列激光器进行标定方法

[实用新型]一种地质灾害滑坡滑面钻孔取样装置-CN202220033422.9有效
发明人：李鑫;韩非;孟耀;李红梅 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质灾害滑坡滑面钻孔取样装置，包括水平工作箱，所述水平工作箱的底部固定连接有移动缓冲组件，所述移动缓冲组件包括竖直杆，所述竖直杆的底端固定连接有限制板，所述竖直杆的表面套设有辅助板，所述辅助板底部的一侧固定连接有动力滚动轮，所述竖直杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与辅助板的底部固定连接，本实用新型涉及钻孔取样技术领域。该地质灾害滑坡滑面钻孔取样装置，装置能够在外界设备的牵引下或者自行在工作面行走，并且装置自带缓冲弹簧，能够有效降低移动时的振动，避免振动对装置内部设备造成伤害，同时装置相关结构简单，易于行走停止后，工作人员对其进行快速维护。
一种地质灾害滑坡钻孔取样装置

[实用新型]一种新型地质灾害监测仪安装架-CN202123143779.7有效
发明人：李鑫;孟耀;韩非;卢传亮 -专利权人：武汉大业地质环境保护有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型地质灾害监测仪安装架，包括底座，底座顶部固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱内部设置有升降机构，升降机构包括螺纹杆和锁止组件，螺纹杆与第一支撑柱内壁的底部转动连接，螺纹杆表面固定连接有第一锥齿轮，第一支撑柱正面转动连接有转动杆，转动杆贯穿至第一支撑柱内部的一端固定连接有第二锥齿轮，本实用新型涉及安装架技术领域。该新型地质灾害监测仪安装架在需要对监测仪进行维护与检修时，转动升降把手使得螺纹杆转动，从而方便了对监测仪的维护与检修，锁止组件在将第二支撑柱升高后对其位置进行限位，防止出现打滑和损坏螺纹杆表面螺纹的问题，提高了安装架使用时的可靠性。
一种新型地质灾害监测安装

[外观设计]防毒面具-CN202230185020.6有效
发明人：韩非;韩彬;朱栋栋 -专利权人：安徽潜隆机电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防毒面具。2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于作业时防毒气、毒物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防毒面具

[发明专利]一种防毒面具用活性炭防毒材料-CN202210508137.2在审
发明人：韩非;韩彬;朱栋栋 -专利权人：安徽潜隆机电科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种防毒面具用活性炭防毒材料，属于防护材料技术领域，通过如下步骤制备：第一步、将浸渍活性炭、木质纤维、不锈钢纤维和改性碳纤维混合，加入去离子水；经过搅拌分散，形成均匀分散的悬浊液，经过抄片、压片，干燥，得到滤饼；第二步、在氮气保护条件下，将得到的滤饼在480℃条件下焙烧20mi n，得到一种防毒面具用活性炭防毒材料。本发明中以浸渍活性炭作为主要的核心吸附材料，浸渍液中的金属离子或原子负载在活性炭上，用来吸附CNC l、HCN等，发生化学反应生成配位化合物，结合不锈钢纤维和改性碳纤维，形成多孔结构，提高防毒材料的稳定性。
一种防毒面具活性炭防毒材料

[发明专利]基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统-CN202010573746.7有效
发明人：董宏丽;王闯;韩非;路敬祎;霍凤财;李学贵;王梅;杨帆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测3、通过观测器观测然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
基于迁移学习 lstm 输油管道泄漏实时检测系统

[实用新型]一种无机酸-络合剂复合清洗电厂反渗透膜系统-CN202221119246.7有效
发明人：胡静波;张耀军;韩非;常忠;宣大宇;赵博敬;葛福华;秦秀梅 -专利权人：华电能源股份有限公司哈尔滨第三发电厂
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D65/06 文献下载
摘要：一种无机酸‑络合剂复合清洗电厂反渗透膜系统，本实用新型涉及一种无机酸‑络合剂复合清洗电厂反渗透膜系统。本实用新型的目的是解决现有反渗透膜清洗方法效率低，清洗效果差，成本较高的问题问题。它由清洗水箱、无机酸清洗液储罐、络合剂储罐、盐酸清洗液储罐、进料泵和循环泵组成；清洗水箱的下部设置有出料管路，清洗水箱的上部设置有进料管路，出料管路上设置有循环泵，进料管路上设置有进料泵；无机酸清洗液储罐、络合剂储罐和盐酸清洗液储罐的回料管路以并联方式分别与出料管路相连通；无机酸清洗液储罐、络合剂储罐和盐酸清洗液储罐的出口管路以并联方式分别与进料管路相连通；管路上均设置有控制阀。本实用新型用于反渗透膜的清洗。
一种无机酸络合复合清洗电厂反渗透系统

[发明专利]一种赋能水基聚合物压裂液及其制备方法及应用-CN202210636676.4在审
发明人：王晨;韩非 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种赋能水基聚合物压裂液及其制备方法及应用，涉及油田压裂液技术领域，所述制备方法包括：加入丁醇和柠檬酸，混合均匀后缓慢滴加催化剂升温至定温反应；进行第一次后处理得到中间单体Ⅰ；将中间单体Ⅰ溶解于二甲基亚砜中加入三乙烯四胺，升温溶解完全滴加氟化钾反应，反应结束后进行第二次后处理得到中间单体Ⅱ；将中间单体Ⅱ与锆酸四丁酯溶液反应，制得有机锆交联剂；将交联剂与稠化剂进行交联，得到压裂液。通过将助排剂分子作为配体与交联中心离子络合，进行压裂液配制时，加入交联剂后，与聚丙烯酰胺分子进行交联，将配体释放从而在压裂施工结束后，快速降低表界面张力，交联剂成为助排剂的释放源，使返排液快速返排。
一种赋能水基聚合物压裂液及其制备方法应用

[发明专利]一种开源的基于总线控制的六自由度机器人平台-CN202210505450.0在审
发明人：王晓明;王涛;马鹏程;李鹏萱;韩非 -专利权人：南京雅可比机器人科技有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种开源的基于总线控制的六自由度机器人平台，包括柜体，柜体上表面分别固定安装有底座和托盘，底座上方安装有第一电机驱动机构，第一电机驱动机构输出端与第二电机驱动机构相连，第二电机驱动机构输出端通过第二转动轴与第三电机驱动机构相连，第三电机驱动机构输出端通过第三转动轴与第四电机驱动机构相连，第四电机驱动机构输出端与第五电机驱动机构相连，第五电机驱动机构输出端与第六电机驱动机构相连，第六电机驱动机构输出端装有抓取工装。本发明克服了现有技术的不足，通过把驱动机构全部集成在机器人本体中，所占空间更小且更加灵活，通过控制各个电机输出轴的转动，带动抓取工装在三维空间内进行位置的移动。
一种基于总线控制自由度机器人平台