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[发明专利]机器人灌装系统-CN202310510829.5有效
发明人：霍箭东;唐志金;许伟;王健;韩子超;丁满森;姜成龙;韩紫龙;刘洪鑫;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种机器人灌装系统，包括：机器人；操作机构，包括通过连接架连接于机器人的灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置；至少两条灌装输送线，分布设置在机器人周边；以及设置在灌装输送线相对机器人的外侧，并与灌装输送线数量相同的料枪架，料枪架上设置有充料枪；本发明所提出的机器人灌装系统，一台机器人带动一套操作机构对应多条灌装输送线，机器人和灌装输送线通过控制系统协同控制，根据排产任务，机器人可灵活的选择相应的灌装输送线进行灌装操作；机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好；同时可以增加灌装设备的工作饱和度，提高灌装设备的利用率。
机器人灌装系统

[实用新型]一种防护效果好的地铁乘客信息显示终端-CN202223009896.9有效
发明人： 韩紫龙;刘国彦;姚卫宏;王大丹;张博峰;马凯峰;张乐乐;田川;苗健;杨文龙 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁服务设备技术领域，公开了一种防护效果好的地铁乘客信息显示终端，包括箱体，所述箱体的内底壁两侧均设置有滑槽，所述滑槽的一端侧表面均设置有卡槽，所述滑槽的一端另一侧表面均设置有连接槽，所述连接槽的内壁均滑动连接有卡块，所述卡块的上表面均固定连接有拉杆，所述卡块的一端均固定连接有第一弹簧。本实用新型中，通过箱体、橡胶垫和第二弹簧的配合使用，当有物品撞击地铁乘客信息显示终端时，箱体会首先受到冲击并挡下一部分的撞击力，然后会在第二弹簧的缓冲下再过滤掉一部分的撞击力，而橡胶垫可以保护终端不被划伤，实现了对地铁乘客信息显示终端的保护，减少设备的损坏。
一种防护效果地铁乘客信息显示终端

[实用新型]一种装配式视频监控设备-CN202223009462.9有效
发明人： 韩紫龙;刘国彦;姚卫宏;王大丹;张博峰;马凯峰;张乐乐;田川;苗健;杨文龙 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域，公开了一种装配式视频监控设备，包括墙体，所述墙体的右端固定连接有固定块，所述固定块的内部前侧设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位块，所述固定块的内部后侧设置有卡槽，所述固定块的内中部设置有安装槽。本实用新型中，通过拉杆、弹簧等结构之间的配合使用，使得工人能够便利的安装监控设备，进一步提高了监控设备的安装效率，通过电动伸缩杆、清理刷等结构之间的配合使用，减少了灰尘在监控设备表面的附着，使得监控画面较为清晰，从而提高了监控效果，提高了该区域的安全性。
一种装配式视频监控设备

[实用新型]机械手灌装装置-CN202321086094.X有效
发明人：霍箭东;唐志金;许伟;王健;刘峰;张宇航;丁满森;韩紫龙;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种机械手灌装装置，包括：机器人和操作机构；操作机构连接于机器人，并可在机器人的带动下多轴运动，操作机构包括灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置。本实用新提供的机械手灌装装置，旋盖装置通过锥型盘和锥型管构件的配合，当撑盖机构抓紧桶盖时，导向套向上顶起，锥型盘和锥型管构件之间形成间隙，另外转轴通过万向联轴器的连接，可以抵消包装容器在旋盖时的轻微晃动，无需抱桶装置将包装容器固定；通过机器人带动各执行机构进行灌装操作，机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好。
机械手灌装装置

[实用新型]一种适用于地铁区间电缆支架划线辅助装置-CN202122216386.8有效
发明人：张博峰;梁国玺;韩紫龙;姚卫宏;马凯峰 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于地铁区间电缆支架划线辅助装置，包括底座组件、支撑组件、立杆组件和标记组件；底座组件设置于铁轨；支撑组件的一端与底座组件连接，支撑组件背离底座组件的端部与立杆组件连接，以用于支撑立杆组件并保证立杆组件能够处于竖直状态；立杆组件的一端与底座组件连接，能够相对于底座组件实现转动；标记组件设置于立杆组件背离底座组件的端部。本申请解决了电缆支架划线时工序繁琐、人工测量距轨面H高度点和利用墨斗两点弹线容易造成误差、隧道曲度或坡度较大地方两次弹线相接位置不平滑以及施工过程人工肉眼观察造成测量不准确的技术问题，实现了操作工序简单、避免出现安装误差、施工工效高和支架安装后线性好的技术效果。
一种适用于地铁区间电缆支架划线辅助装置

[实用新型]一种电子比重计-CN202120285779.1有效
发明人： 韩紫龙 -专利权人： 韩紫龙
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子比重计，包括外壳和分别设置于外壳内的电源装置、角度测量装置和处理器；电源装置分别与角度测量装置和处理器连接；角度测量装置与处理器连接；角度测量装置用于测量倾斜角度信号并发送给处理器。如此，无需对原麦汁进行取样，只需要将电子比重计投放到原麦汁发酵液中，通过获取电子比重计在原麦汁发酵液中的倾斜角度信号，就可以计算得出原麦汁发酵液的浓度。且由于电子比重计被投放在原麦汁发酵液中，可以实时检测原麦汁发酵液的浓度变化。测量简单，无需人力，既保证了数据的实时性，也保证了数据的准确度，还避免了浪费。
一种电子比重计

[实用新型]一种电机转子自动装配系统-CN201920278429.5有效
发明人：王洪军;邵燕翔;谷轶文;陈吉龙;韩紫龙;宋向喜 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子自动装配系统，包括：转子包上料线，用于输送转子包，转子轴上料线，用于输送转子轴，液压伺服压装机构，用于将所述转子包和转子轴压装成一体，机器人，用于将所述转子包上料线的转子包和所述转子轴上料线的转子轴搬运至所述液压伺服压装机构的压装上料工装上，并将压装好的成品搬运至校直机，控制系统，与所述机器人和所述液压伺服压装机构均电连接，用于控制所述机器人和所述液压伺服压装机构动作。该电机转子自动装配系统自动化程度较高，工作效率较高。
转子转子轴压装机构液压伺服上料自动装配系统电机转子压装机器人搬运本实用新型工作效率控制系统上料工装电连接校直机自动化

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