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[实用新型]一种姿态自动校正受流器-CN201821448880.9有效
发明人： 韩应付;李相泉;崔玉仓 -专利权人：天津益昌电气设备股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步带、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器，具有齿形安装座，有利于受流器防滑防松；具有涨紧调节机构，有利于调节舵机固定座，保证同步带处于涨紧状态；具有弧形滑轨和滑块组，有利于靴臂板上下运动；具有驱动机构，能够驱动靴臂板上下运动；具有舵机和光纤陀螺仪，能够感知靴臂板是否水平，舵机获得电信号，驱动驱动同步轮运动，保证靴臂板时刻处于水平状态；具有双菱形滑板，能够与毛刷输电轨配合，进行机车有效供电。
舵机受流器靴臂光纤陀螺仪同步轮驱动涨紧调节机构菱形弧形滑轨上下运动自动校正固定座滑块组同步带滑板绝缘子本实用新型附属零件驱动机构设备底座水平状态姿态校正安装座绝缘靴输电轨臂板齿形防滑防松毛刷随动涨紧感知机车保证供电配合

[发明专利]一种姿态自动校正受流器-CN201811031542.X在审
发明人： 韩应付;李相泉;崔玉仓 -专利权人：天津益昌电气设备股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步带、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器，具有齿形安装座，有利于受流器防滑防松；具有涨紧调节机构，有利于调节舵机固定座，保证同步带处于涨紧状态；具有弧形滑轨和滑块组，有利于靴臂板上下运动；具有驱动机构，能够驱动靴臂板上下运动；具有舵机和光纤陀螺仪，能够感知靴臂板是否水平，舵机获得电信号，驱动驱动同步轮运动，保证靴臂板时刻处于水平状态；具有双菱形滑板，能够与毛刷输电轨配合，进行机车有效供电。
舵机受流器靴臂光纤陀螺仪同步轮驱动涨紧调节机构菱形弧形滑轨上下运动自动校正固定座滑块组同步带滑板绝缘子附属零件驱动机构设备底座水平状态姿态校正安装座绝缘靴输电轨臂板齿形防滑防松毛刷随动涨紧感知机车保证供电配合

[实用新型]一种轻型内凹可调安装角度高锁螺母-CN201720373842.0有效
发明人：潘文涛;韩应付;赵倩倩 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型内凹可调安装角度高锁螺母，在所述高锁螺母六角形外壁上设有拧断槽，内壁设有航空专用内螺纹，在其六角形外壁上设有三个收口变形的凹坑，所述凹坑靠近高锁螺母尾端；在所述六角形外部与高锁螺母头部连接处，对应六角面有减轻面削除高锁螺母部分多余金属；在所述高锁螺母端面内边缘为球状面，可是实现小斜度夹层的安装。本实用新型的轻型内凹可调安装角度高锁螺母通过在外壁上设置设有拧断槽、三个收口变形的凹坑和减轻面、内壁球状面，利用减轻面削除高锁螺母部分多余金属减轻螺母重量，利用球状高锁螺母端面实现有斜度夹层的安装，其结构简单，并且具有装配快捷，连接可靠的特点，具有很强的实用性，宜大力推广。
一种轻型可调安装角度螺母

[实用新型]一种抗剪型铆钉-CN201720370120.X有效
发明人：潘文涛;韩应付;赵倩倩 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16B19/08 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种抗剪型铆钉，在所述抗剪型铆钉头部设有小沉头；所述小沉头连接处设有抗剪杆部，所述杆部为α+β钛合金；其尾部设有圆锥引导，所述圆锥引导为钛铌合金，在所述圆锥引导与头下杆部连接处，通过冷滚压变形而成。本实用新型的抗剪型铆钉通过结合不同金属的特性，实现一种零件具有多种性能的特点，通过头部小沉头结构减轻铆钉重量，通过头下杆部采用α+β钛合金，使杆部具有质量轻、强度高的特点；通过尾部设有引导，方便铆接时能迅速插入铆接孔中，尾部引导采用钛铌合金加工而成，方便零件尾部铆接变形；抗剪型铆钉头下杆部与尾部引导采用冷滚压连接，确保连接安全可靠。
一种抗剪型铆钉

[实用新型]一种新型带槽承力快卸螺栓-CN201720370119.7有效
发明人： 韩应付;潘文涛;秦向阳;赵倩倩;郝延斌 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型带槽承力快卸螺栓，在所述承力快卸螺栓头部设有小沉头，头部小沉头轴心线方向设有内六角槽，小沉头一端设有夹层杆部，夹层杆部末端设有圆台，圆台末端设有一字型方槽，圆台内壁设有多线航空专用螺纹。本实用新型的承力快卸螺栓通过头部内六角槽实现快卸螺栓与快卸螺母拧紧和松脱；其结构简单，易于加工制造，并且具有松脱不易脱落，快速拧紧和松脱，连接可靠的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
一种新型带槽承力快卸螺栓

[发明专利]膨胀螺栓组件-CN201510492695.4有效
发明人：王乃文;石志飞;韩应付 -专利权人：深圳亚太航空技术有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：一种膨胀螺栓组件，其包括螺栓、第一锥套和第二锥套，螺栓的螺杆末端设有螺纹，第一锥套和第二锥套相邻地套设于螺栓的螺杆上，第一锥套和第二锥套相对端的端部外壁上设有相匹配的锥面，当膨胀螺栓组件装入待连接件时，第一锥套在待连接件的作用下挤压第二锥套，使得第二锥套相对第一锥套的锥面发生位移而沿径向外移，从而胀紧待连接件，达到稳定可靠的自锁效果及高配合精度的装配效果。由于第一锥套和第二锥套径向尺寸可调，其挤压变形时其自身结构并未破坏，因而方便拆装并可进行重复使用。且由于锥套是通过挤压变形而胀紧待连接件的，因而其不会影响螺栓与基体表面润滑和防腐涂层，避免螺栓与待连接件基体的磨损而导致装配存在间隙。
膨胀螺栓组件

[实用新型]一种双面紧固镶嵌螺母-CN201720373841.6有效
发明人： 韩应付;潘文涛;秦向阳;赵倩倩;郝延斌 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面紧固镶嵌螺母，在所述双面紧固镶嵌螺母上端设有上缘圆台，所述上缘圆台设有2个注胶孔；上端螺母外壁与上缘圆台连接，所述上端螺母外壁设有2个或多个收口处；螺母下端设有下缘圆台；下端螺母外壁与下缘圆台连接，所述下端螺母外壁设有2处或多处收口处；上端螺母外壁与下端螺母外壁之间设有齿轮滚花；上端螺母内壁与下端螺母内壁均设有内螺纹。本实用新型的双面紧固镶嵌螺母通过设置上缘圆台和下缘圆台，通过上端螺母内壁与下端螺母内壁均设置内螺纹，可实现双面紧固链接，结构简单，易于加工制造，且具有安装方便，具备自锁功能、连接可靠的特点，解决了复合材料不宜链接和螺纹链接失效的问题，具有很强的实用性。
一种双面紧固镶嵌螺母

[实用新型]一种新型无槽承力快卸螺栓-CN201720373800.7有效
发明人： 韩应付;潘文涛;秦向阳;赵倩倩;郝延斌 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F16B37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型无槽承力快卸螺栓，在所述承力快卸螺栓头部设有小沉头；头部小沉头轴心线方向设有内六角槽，所述内六角槽沿轴心线360°均匀分布，由六个120度尖角组成；头下与小沉头连接处设有夹层杆部；杆部末端设有卡环引导锥形柱；卡环引导锥形柱末端设有圆台；圆台末端上设有一字型方槽；圆台内壁设有多线航空专用螺纹。本实用新型的承力快卸螺栓通过头部内六角槽实现快卸螺栓与快卸螺母拧紧和松脱；其结构简单，易于加工制造，并且具有松脱不易脱落，快速拧紧和松脱，连接可靠的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
一种新型无槽承力快卸螺栓

[实用新型]一种轻型安装角度可调节的高锁螺母-CN201720159437.9有效
发明人： 韩应付;潘文涛;秦向阳 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空航天用紧固件技术领域，尤其涉及一种轻型安装角度可调节的高锁螺母。本实用新型包括螺母本体以及分别设置于螺母本体两端的螺母头部和螺母尾部；所述螺母本体的内壁上设有内螺纹，外壁上设有六角扳拧面；所述螺母本体的外壁上沿周向均设有多个收口变形的挤压凹坑；所述螺母头部包括与螺母本体连接的凸台，凸台的端部设置有中空的球状安装面；所述凸台的外壁上沿周向设有多个用于减轻重量的减轻面；所述螺母尾部与螺母本体的连接处设置有拧断槽，所述六角扳拧面延伸至螺母尾部的外壁上。本实用新型通过利用挤压凹坑收口变形与高锁螺栓形成自锁，利用减轻面减轻螺母重量，利用球状安装面实现有斜度夹层之间的安装。
一种轻型安装角度调节螺母

[实用新型]一种轻型密封高锁螺母-CN201720159438.3有效
发明人： 韩应付;潘文涛;秦向阳 -专利权人：西安智同航空科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空航天用紧固件技术领域，尤其涉及一种轻型密封高锁螺母。本实用新型包括螺母本体以及分别设置于螺母本体两端的螺母头部和螺母尾部；所述螺母本体的内壁上设有内螺纹，外壁上设有六角扳拧面；所述螺母本体的外壁上沿周向均设有多个挤压凹坑；所述螺母头部包括与螺母本体连接的圆形凸台，所述圆形凸台的边缘设置有环状凹槽，环状凹槽内安装有密封圈；所述圆形凸台的外壁上设有多个用于减轻重量的减轻面；所述螺母尾部与螺母本体的连接处设置有拧断槽，所述六角扳拧面延伸至螺母尾部的外壁上。本实用新型利用挤压凹坑与高锁螺栓形成自锁，利用减轻面减轻螺母重量，利用螺母头部安装的密封圈实现密封功能。
一种轻型密封螺母

[实用新型]一种快速组合多旋翼无人机结构-CN201720566394.6有效
发明人： 韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组合多旋翼无人机结构，涉及无人飞行器技术领域。所述结构包括机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括伞仓和机身上段壳体；所述机身中段包括机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接。本实用新型实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。
一种快速组合多旋翼无人机结构

[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人： 韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接。本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]一种快速组合多旋翼无人机结构-CN201710354695.7在审
发明人： 韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速组合多旋翼无人机结构，涉及无人飞行器技术领域。所述结构包括机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括伞仓和机身上段壳体；所述机身中段包括机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接。本发明实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。
一种快速组合多旋翼无人机结构

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人： 韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接。本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]涨紧螺栓组件-CN201510493303.6有效
发明人：王乃文;石志飞;韩应付 -专利权人：深圳亚太航空技术有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：一种涨紧螺栓组件，其特征在于，其包括涨紧组件、手柄及弹簧片，涨紧组件与手柄活动连接，手柄与弹簧片固定连接，弹簧片与手柄连接成涨紧螺栓的形状，涨紧组件可用于调节该涨紧螺栓组件与待配合基体的配合精度及自锁效果。本发明通过设置与手柄活动连接的涨紧组件，利用涨紧组件的自锁螺母对限位套或挤压套进行挤压变形，从而达到稳定可靠的自锁效果及高精度配合效果。此外，通过手柄端部的凸轮还可以进一步微调涨紧组件与基体的配合精度及自锁效果。由于其通过自锁螺母及手柄端部的凸轮调节涨紧组件的配合精度，因而其不会影响螺栓组件与基体表面润滑和防腐涂层，且自锁螺母方便拆装，其可实现多次拆装使用，方便而实用，并利于降低成本。
螺栓组件

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