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[实用新型]一种数字化密集点云扫描装置-CN202320018712.0有效
发明人：杜健箭;张俊标;张明远;黄韵露;杨悦;符史钻;胡开心;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字化密集点云扫描装置，包括：调谐式激光发生器、微振镜、电荷耦合图像传感器、电动旋转平移台、蜂巢式固定板、光电传感器、光学调制单元及控制中心；其中光电传感器和电动旋转平移台与控制中心相连；蜂巢式固定板固定在电动旋转平移台，光电传感器固定在蜂巢式固定板上；调谐式激光发生器发出的激光束经过光学调制单元调制后变成激光线，经微振镜投射至蜂巢式固定板上的光电传感器；光电传感器收到微振镜的投射光时，发出脉冲信号给控制中心，由于电动旋转平台，蜂巢式固定板的旋转或移动减小了光学遮挡带来的误差，激光束波长的变化减小了散斑噪声带来的误差，使测量的效果更加精准。
一种数字化密集扫描装置

[实用新型]一种三维激光点云扫描系统-CN202320018621.7有效
发明人：陈勇;黄美莲;张震利;宁勃义;付饶;林泽伟;胡开心;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维激光点云扫描系统，包括有线激光器、平移运动平台、运动控制器、点云图像采集单元、上位机、第一精度温度控制单元和第二精度温度控制单元，所述第一精度温度控制单元包括第一精度测温器件、第一精度温控器件和第一精度温度控制器，所述第二精度温度控制单元包括第二精度测温器件、第二精度温控器件、差分放大器和比例积分微分控制器，该系统通过第一精度温度控制单元对线激光器进行第一精度的外部温度控制，同时，通过第二精度温度控制单元对线激光器进行第二精度的高精度内部温度控制，从而保证线激光器输出波长可以保持稳定，提高采集的扫描数据质量。
一种三维激光扫描系统

[发明专利]基于点云高精度参数化调整竣工幕墙模型的方法-CN202310189203.9在审
发明人： 韩达光;郭彤;胡开心;刘中祥;张国栋;应春莉;任国乾;魏来;张雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于点云高精度参数化调整竣工幕墙模型的方法，包括S4、针对其中任一幕墙，在三维点云信息C2的X‑Y平面投影中，搜索以所述幕墙中点为半径，在搜索半径R范围的点云，获取寻找幕墙台面用的三维点云信息C3；S5、寻找幕墙台面：S6、获取幕墙点云特征点并形成矩阵A；S7、创建幕墙的BIM模型；S8、提取步骤S7中BIM模型上的设计特征点形成矩阵B，所述设计特征点与矩阵A对应；S9、首先将矩阵B带入ICP配准算法最优对齐算法进行求解，得到旋转矩阵；之后利用旋转矩阵调整所述幕墙的BIM模型，以完成利用点云对幕墙BIM模型的高精度参数化调整。本发明可避免人工主观影响而导致特征点定位偏差的情况，且有利于后期的幕墙维护检测工作。
基于高精度参数调整竣工幕墙模型方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描结合BIM的既有桥梁监测方法-CN202310173401.6在审
发明人： 韩达光;郭彤;张雨;刘中祥;张国栋;胡开心;魏来;任国乾 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描结合BIM的既有桥梁监测方法，包括以下步骤：S1，初始的桥梁数字化运维数据库的信息采集，包括：基于三维激光扫描的点云数据几何信息采集和基于桥梁管养的文本信息采集；S2,将S1步骤中得到的点云数据几何信息导入数据处理软件，根据点云数据的质量判断扫描是否完备；S3，利用点云处理算法结合Dynamo对S1步骤中每一次采集的点云数据几何信息进行分析、建立逆向模型，并且对不同时间上建立的逆向模型进行分析比较，分析桥梁发生的形变问题，从而实现在时间维度上常态化监测桥梁信息。通过本发明的公开，广泛应用于既有桥梁的逆向模型快速建立，有效提高既有桥梁管养、运维的实施效率。
一种基于三维激光扫描结合 bim 既有桥梁监测方法

[实用新型]一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置-CN202223236030.1有效
发明人：张俊标;张震利;黄美莲;张明远;宁勃义;黄韵露;白松岩;胡开心;郭彤;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置，包括标靶主体，该标靶主体上嵌设有标靶环和标靶圆，标靶主体的材料的漫反射系数大于所述标靶环的材料的漫反射系数，标靶主体的材料的漫反射系数与标靶圆的材料的漫反射系数相同，标靶圆的外表面上设有两条相交叉的凸棱，且两条凸棱的交点位于标靶圆的圆心位置。本方案在标靶主体上设有不同材料制成的标靶环和标靶圆，可以提供不同的点云强度来识别边界线，为识别标靶中心进行多次拟合；同时在标靶圆外表面设有两条凸棱，两条凸棱交点为标靶圆圆心位置，可提供特殊点云法向量，在识别定位标靶中心的同时进行校验，提高定位精度，具有结构简单便携，精度高，适用性强的特点。
一种基于强度向量分析装置

[发明专利]曲线管状围护结构的逆向建模方法-CN201910421461.9有效
发明人：任志平;侯春明;张兴志;戴超;武雄飞;胡开心;周银;袁亚通;韩达光 -专利权人：中建三局集团有限公司;北京易景盈达科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种曲线管状围护结构的逆向建模方法，包括获得曲线圆管的点云；将曲线圆管绕Z轴顺时针旋转第一夹角，使其与X‑Z平面平行；沿着X轴将曲线圆管分为多个管段；针对每个管段，确定其与Z轴正方向的第二夹角，将其绕Y轴逆时针旋转第二夹角至与Z轴平行；将其点云投影到X‑Y平面上，根据投影点云确定其上下端面圆心，上下端面圆心连线的中点为该管段的控制点；分别将每个管段的控制点绕Y轴顺时针旋转对应第二夹角，获得控制点姿态；将各个管段的控制点姿态相连成圆管中心线，将该圆管中心线绕Z轴逆时针旋转第一夹角，获得曲线圆管的圆管中心线空间姿态；基于圆管中心线空间姿态对曲线圆管进行三维建模。本发明建模方法简单且精度高。
曲线管状围护结构逆向建模方法

[发明专利]一种基于虚拟网格的幕墙平面自动化偏差对比方法-CN202211544736.6在审
发明人：林洲;杜健箭;王外城;陈敏;蔡杨;周志洁;张雨;胡开心;郭彤;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于虚拟网格的幕墙平面自动化偏差对比方法，包括以下步骤：S1获取该幕墙的相关技术文档；S2获取幕墙各站的点云数据，并进行预处理；S3提取BIM需检测的表面，并生成均匀点云。以BIM表面生成的点云为基础，利用邻域算法寻找对应的现场点云数据，并确定网格整体大小范围。依据检测细节度，确定网格划分的尺寸；S4对BIM表面生成点云中每个虚拟网格中的点求解中心，并对实际点云每个虚拟网格中的点进行平面拟合，最后一一对应求解中心点到拟合平面的距离。该距离作为幕墙平面偏差被用于幕墙的定位检测中。
一种基于虚拟网格幕墙平面自动化偏差对比方法

[发明专利]一种用于大跨度轨道交通桥梁的振动监测系统及方法-CN202211652705.2在审
发明人：吴逸飞;韩达光;蒋恩贵;郭彤;朱远冬;刘杰;赵映慈;张敏特;何虎成;胡开心 -专利权人：重庆建工集团股份有限公司;重庆奉建高速公路有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大跨度轨道交通桥梁的振动监测系统及方法，涉及桥梁结构健康监测技术领域。本发明包括：子系统一，引桥振动监测子系统；子系统二，主桥有线传感子系统；子系统三，主桥无线传感子系统；子系统四，数据处理终端子系统。本发明通过同时采用有线与无线传感器分别监测不同的适用监测测点，丰富大跨度轨道交通桥梁的监测测点数量，提高结构健康监测系统的数据完整性，可有效实现被压缩的列车桥梁监测振动数据的特征补偿，保障无线监测数据的完整、可靠；解决了现有单一有线监测方式，造成人力与材料成本高，单一无线监测方式，对于大跨度桥梁等高自振周期、低自振频率的结构表现较差的问题。
一种用于跨度轨道交通桥梁振动监测系统方法

[发明专利]一种基于三角网格化的墙面局部偏差自动化检测方法-CN202211589038.8在审
发明人：林洲;王外城;陈敏;蔡杨;周志洁;付饶;胡开心;周代勇;郭彤;韩达光 -专利权人：广东利灏房地产有限公司;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于三角网格化的墙面局部偏差自动化检测方法，该方法包括以下步骤：采集前后两期三维激光扫描点云数据，基于Delaunay三角剖分理论完成查询点云Q的三角网格化；利用NDT+ICP算法将前后两期点云配准，建立索引并计算两两之间的欧式距离Lij；设置阈值，通过筛选距离查找点对，查询点对间距离超过阈值的点云，形成缺陷点集C；对点集C，建立Delaunay三角剖分将点集分割为小四面体，对四面体的四个点，求取其中心坐标和体积Vci，汇总小三角形体积完成缺陷总体积V的计算，通过重心求取公式完成缺陷重心的求取。利用凸包算法进行轮廓提取和面积计算得到缺陷范围S。
一种基于三角网格墙面局部偏差自动化检测方法

[发明专利]基于分散式振动数据和卷积自编码深度学习的结构损伤评估方法-CN202110294212.5有效
发明人：郭彤;张敏特;宗跃然;刘中祥;韩达光 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分散式振动数据和卷积自编码深度学习的结构损伤评估方法，包括以下步骤：S1选取加速度响应监测点，在各监测点布设加速度传感器；S2获取结构在正常使用状态中n个加速度传感器的监测数据，并进行数据预处理，形成用于深度学习网络训练的数据集；S3搭建适用于步骤S2所述数据集的卷积自编码深度学习网络；S4将海量正常使用状态中的结构监测数据按照S2所述步骤进行预处理，再输入卷积自编码器进行训练得到深度学习网络文件；S5通过数据重建相关函数评估结构损伤状态。本发明无需对数据进行预分类，实现了利用实时振动监测数据即时量化结构损伤状态，并给出评分。
基于分散振动数据卷积编码深度学习结构损伤评估方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法-CN202210025638.5在审
发明人：胡开心;余显全;王义成;卯申殷;白祖应;简凡钦;张发亮;程军委;周银;韩达光;周刚 -专利权人：云南交投普澜高速公路有限公司;重庆交通大学;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明涉及拱桥拱圈线形检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法；包括以下步骤：获取拱桥的拱圈点云数据，保留的拱圈底部点云；将拱圈底部点云拟合形成一条直线，将直线旋转第一夹角，使旋转后的直线与X‑Z平面平行；利用多项式拟合曲面算法，拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云，得出多项式点云曲面；沿着X轴方向每隔预设距离，得出多项式拟合曲面对应的Z值；将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理，得到高精度的拱圈线形；将拱圈线形绕Z轴逆时针旋转第一夹角，从而获得拱圈线形空间姿态。本发明的目的是解决难以保证反光片贴在同一直线上，导致获取所采集到的点拟合成的曲线精度低的问题。
一种基于三维激光扫描拱圈线形检测方法

[实用新型]建筑工程用内墙面打磨设备-CN201921942076.0有效
发明人：安加强;韩达光;肖文耀 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工程用内墙面打磨设备，其中竖向伸缩机构的下端设置在机箱上；旋转机构包括第一驱动装置、第一转轴、转轮、转杆、第二驱动装置、第二转轴和打磨盘，转轮和打磨盘均竖向设置且相互平行设置，第一驱动装置通过第一转轴连接转轮用于驱动转轮绕转轮的中心线竖向转动，转轮通过转杆连接第二驱动装置用于驱动第二驱动装置绕转轮的中心线竖向做圆周运动，第二驱动装置通过第二转轴连接打磨盘用于驱动打磨盘绕打磨盘的中心线竖向转动；第一驱动装置设置在竖向伸缩机构的上端上从而通过竖向伸缩机构实现升降。本实用新型打磨范围大，打磨效率高，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
建筑工程墙面打磨设备

[实用新型]建筑工程施工用降尘装置-CN201921703594.7有效
发明人：安加强;韩达光;肖文耀 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用降尘装置，包括载板(1)、降尘组件(2)、输水组件(4)和吸尘组件(5)；降尘组件(2)包括安装在载板(1)底部的粉尘吸附板(21)、安装在载板(1)一侧的静电产生器(22)、安装在载板(1)上的储水箱(23)、安装在储水箱(23)上的进水口(24)和安装在吸尘组件(5)顶部的雾化喷头(25)，粉尘吸附板(21)通过静电产生器(22)带电并吸附粉尘；输水组件(4)包括水泵(41)、进水管(42)和输水管(43)；吸尘组件(5)包括吸尘箱(51)、排风扇(52)、出气孔(53)和进气孔(54)。本实用新型能有效吸附粉尘，提高降尘效率，便于粉尘的集中处理，改善建筑工程施工场地的环境。
建筑工程施工降尘装置

[实用新型]房屋建筑工程用支架-CN201921724596.4有效
发明人：安加强;韩达光;肖文耀 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑工程用支架，包括底板(1)、伸缩支撑组件(2)、移动支撑组件(3)、工作台组件(4)和物资升降组件(5)；若干组移动支撑组件(3)对称设置在底板(1)的两侧，每组移动支撑组件(3)均包括套筒(31)、滑杆(32)、限位孔(33)、凹槽(34)、弹簧(35)、插杆(36)、放置槽(37)、第二滑轮(38)、放置杆(39)、转轴(3a)、转杆(3b)和限位杆(3c)。本实用新型能通过滑杆的上下抽拉达到移动或固定支撑整个支架的目的，移动灵活性和支撑稳定性高，能有效辅助现场施工。
房屋建筑工程支架

[实用新型]建筑工程用送料设备-CN201921742115.2有效
发明人：安加强;韩达光;肖文耀 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工程用送料设备，其中第一和第二转动轴均沿左右方向设置且沿前后方向可转动设置在机架中；转动驱动装置设置在机架上并连接第一转动轴用于驱动第一转动轴沿前后方向转动；第一和第二齿轮均竖向设置且均沿前后方向设置并分别套接在第一和第二转动轴上且相互啮合设置；第一和第二拉绳的上端分别缠绕在第一和第二转动轴上且缠绕方向相同，第一和第二拉绳的下端分别连接第一和第二送料斗，使用时，第一和第二转动轴反向转动，从而第一和第二送料斗交替上下。本实用新型的建筑工程用送料设备能够减少送料等待时间，增加装料频率，提高送料效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
建筑工程用送料设备

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