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[发明专利]一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机-CN202111663541.9有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机，旨在解决现在的萃盘需要人工上料、锁扣、检测的不足。该发明包括接料部装，承接AGV上的料仓，料仓上码装有若干萃盘垛、锁扣部装、振盘及分料部装、检测部装、位移部装、出料夹爪和出料线、分料组件若产品质量合格则分料组件将萃盘垛顶升，若产品质量不合格则出料线将萃盘垛输送至尾部。配合AGV小车实现自动上料、锁扣、检测、下料，实现无人化。
一种 agv 对接自动上锁检测锁扣机

[发明专利]一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机-CN202111669863.4有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，包括活动料仓、支架、入料抓手、喷码组件、出料夹爪，萃盘垛设置在活动料仓上，萃盘垛与活动料仓可拆连接，支架上表面设有侧定位轴承和用于放置活动料仓的万向轴承，活动料仓通过窄边定位气缸和长边定位气缸动作紧靠在侧定位轴承上，支架上方还设有用于移动喷码机组件结构的横轴，入料抓手设置在横轴上，喷码组件固定在支架上表面，出料夹爪固定在支架上表面。本发明提供了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，实现了与AGV小车的对接，并实现了自动上料、自动获取产品信息、自动喷码和检测，并自动出料。
一种能够 agv 对接自动检测字符质量喷码机

[发明专利]一种摆盘码垛一体装置-CN202211623708.3在审
发明人：梁中正;李振锋;罗忠惠;韩春路 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆盘码垛一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：摆盘总成，用于将冲压成型的产品依次摆放在萃盘中，形成满装萃盘；码垛总成：用于码放多层满装萃盘并整体进行出料；其中，所述摆盘总成上设置有周转式萃盘转运机构，用于将满装萃盘转移至码垛总成，并将空萃盘反运至摆盘总成；其中，所述码垛总成包括有萃盘扣盖机构，所述萃盘扣盖机构用于将满装萃盘上的产品进行整盘式堆叠码放。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，消除了需人工搬运并码垛，实现了全自动摆盘、分穴码垛一机完成，大幅降低了成本，减少了生产工序，且在摆盘出料位原地扣盖，最大程度地降低了散盘的可能性，提高了生产稳定性。
一种码垛一体装置

[发明专利]一种集成自动喷码功能的自动锁扣机-CN202111663483.X有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成自动喷码功能的自动锁扣机，属于自动化设备领域，底板，所述底板上设有喷码区和锁扣检测区，所述底板外设有入料区、出料区、NG下料区，所述底板上安装有用于将需要入料的产品移动到喷码区的第一抓手组件，以及用于将喷码后的产品移动到锁扣检测区或喷码NG流道的第二抓手组件，以及用于将锁扣检测后的产品移动到锁扣检测NG流道或下料工位处的下料抓手组件，通过该结构使得萃盘垛的喷码和锁扣工位集成在同一台设备中，并且可以实现自动加工和物料运送，无需人工操作，解决了现有技术堆垛完成的萃盘垛在喷码和锁扣工位需要一台喷码机和锁扣机，单人单机操作，人工进行产品检测并进行手动NG废料，人工成本较高的问题。
一种集成自动功能锁扣机