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[发明专利]一种手持式幼果套袋机-CN202111070666.0有效
发明人：李金泉;舒煦朗;于猛;魏荣峰;韩绍峰;周保国;李文杰;孟姣姣 -专利权人：山东羊氏科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手持式幼果套袋机，用于幼果，包括底梁；底梁上安装有顶梁；顶梁和底梁一端还上下对应安装有顶安装架和底安装架；握把；握把连接有电源；握把安装于底梁底部；控制系统；控制系统固定安装在底梁上；底梁和顶梁间限定有驱动机构；控制系统分别与驱动机构，顶安装架和电源电性连接；果袋盒；果袋盒安置于顶梁和底梁之间；本发明可以自动完成粘袋、张袋、热封等工序，在操作者的控制下，能够快速完成套袋工作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种手持式幼果套袋机

[发明专利]一种园林蚊虫治理装置-CN202011367910.5有效
发明人：胡心伟;刘海艳;经涛;夏超峰;连富强;张现丽;闵卫芳;钟业琳;韩绍峰;宋刚勇;马青华;李香田;钱赞美 -专利权人：新蔡县林业发展服务中心
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及园林技术领域，具体是一种园林蚊虫治理装置，包括捕虫壳体，所述捕虫壳体左右两侧设有第一通孔，所述捕虫壳体上方设有防护罩，所述捕虫壳体底部螺纹连接有集虫盒，所述捕虫壳体和防护罩之间固定连接有支撑柱，所述捕虫壳体上表面设有若干个第二通孔，所述捕虫壳体左右两侧通过铰链铰接有箱门，所述箱门连接有与捕虫壳体内腔连接的翻盖组件，本装置解决了现有的园林蚊虫治理装置存在的蚊虫治理不理想，对环境造成污染，降低了园林的美观性的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，对蚊虫进行吸引和消灭，提高了蚊虫治理的效果，便于对蚊虫进行清理，减少了环境污染，提高了园林的美观性，放松了人们的心情。
一种园林蚊虫治理装置

[实用新型]一种具有曲面袋夹压紧力可调的手持式幼果套袋机果袋盒-CN202122133256.8有效
发明人：李金泉;舒煦朗;王九龙;魏荣峰;韩绍峰;李文杰;孟姣姣 -专利权人：山东羊氏科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有曲面袋夹压紧力可调的手持式幼果套袋机果袋盒，其特征在于，包括：果袋盒、曲面袋夹、扭力调节板、弹性元件、调节螺栓、安装块、果袋盒封盖组件。曲面袋夹通过销钉安装在果袋盒的后端，扭力调节板通过销钉连接在果袋盒的后端并位于曲面袋夹的下方，安装块安装在果袋盒的下表面用于和手持式幼果套袋机配合，果袋盒封盖组件位于果袋盒的前部。采用本实用新型在手持式幼果套袋机工作中可以调节袋夹的下压力使果袋受到的压力不会过大或者过小，进而保证手持式幼果套袋机取袋工序能够顺利进行。
一种具有曲面压紧可调手持式幼果套袋机果袋盒

[实用新型]一种幼果套袋机的果柄避让器-CN202122155786.2有效
发明人：李金泉;舒煦朗;陈俊先;魏荣峰;韩绍峰;李文杰;孟姣姣 -专利权人：山东羊氏科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼果套袋机的果柄避让器，包括槽体、盖板、弹性元件和升降块。所述的槽体左右两端留有螺纹孔以通过螺栓连接盖板，所述槽体上端设置有导向槽以安装升降块，所述槽体的下端留有螺纹孔以通过螺栓连接幼果套袋机。采用本实用新型可以在幼果套袋机热封工序中避免幼果的果柄簇受到热压。
一种幼果套袋机果柄避让

[发明专利]一种基于相控阵超声波换能器的微流控装置-CN202010151954.8有效
发明人：赵程;姚晓成;韩绍峰;张辰宇 -专利权人：上海材料研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相控阵超声波换能器的微流控装置，包括架体、相控阵超声波换能器、漏斗和升降组件，其中相控阵超声波换能器上设有多个超声波发送/接收元件，所述的超声波发送/接收元件以阵列的形式进行排列；漏斗中盛装有流体；升降组件设于所述的架体上，可进行垂向的升降，所述的相控阵超声波换能器或漏斗设于升降组件上，使得相控阵超声波换能器和漏斗之间能够进行相对距离调整，以此调整相控阵超声波换能器发出的超声波在漏斗中的超声聚焦位置。与现有技术相比，本发明能够使声波能量汇聚在液滴对应体积的位置，阻断液滴之间的相互作用力，使液滴脱落，进而实现对液滴滴落速度及尺寸的精准控制。
一种基于相控阵超声波换能器微流控装置

[发明专利]一种手持式幼果套袋机的控制系统-CN202111070663.7在审
发明人：李金泉;周保国;舒煦朗;陈俊先;魏荣峰;韩绍峰;李文杰;孟姣姣;于猛 -专利权人：山东羊氏科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种手持式幼果套袋机的控制系统，包括：外部电源、第一稳压模块、第二稳压模块、主控制器模块、按键输入模块、舵机驱动模块、电阻丝加热模块；外部电源用于给第一稳压模块和电阻丝加热模块进行供电；第一稳压模块用于将外部电源的输入电压进行降压；第二稳压模块用于将第一稳压模块的输入电压进行降压；按键输入模块用于输入按键指令；主控制器模块用于监测运行状态，并根据按键指令输出响应；舵机驱动模块用于根据响应驱动舵机运动；电阻丝加热模块用于根据响应对电阻丝进行加热，完成幼果套袋。本发明能够通过对套袋机进行机械化处理，从而解放大量人力，还能够从简单重复、无技术含量的工作中解脱。
一种手持式幼果套袋机控制系统

[发明专利]一种可调节角度的林业喷洒装置-CN202011367654.X在审
发明人：胡心伟;李香田;宋刚勇;马青华;连富强;闵卫芳;经涛;韩建功;刘海艳;曹天麟;韩绍峰;霍贺;卢翠 -专利权人：新蔡县林业发展服务中心
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明适用于林业领域，提供了一种可调节角度的林业喷洒装置，包括：主机箱，所述主机箱内部底部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上方固定安装有第一电机，所述第一电机上安装有自动前进装置；所述主机箱上方固定安装有水箱，所述水箱内部装有营养液，所述水箱内部安装有水泵，所述水泵上连接有水管，所述水管上远离水泵的一端连接有喷洒装置，所述喷洒装置与自动前进装置相配合，该装置通过附加自动前进装置，来带动主机箱可以自动向前行走，实现改变喷洒位置的效果，扩大喷洒范围，同时附加喷洒装置，使用自动前进装置来带动喷洒装置运转，来自动改变喷洒角度，实现大范围喷洒，使喷洒更为全面。
一种调节角度林业喷洒装置

[实用新型]快速施工砂石料料仓隔断挡墙-CN202020952542.X有效
发明人： 韩绍峰;李四明;彭江;孙刚;刘奖;刘东明;王加政;邢欣欣;邱木清 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E04H7/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速施工砂石料料仓隔断挡墙，多个基脚工字钢，基脚工字钢上设有支撑工字钢，两相邻的支撑工字钢之间设有侧围板，顶部设有盖板，所述侧围板一端设有设有后围板，还设有基脚工字钢，基脚工字钢设在地面内部，基脚工字钢与支撑工字钢连接，所述支撑工字钢两侧设有多个快速定位块，快速定位块包括滑动锁紧块，滑动锁紧块与快速定位块滑动连接，所述快速定位块与滑动锁紧块一端之间设有弹簧，所述侧围板卡过滑动锁紧块设在支撑工字钢上，侧围板安装后在安装盖板，盖板安装后在安装后围板，形成一个快速搭建的隔断挡墙料仓，可拆除调运至其他项目循环利用，有效解决挡墙基础及墙身破除、处理等难题，极大节约后期处理成本。
快速施工砂石料料仓隔断挡墙

[实用新型]高速公路边沟模板吊装及预制块转运简易设备-CN201822255533.0有效
发明人： 韩绍峰;孙美娜;田新畅;陶强;刘瑞源;姜华;张磊 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速公路边沟模板吊装及预制块转运简易设备，包括：支撑架，其为长方形，所述支撑架沿其宽度方向设置有一对行走轮胎，所述支撑架长度方向的一侧设置有一对把手，所述支撑架长度方向的另一侧下底面设置有吊装吊钩；转运板，其设置于所述支撑架长度方向的另一侧的上底面，所述转运板长度方向的两侧均凸出于所述支撑架宽度方向的两侧外；一对挡板和一对挡杆，其均沿支撑架的宽度方向相对设置且均固定于所述支撑架上，一对挡板和一对挡杆呈矩形分布且紧挨所述转动板宽度方向的一对侧边。本实用新型结构简单，加工方便，节约劳动体力，节省施工成本。
支撑架本实用新型挡板简易设备模板吊装转运板边沟挡杆预制转运高速公路吊钩加工方便节约劳动矩形分布施工成本相对设置行走轮胎上底面下底面转动板侧边紧挨吊装把手体力

[实用新型]一种后拆型楼板预埋套管-CN201821960737.8有效
发明人：王彦青;刘大卫;张道江;娇菲;韩绍峰;桑成龙;薛松启;李程程 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：一种后拆型楼板预埋套管，涉及建筑模具领域，包括直通模套管壳、倒锥台套管壳及提升杆，直通模套管壳与倒锥台套管壳固定连接，在倒锥台套管壳内壁上连接有导向条板，在直通模套管壳上部设有盖板，提升杆穿过盖板、导向条板下旋固定在木质模板中，提升杆自上至下依次设有紧固螺母、上限位块和下限位块，本实用新型利用自攻螺杆预埋套管的固定，通过自攻螺杆的反向转动实现预埋套管的拆除，降低施工难度，安拆方便，节约人工，提高效率；避免材料浪费、无需辅助材料，绿色环保。可重复利用，周转效率高。采用常规材料制作，构造简洁。
套管壳预埋套管倒锥台提升杆楼板导向条板自攻螺杆盖板拆型本实用新型常规材料反向转动辅助材料建筑模具紧固螺母绿色环保木质模板上限位块施工难度下限位块可重复内壁周转穿过拆除节约制作

[发明专利]一种利用液体金属放电加工球形凹模方法-CN201610835466.2有效
发明人：黄瑞宁;刘晓飞;韩绍峰;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用液体金属放电加工球形凹模方法，包括：以液态金属Galinstan作为放电电极，将其盛放在工具电极毛细玻璃管内，利用可编程注射泵控制其悬挂液滴的大小，从而加工出不同形状的球形凹模。在这种加工方式中，工具电极本身不参与电火花放电，因此电极的形状不会发生改变，从而很好的改善了工具电极被损耗的问题，提高了加工精度。
工具电极球形凹模放电加工液体金属加工电火花放电毛细玻璃管放电电极液态金属可编程注射泵电极液滴悬挂

[外观设计]畜禽舍-CN201830077606.4有效
发明人：黄鹏;韩绍峰;周子凯;黄绪桂;胡著昌 -专利权人：青岛鹏盛电器有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：畜禽舍。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于畜禽的集约化养殖。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图相同,右视图与左视图相同,故省略后视图和右视图，仰视图不常见故省略仰视图。
外观设计省略畜禽舍右视图仰视集约化左视图畜禽养殖图片

[发明专利]基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法-CN201510167059.4有效
发明人：欧林林;陈浩;禹鑫燚;程诚;赵千一;邢双;韩绍峰;李壮;陈志南 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法，包括地图构建、任务描述、拓扑构建、路径寻优、任务分解、目标跟踪控制和位姿信息反馈7个步骤。首先，基于线性时序逻辑理论，将构建的加权切换系统与线性时序逻辑任务公式相融合，构建任务可行网络拓扑；然后，采用基于Dijkstra算法的路径寻优方法搜索出最优路径，并将环境中对应最优路径上的离散坐标点存储在缓存中，之后按序发送给目标跟踪控制器；然后，采用目标跟踪控制方法，根据机器人与目标点之间距离和角度的偏差，给出控制量控制机器人向目标点运行；最后，在机器人运行过程中，采用全局摄像头实时获取机器人当前的位置坐标和朝向信息，并反馈给目标跟踪控制器，从而实现闭环控制。
基于目标跟踪控制策略移动机器人最优巡回方法

[发明专利]一种基于液态金属和多孔质陶瓷的软电极电火花加工装置-CN201610145522.X有效
发明人：黄瑞宁;刘晓飞;韩绍峰;赵呈路;路丹丹;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23H1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液态金属和多孔质陶瓷的软电极电火花加工装置，包括软电极，所述软电极包括多孔质陶瓷和液态金属，所述多孔质陶瓷设有盲孔，所述液态金属设置在所述盲孔内，经所述多孔质陶瓷渗出的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是：以液态金属作为工具电极，将其盛放在多孔陶瓷盲管中，由于多孔质陶瓷的作用，液态金属会从多孔质陶瓷中渗透出来，附着在外部，形成软电极，在一次放电结束后，尖端的液态金属会有少量损耗，然后在毛细作用下，新的液态金属将会继续渗透出来，从而保证持续放电，多孔质陶瓷本身不参与电火花放电，因此工具电极的形状不会发生改变，从而很好的改善了工具电极被损耗的问题，提高了加工精度。
液态金属多孔质陶瓷软电极工具电极电火花加工装置盲孔电火花放电持续放电多孔陶瓷毛细作用一次放电附着盲管渗出外部加工保证

[发明专利]一种软电极电火花加工装置-CN201610145525.3有效
发明人：黄瑞宁;韩绍峰;刘晓飞;赵呈路;路丹丹;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种软电极电火花加工装置，包括电火花加工机床和软电极组件，所述软电极组件包括液态金属供给系统，所述液态金属供给系统包括液态金属、传输所述液态金属的导管和蠕动传输所述液态金属的蠕动泵，所述电火花加工机床包括脉冲电源和加工工件，所述脉冲电源分别与所述加工工件、液态金属电连接，所述导管的一端为液态金属输入端，另一端为液态金属输出端，所述液态金属填充在所述导管内，所述导管的液态金属输出端内的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是进一步提高了加工精度。
一种电极电火花加工装置

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