专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法-CN202310447522.5在审
  • 宋灿灿;张同升;王国宾;兰玉彬;刘俪恋;韩金钢;谷昊政;张文涛;王智浩 - 山东理工大学
  • 2023-04-24 - 2023-06-23 - A01C7/08
  • 本发明公开了一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法,能够解决现有技术中无人机撒播难以精量调控,撒播行距难以自动调节的问题。本发明包括储料箱和下固定盘,下固定盘固定在储料箱下部,储料箱内设有搅拌器,储料箱的底部设有出料口;下固定盘与储料箱之间设有运动臂机构,运动臂机构上设有链式播撒机构,链式播撒机构与储料箱的出料口相对应;运动臂机构上还设有与链式播撒机构相对应的风力助播器。本发明提出的链条+播撒器的输料装置,播撒器其上方开口,下方用封闭板封闭,实现在物料输送过程中不会洒落,在到达出料口后才落下物料,将传统连续撒播变为间断撒播,以点播方式实现撒播精量化,以电力驱动实现撒播行距调节自动化,达到无人机精准调控行播的目的。
  • 一种搭载无人机调控链式撒播装置方法
  • [发明专利]一种可调节撒播量的撒播无人机-CN202211545688.2在审
  • 兰玉彬;韩金钢;宋灿灿;赵德楠;张乐春;张同升;孙斌书;周楠 - 山东理工大学
  • 2022-11-30 - 2023-06-09 - B64D1/16
  • 本发明公开一种可调节撒播量的撒播无人机,包括无人机以及撒播机构;所述撒播机构挂载在所述无人机上;该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元;其中,所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘;所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动;所述输料管的一端与所述物料箱连通,另一端与所述筒体连通;所述撒播板上设有多个撒播孔;所述调节圆盘上设有多个调节孔;当需要调节撒播量时,转动所述调节圆盘,改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。该撒播无人机可以调节物料的撒播量,撒播灵活性高,撒播更加均匀。
  • 一种调节撒播无人机
  • [发明专利]一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车-CN202310230615.2在审
  • 兰玉彬;孙斌书;赵德楠;张乐春;周楠;韩金钢 - 山东理工大学
  • 2023-03-07 - 2023-05-09 - B65G65/32
  • 本发明公开一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车,包括车身和自动补料装置;所述自动补料装置包括料箱、送料机构和对接机构;所述对接机构包括下料伸缩导管、自动开盖结构和对接驱动机构;所述下料伸缩导管的进料口与料箱的出料口连通;所述自动开盖结构包括翘盖板和复位弹簧,所述翘盖板转动连接在下料伸缩导管的末端折叠结构上;以翘盖板的转动中心为界,该翘盖板的下端设有翘盖部,该翘盖板的上端与复位弹簧的一端连接;所述复位弹簧的另一端与料箱的外侧壁固定连接;所述对接驱动机构的驱动端与所述下料伸缩导管的末端折叠结构连接。本发明能够实现自动补料,大大降低人工补料的劳动强度,提高作业效率、播种作业的自动化程度。
  • 一种适用于无人驾驶播种机自动补料车
  • [发明专利]一种双气流导向式撒播无人机-CN202211401622.6在审
  • 兰玉彬;韩金钢;宋灿灿;赵德楠;张同升;刘俪恋;周楠;孙斌书 - 山东理工大学
  • 2022-11-09 - 2023-04-28 - A01C7/08
  • 本发明公开一种双气流导向式撒播无人机,包括无人机和撒播机构;所述撒播机构包括物料箱、撒播管以及两组气流驱动机构;所述撒播管包括撒播主管、分岔管和两个二次分管,所述撒播主管连通在物料箱和分岔管之间;所述撒播主管上设有两个平面对称设置的安装筒体,该安装筒体的内腔与撒播主管的内腔连通;所述气流驱动机构设置在安装筒体中,该气流驱动机构包括扇叶和气流驱动电机;所所述分岔管上设有两个分别与两个二次分管连通的分岔通道;所述分流板竖立设置且居中地设置在撒播主管的出口端;所述二次分管倾斜设置,该二次分管上设有多个开口朝下的落料口;本发明采用竖向撒播的方式,可以定点且整齐地对物料进行撒播。
  • 一种气流导向撒播无人机
  • [发明专利]一种垂直离心导向式播料无人机-CN202211390472.3在审
  • 兰玉彬;韩金钢;宋灿灿;赵德楠;张同升;张乐春;周楠;刘俪恋 - 山东理工大学
  • 2022-11-09 - 2023-02-03 - A01C7/08
  • 本发明公开一种垂直离心导向式播料无人机,包括无人机和撒播机构;所述撒播机构包括物料箱、撒播管和离心驱动机构;所述撒播管包括撒播主管、分岔管和两个二次分管,所述撒播主管连通在物料箱和分岔管之间;所述撒播主管上设有圆柱形的离心加速腔;所述分岔管上设有两个分岔通道,两个分岔通道分别与两个二次分管连通;所述二次分管上设有多个开口朝下的落料口;所述离心驱动机构包括离心扇和离心驱动电机,所述离心驱动电机的输出轴与离心扇固定连接;所述离心扇设在离心加速腔中,该离心扇设有至少三个拢料叶片。该垂直离心导向式播料无人机采用竖向撒播的方式,能够准确地控制物料的落点方向和位置,从而定点且整齐地进行撒播。
  • 一种垂直离心导向式播料无人机
  • [发明专利]投射式红树胚轴播种无人机-CN202110519654.5有效
  • 韩鑫;韩金钢;兰玉彬;吕明阳;罗莉;高磊;徐龙博 - 山东理工大学
  • 2021-05-13 - 2022-07-29 - B64D1/18
  • 本发明提供的投射式红树胚轴播种无人机,包括电动无人机、支架模块、枪体模块、发射模块。与现有技术相比:(1)本发明提出的发射装置采用“气压发射”,在投射过程中更好的保护胚轴的完整性,防止对胚轴造成伤害,是一种更加适用于胚轴的发射装置;(2)本发明提出的左轮式“枪体”,可做到连续喷射胚轴,并实现快速装填胚轴与更换弹巢,在无人机高速飞行的同时保证快速、精准播种;(3)本发明相对于市场现有的播种器,本发明增加橡胶片应用到枪管中防止种子滑落。
  • 投射红树胚轴播种无人机
  • [发明专利]一种转轮式播种无人机-CN202110519660.0有效
  • 韩鑫;韩金钢;兰玉彬;吕明阳;罗莉;徐龙博;高磊 - 山东理工大学
  • 2021-05-13 - 2022-07-22 - B64D1/18
  • 本发明提供的一种转轮式播种无人机,包括电动无人机、料仓、漏斗模块、支架模块、枪体模块、发射模块。与现有技术相比:(1)本发明提出的一种转轮式播种无人机,种子经“丸粒化”处理,使种子更适用于转轮枪体播种的特殊形式,且能更加有效地保护种子的完整性;(2)本发明提出的一种转轮式播种无人机,其左轮式“枪体”,可做到种子的连续喷射,实现快速填种和播种;(3)本发明提出的一种转轮式播种无人机,相对于市场现有的播种器,本发明增加橡胶片应用到枪管、漏斗中,是一种保护种子完整性的作业方式。
  • 一种转轮播种无人机
  • [发明专利]一种红树胚轴收集船-CN202110519673.8有效
  • 韩鑫;韩金钢;兰玉彬;吕明阳;罗莉;高磊;徐龙博 - 山东理工大学
  • 2021-05-13 - 2022-06-03 - B63B35/00
  • 本发明提供一种红树胚轴收集船包括软管、涡流模块、传送带模块、收集模块。与现有技术相比:(1)本发明提出的一种红树胚轴收集船,利用涡流扇高速旋转产生的吸力,更加精准、快捷的收集红树胚轴;(2)本发明提出的一种红树胚轴收集船,其中弹巢式胚轴收集装置,根据红树胚轴的形态特点做到容量最大化,是一种特定用于胚轴收集的创新装置;(3)本发明提出的一种红树胚轴收集船,其中传送带起到较好的缓冲和滤水作用,保证红树胚轴的完整性;(4)本发明提出的一种红树胚轴收集船,其中收集器独特的蜂窝状弹巢结构配合橡胶片设计,做到更好地收集和保护红树胚轴。
  • 一种红树胚轴收集
  • [发明专利]撒播式红树胚轴播种无人机-CN202110519655.X在审
  • 韩鑫;韩金钢;兰玉彬;吕明阳;罗莉;徐龙博;高磊 - 山东理工大学
  • 2021-05-13 - 2021-07-09 - A01C7/08
  • 本发明公开的撒播式红树胚轴播种无人机,包括电动无人机、伺服电机、撒播模块。与现有技术相比:(1)本发明充分利用了无人机的作业优势,特别适用于湿地泥滩的远程、精准、无人化作业,解决了现有红树林等湿地植物人工种植或增殖作业缺少无人化、智能化、高工效作业机具的问题;(2)本发明撒播模块独特的蜂窝状弹巢结构配合橡胶片设计,在设定转速下可使弹巢中的若干红树胚轴在重力及离心力双重作用下能够突破橡胶片的约束,以一定的入土速度并保持其自然繁殖状态下的入土方位斜插到泥滩中完成播种,既模仿了该湿地植物自然繁殖方式又充分保证了胚轴入土成功率和入土深度,是一种作业效率高、作业质量好的无人化湿地植物人工种植机具。
  • 撒播红树胚轴播种无人机
  • [实用新型]旋转粮食风干仓-CN201620124696.3有效
  • 韩金钢 - 韩金钢
  • 2016-02-05 - 2016-10-26 - A01F25/14
  • 本实用新型涉及一种储粮设施,即一种旋转粮食风干仓,包括由筛网围成的仓体(1),其特点是:所述仓体(1)是沿螺旋线上下回转盘绕的旋转体。其有益效果是:仓内的粮食可以沿螺旋线滑动,不断的变换位置,受风条件更加一致,脱水程度更加均匀,且结构简单,造价低廉,便于维护,适应性强,可望成为粮食脱水储存的首选机具。
  • 旋转粮食风干
  • [实用新型]砖茶粉碎机-CN201520674351.0有效
  • 韩金钢 - 韩金钢
  • 2015-08-27 - 2016-05-11 - B02C18/14
  • 本实用新型涉及一种生活用具,即一种砖茶粉碎机,其特点是:所述砖茶粉碎机的机架(1)中部设有的刀辊(3),刀辊(3)由动力装置带动,刀辊(3)的上方设有喂入口(2),喂入口(2)与茶砖(9)为抽插配合。其有益效果是:插入茶砖,转动刀辊即可把茶砖粉碎成粉末,方便省力,清洁卫生,粉碎均匀,且结构简单,造价低廉,适应性强,可望成为茶砖粉碎的首选机具。
  • 砖茶粉碎机

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