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[实用新型]一种应急救援升降装置-CN202320535799.9有效
发明人：吴光;刘明;韩深深;杨回回 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑轨与小车车架导向滑动连接，移载平台两侧安装有行走滑台，所述行走滑台的上下相对面设置有导向斜面，行走滑台里装有滚轮，滚轮安装于侧端的支撑件上，所述支撑件穿过小车车架下端安装舵轮安装板，舵轮安装于舵轮安装板上。通过上述方式，本实用新型结构简单，可在舵轮故障情况下将舵轮升起离开地面，可以实现设备故障转移。
一种应急救援升降装置

[实用新型]一种高稳定性取料机器人-CN202320526611.4有效
发明人：任辉;韩深深;刘建雄;张泽高;邓春宇 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高稳定性取料机器人，包括天轨、沿所述天轨移动设置的运行装置、安装于所述运行装置的升降旋转装置、以及安装于所述升降旋转装置的取料伸臂装置，所述升降旋转装置包括旋转的机架，所述天轨的下方设置有与其对应布置的地轨，所述机架顶部设置有电机回转模组和阻尼摩擦装置，所述机架底部设置有地轨导向组件。本实用新型实现了提高升降旋转装置的旋转定位精度和驱动定位的可靠性，提高取料机器人的取料或送料效率。
一种稳定性机器人

[发明专利]一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法-CN202211433478.4在审
发明人：聂勇刚;韩深深;刘明;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法，包括AGV底盘、安装于AGV底盘上的用于支撑装载货物的支撑架、安装于AGV底盘上的四套升降转向舵轮、设置于货物周边的视觉或激光传感器，视觉或激光传感器扫描对接货物特征识别货物姿态并反馈至AGV系统，AGV控制系统根据反馈数值调整各升降转向舵轮升降和位置关系。通过上述方式，本发明通过调整舵轮各轮系的升降和位置关系，精准完成AGV输送平台与货物的对接及转运，此结构小巧、操作简便，解决了AGV与不同状态下货物转运时的稳定性。
一种独立升降 agv 小车及其车身姿态调整方法

[实用新型]一种新型升降万向轮结构-CN202222834248.0有效
发明人： 韩深深;吴光;马春岭;聂勇刚 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型升降万向轮结构，包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的万向轮，所述升降凸台上部设置有与支撑轮滚动配合的顶升面。通过上述方式，本实用新型万向轮中集成升降功能，实现万向轮的升降，可以实现小空间内万向轮的升降功能，结构上更紧凑、操作简便，运行稳固。
一种新型升降万向轮结构

[实用新型]一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构-CN202022607613.5有效
发明人：聂勇刚;马春岭;吴理元;韩深深;司亿意;吴光;李文博 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的驱动齿轮、固定在所述支撑主板上的相机、可滑动的设置在所述支撑主板下表面且与所述驱动齿轮相互啮合的第一齿条与第二齿条、与所述第一齿条固定连接的第一子夹爪、与所述第二齿条固定连接的且与所述第一子夹爪配合实现物料夹持的第二子夹爪、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机、所述相机电路连通。本实用新型能够根据物料的尺寸信息自动调整两个夹爪的距离和夹持力，大大提高了夹持机构的通用性和智能性。
一种夹持范围扭力大小可调机构

[实用新型]一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置-CN202022607656.3有效
发明人：刘建雄;司亿意;吴理元;孙士龙;韩深深 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。本实用新型大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。
一种高精度中的圆柱形物料夹持装置

[实用新型]一种基于子母穿梭车的智能缓存装置-CN202022610685.5有效
发明人：仲志鹏;聂勇刚;李文博;韩深深;孙士龙;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，其包括设置有若干存储单元的货架、沿所述货架长度方向设置的行驶轨道、在所述行驶轨道上行驶的穿梭母车、行驶在所述穿梭母车上与各个所述存储单元之间的穿梭子车，每个所述存储单元内设置有供所述穿梭子车行走的第一子车轨道、位于所述第一子车轨道上方用于支撑缓存物件的支撑水平杆。本实用新型能够解决密集缓存问题和快速存取问题，既节省了空间，而且还节约了时间，提高了效率；同时还节约了成本。
一种基于子母穿梭智能缓存装置

[发明专利]一种高精密检测设备-CN202110354337.2有效
发明人：孙亚辉;刘建雄;韩深深;司亿意;郭旭;邓钞 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量设备技术领域，公开一种高精密检测设备。其中高精密检测设备包括测量台、定位板、高度测量模块和重量测量模块，测量台设置有通孔，通孔的上方设置有定位板，定位板用于装夹待测零件；高度测量模块包括伺服传动机构和高度检测机构，高度检测机构设置于伺服传动机构上，伺服传动机构用于驱动高度检测机构升降；重量测量模块包括称重平台和垂向升降机构，称重平台安装于垂向升降机构上，垂向升降机构能够驱动称重平台升降。本发明实现了同时对待测零件的重量和高度进行高精度测量，且待测零件进行高度测量时，自动脱离称重平台，以确保高度检测值不受称重平台微变形影响，提高了待测零件的高度测量精度。
一种精密检测设备

[实用新型]一种可自动拣选抓取物料的AGV小车-CN202021557914.5有效
发明人：聂勇刚;马春岭;吴理元;韩深深;司亿意;李文博;吴光 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可自动拣选抓取物料的AGV小车，其包括AVG车体、设置在AVG车体上将物料进行上料下料的抓取装置、设置在AVG车体外周四个直角上的安全感应器、设置在AVG车体底部外周的安全触边、纵向设置在AVG车体底部内且相互平行的驱动装置、设置在驱动装置两端且受所述驱动装置驱动进行移动的减震万向轮、设置在AVG车体底部中间的定位纠正装置、设置在AVG车体底部一侧且当AGV车体闲置时自动充电的充电装置、设置在AVG车体纵向顶部两侧的行车记录仪。本实用新型通过设置视觉采集机构与惯性测量传感器，不仅提高了AVG的定位给精度与纠错能力，而且通用性高；通过设置安全感应器与安全触边，提高了安全防护等级；通过设置减震万向轮，提高了减震功能。
一种自动拣选抓取物料 agv 小车

[实用新型]一种双工位环形穿梭车-CN202021560227.9有效
发明人：聂勇刚;韩深深;孙士龙;刘建雄;马春岭;吴光;吴理元 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双工位环形穿梭车，其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。本实用新型能够保障穿梭车在环形轨道上行走时，集电臂与滑触线良好的接触，供电安全可靠，且在潮湿地面环境中更加安全。
一种双工环形穿梭

[实用新型]一种带防火卷帘门的堆垛机-CN202021579500.2有效
发明人：聂勇刚;王伟;孙士龙;司亿意;韩深深;马春岭;张建文;吴光;吴理元;李文博 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带防火卷帘门的堆垛机，其包括地轨、天轨、设置在地轨与天轨之间的支撑架、固定设置在支撑架一侧的升降驱动机构、设置在支撑架之间且受升降机构驱动进行上下运动的防火货笼、设置在防火货笼内的伸缩货叉、设置在支撑架底部且驱动支撑架进行水平直线运动的行走机构，其特征在于：防火货笼包括底板、驱动前后两侧的防火卷帘门伸缩的驱动机构、设置在左右两侧与顶面的防火密封罩。本实用新型通过在防火货笼的底板、侧板、顶板以及前后两端的卷帘门围绕形成一防火封闭空间，不仅大大提高了立体仓储的安全性，而且大大满足了特种的工作环境及特殊要求产品的自动仓储化，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。
一种防火卷帘门堆垛

[外观设计]穿梭车（双工位环形）-CN202030427791.2有效
发明人： 韩深深;聂勇刚;吴光;吴理元;张建文;孙士龙 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿梭车（双工位环形）。2.本外观设计产品的用途：用于货物周转。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿梭双工环形

[实用新型]一种稳定性高的周转箱夹持机构-CN202021028043.8有效
发明人：刘建雄;聂勇刚;王伟;李文博;吴理元;韩深深;吴光;马春岭;司亿意;王攀 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种稳定性高的周转箱夹持机构，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行相互靠近或远离运动的一对活动板、固定在所述活动板上的夹爪单元、以及固定在所述活动板上且对称位于所述夹爪单元两侧的压紧单元。本实用新型降低了成本，结构简单可靠，方便拆卸，便于维修，可识别多种不同周转箱，实现从单一到多种周转箱抓取，弥补单一抓取弊端。
一种稳定性周转夹持机构

[实用新型]一种智能轨道穿梭母车-CN202021123563.7有效
发明人：仲志鹏;聂勇刚;李文博;吴理元;韩深深;孙士龙;吴光;马春岭;司亿意;张建文;王攀 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能轨道穿梭母车，其包括机座、固定在所述机座上的第一驱动电机与第二驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转行走的且安装在所述机座前端部的一对驱动轮、安装在所述机座后端部的一对从动轮、受所述第二驱动电机驱动进行水平输送的输送链条平台，所述机座上设置有一供物料进出的且贯穿左右两端的进出流道，所述进出流道的内壁两侧设置有一供穿梭子车驶进驶出的子车轨道平台。本实用新型能够与穿梭子车相互配合，实现非标载具的全自动搬运，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。
一种智能轨道穿梭

[实用新型]一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车-CN202021124782.7有效
发明人：王威;仲志鹏;聂勇刚;吴光;李文博;吴理元;韩深深;孙士龙;马春岭;司亿意;王攀 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进行旋转的空心轴、固定在所述实心轴两端的驱动轮、固定在所述空心轴上的凸轮组、以及受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升支撑单元。本实用新型能够有效的节省各个部件的安装空间，为智能小车安装其他功能性部件提供空间基础。
一种有效应用于密集型存储空间智能轨道梭子

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