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- [实用新型]一种推料装置及配板机-CN202320622901.9有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-10-20
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H05K3/00
- 本实用新型属于印制电路板生产技术领域,特别是涉及一种推料装置,包括推料机构和载料机构;推料机构包括第一底架、推料驱动件和推料件,推料驱动件安装在第一底架上,推料件包括连接板以及设置在连接板上的多个推料板;载料机构包括第二底架以及多个承接件,第二底架安装在第一底架上,承接件上设置有避空槽,每一推料板能够穿过第二底架并伸入对应的承接件的避空槽中,推料驱动件能够带动多个推料板运动,以沿着避空槽的延伸方向将第二底架上的多个板料推出。本实用新型中,推料板推动板料移动,将板料推入到料箱中,避免人工搬运板料,提高了配板效率,减少操作失误带来的产品质量下降的情况,有利于实现机械钻孔的自动化生产。
- 一种装置板机
- [实用新型]一种翻转装置及配板机-CN202321003308.2有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-04-25
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2023-09-22
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B65G47/90
- 本实用新型属于PCB生产技术领域,特别是涉及一种翻转装置及配板机。翻转装置包括安装架、翻转驱动件、连接梁、第一抓手组件和第二抓手组件;连接梁转动连接在安装架上,第一抓手组件和第二抓手组件设置在连接梁的相对侧,第一抓手组件和第二抓手组件用于抓紧板材;翻转驱动件的一端转动连接在安装架上,翻转驱动件的另一端转动连接在连接梁上,翻转驱动件能够带动连接梁相对安装架进行翻转。本实用新型中,通过翻转驱动件带动连接梁转动,使得第一抓手组件和第二抓手组件能够抓取板材,并在翻转驱动件的带动下实现板材的翻转,且通过翻转驱动件能够带动连接梁转动并收起,不会占用过多的空间,翻转装置的结构简单,能够降低生产成本。
- 一种翻转装置板机
- [实用新型]一种配板机-CN202320923648.0有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-04-20
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2023-09-08
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B65G47/74
- 本实用新型属于印制电路板生产技术领域,特别是涉及一种配板机,包括第一升降机构、第二升降机构、板材搬运机构、隔板搬运机构和输送机构;第一升降机构用于承载料堆上下运动,板材搬运机构和隔板搬运机构交替地移动到第一升降机构的上方,板材搬运机构在第一升降机构和输送机构之间往复运动,以将板料搬运至输送机构上,输送机构用于承接板料并进行输送;隔板搬运机构在第一升降机构和第二升降机构之间往复运动,以将隔板搬运至第二升降机构。本实用新型中,料堆中待加工板料和隔板的取料和分料,板料的送出等过程均为自动化完成,避免了人工搬运板材进行配板,大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况,提高了配板效率。
- 一种板机
- [实用新型]一种配板机-CN202320726228.3有效
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韩质春;王建科;张学云;雷志宏;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-09-01
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B65G47/90
- 本实用新型属于印制电路板生产技术领域,特别涉及一种配板机,包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置;上料装置安装在机架上,机架内设置有用于存放料堆的料堆工位,上料装置位于料堆工位时能够夹取两层板材,上料装置能够在料堆工位和分板装置之间往复移动,以将两层板材转移至分板装置上;分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离;机械臂设置在分板装置和推料装置之间,机械臂用于将上层板材和下层板材逐个转移至推料装置上,推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。本实用新型在配板的过程中,从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成,避免了人工搬运板材进行配板,提高了配板效率。
- 一种板机
- [实用新型]一种输送装置及配板机-CN202321135078.5有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-05-11
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2023-08-18
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B65G59/06
- 本实用新型属于PCB生产技术领域,特别是涉及一种输送装置及配板机。输送装置包括料架和伸缩输送机构,料架用于存放板材;伸缩输送机构包括第一动力组件、固定输送组件和活动输送组件;固定输送组件连接第一动力组件的输出端,固定输送组件上设置有第一齿轮,活动输送组件沿板材的输送方向位于固定输送组件的前方,活动输送组件设置有能够与第一齿轮啮合的第二齿轮。第一动力组件带动固定输送组件和活动输送组件传送板材。本实用新型中,板材移出以及输送均是通过活动输送组件和固定输送组件自动化完成,避免了人工从料架上搬运板材进行配板,大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况,提高了配板效率。
- 一种输送装置板机
- [实用新型]一种分板装置及配板机-CN202320570494.1有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-08-11
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B65G59/02
- 本实用新型属于板料分板技术领域,特别是涉及一种分板装置,包括底架、顶起机构和刷板机构;顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件,顶起驱动件安装在底架上,夹紧组件安装在顶起驱动件的输出端,夹紧组件用于夹紧上层板材,顶起驱动件用于带动夹紧组件运动并顶起上层板材的一端;刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件,刷板组件与刷板驱动件连接,刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材和下层板材之间,移动组件能够带动刷板组件移动,以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。本实用新型中,移动组件带动刷板组件移动,将上层包胶板和下层包胶板之间隔开,方便机械手插入抓取上层包胶板,减少包胶板损伤,减少不良。
- 一种装置板机
- [发明专利]一种配板机-CN202310281526.0在审
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韩质春;王建科;张学云;雷志宏;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-06-06
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B65G47/90
- 本发明属于印制电路板生产技术领域,特别是涉及一种配板机,包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置;上料装置安装在机架上,机架内设置有用于存放料堆的料堆工位,上料装置位于料堆工位时能够夹取两层板材,上料装置能够在料堆工位和分板装置之间往复移动,以将两层板材转移至分板装置上;分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离;机械臂设置在分板装置和推料装置之间,机械臂用于将上层板材和下层板材逐个转移至推料装置上,推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。本发明在配板的过程中,从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成,避免了人工搬运板材进行配板,提高了配板效率。
- 一种板机
- [发明专利]一种分板装置及配板机-CN202310311754.8在审
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-06-06
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B65G59/02
- 本发明属于板料分板技术领域,特别是涉及一种分板装置,包括底架、顶起机构和刷板机构;顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件,顶起驱动件安装在底架上,夹紧组件安装在顶起驱动件的输出端,夹紧组件用于夹紧上层板材,顶起驱动件用于带动夹紧组件运动并顶起上层板材的一端;刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件,刷板组件与刷板驱动件连接,刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材和下层板材之间,移动组件能够带动刷板组件移动,以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。本发明中,移动组件带动刷板组件移动,将上层包胶板和下层包胶板之间隔开,方便机械手插入抓取上层包胶板,减少包胶板损伤,减少不良。
- 一种装置板机
- [实用新型]升降装置及搬运设备-CN202222002016.9有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-12-16
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B66F7/00
- 本申请提供了一种升降装置及一种搬运设备,升降装置包括两个相对设置的升降机构、同步传动件及驱动机构,升降机构包括支撑架、升降搬运件及升降传动件,升降传动件活动设置于支撑架上,升降传动件与升降搬运件连接,升降传动件用于带动升降搬运件上下运动;同步传动件与两个升降机构中的升降传动件传动连接,同步传动件用于带动两个升降传动件同步运动;驱动机构与其中一个升降机构的升降传动件传动连接,驱动机构用于驱动升降传动件运动以带动升降搬运件上下运动。本申请提供的升降装置通过设置两个升降机构并将二者利用同步传动件连接起来,使得两个升降机构能同步升降以搬运物料,提高了搬运物料过程中的水平度及稳定性。
- 升降装置搬运设备
- [实用新型]推位装置及升降系统-CN202222002025.8有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-12-16
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B66F7/00
- 本申请公开了一种推位装置及升降系统,该推位装置包括支撑件和弹性定位组件,所述支撑件设置于所述支撑架,所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件,且所述弹性定位组件与所述升降架连接,以能够随所述升降架作升降运动,在所述弹性定位组件作升降运动的过程中,所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移,以对所述料箱进行定位,其中,所述第一方向为与所述支撑件长度延伸方向相交的方向。本申请通过推位装置的设置,在料箱作升降运动的过程中,通过推位装置对料箱进行定位,从而保证了料箱在运送过程中的稳定性,且本申请的推位装置无需电/气驱动,即可实现对料箱的固定定位功能,成本低。
- 装置升降系统
- [实用新型]驱动机构与加工系统-CN202221987860.5有效
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韩质春;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-11-08
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B65G49/07
- 本申请涉及物料转运技术领域,尤其涉及一种驱动机构与加工系统,包括驱动装置及推位装置,推位装置包括固定板、活动板及推位组件,固定板设有卡位凹槽;驱动装置安装于活动板,活动板设有卡位件,卡位件设有卡位通孔;推位组件包括:驱动件;及活动杆,设有卡位凹部;活动杆穿过卡位通孔,驱动件驱动活动杆移动,带动驱动装置相对固定板滑动,直至卡位通孔与卡位凹部抵接,且卡位件进入卡位凹槽,驱动装置与从动组件保持啮合。本申请的驱动机构,通过推位件的推动作用,使得卡位件、卡位凹槽及卡位通孔相互卡合,进而驱动装置可与料箱的从动组件保持稳定啮合,防止驱动装置发生回弹使得驱动装置与料箱分离,导致转运过程无法进行。
- 驱动机构加工系统
- [实用新型]承载装置与加工系统-CN202221987861.X有效
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韩质春;朱加坤;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-11-08
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B62D63/02
- 本申请涉及AGV取料技术领域,尤其涉及一种承载装置与加工系统,承载装置用于转运料箱,料箱设有导向结构;承载装置包括:承载凹部,包括第一部分、第二部分及连接部分:导向件,设置于第一部分和/或第二部分;导向件与料箱的导向结构抵接,料箱通过导向件的导向作用进入承载凹部,完成料箱在承载凹部的宽度方向的定位;及推位件,设置于第一部分,推位件与料箱的一端抵接,推动料箱向靠近第二部分的方向移动,完成料箱在承载凹部长度方向的定位。本申请提供的承载装置,通过导向件与推位件的配合,完成料箱在承载凹部的长度及宽度方向上的定位,避免摆放时因承载装置的精度误差而影响料箱与承载装置的相对位置,导致后续的转运工序无法正常进行。
- 承载装置加工系统
- [实用新型]物料配送系统及加工系统-CN202222002081.1有效
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韩质春;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-11-08
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B65G59/02
- 本申请提供了一种物料配送系统及加工系统,物料配送系统包括料箱、动力机构及出料驱动装置,料箱设置有多个用于收容物料的存储仓;动力机构包括本体及设置于本体上的升降装置,本体设置于加工设备的一侧,升降装置用于承托料箱并驱动料箱上下运动;出料驱动装置用于驱动物料在料箱的存储仓与加工设备的上料位之间运动。本申请提供的物料配送系统及加工系统,通过设置料箱、动力机构及出料驱动装置,提高了加工设备上料操作的自动化程度,显著提升了上料效率及上料精度、降低了料箱的物料成本并减轻了操作人员的劳动负担,进而大幅提高物料配送系统及加工系统的工作效率及工作稳定性。
- 物料配送系统加工
- [发明专利]加工系统-CN202210908051.9在审
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韩质春;杨朝辉
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深圳市大族数控科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-10-25
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B65G60/00
- 本申请公开了一种加工系统,该加工系统包括机台、料箱、动力机构和运送机构,机台用于加工料板,料箱包括箱体和传动组件,箱体用于储存料板,传动组件设置于箱体,用于将箱体内未加工的料板输送至机台,以及用于将机台上已加工好的料板收入箱体内,动力机构用于装载料箱,并驱动料箱作升降运动,运送机构用于装载动力机构,并将动力机构运送至机台处。本申请在上料或下料时,通过运送机构运送动力机构至机台处,再通过动力机构驱动料箱上升至合适位置,然后通过传动组件将箱体内未加工的料板输送至机台,并将机台上已加工好的料板收入箱体内,以实现收放板的自动化,提高了加工效率,及提升了产品品质的稳定性。
- 加工系统
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