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[发明专利]一种用于光动力治疗的卟啉光敏剂及制备方法-CN202310671189.6在审
发明人： 韩庆福;冷瑶;向梅 -专利权人： 韩庆福
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明适用于光敏剂技术领域，提供了一种用于光动力治疗的卟啉光敏剂及制备方法，包括以下步骤：S1，合成对位二氨基卟啉；S2，对位二氨基卟啉配金属铁，制备铁卟啉；S3，对铁卟啉进行磺化；S4，多孔硅纳米粒子与烯丙基异氰酸酯进行氢硅化反应；S5，将异氰酸酯基团功能化的多孔硅纳米粒子与磺化后的铁卟啉进行反应；S6，制备光敏剂，本发明提供的一种用于光动力治疗的卟啉光敏剂及制备方法，所制得的光敏剂对癌细胞有较好的光毒性，通过磺化、硅纳米粒子处理改善了卟啉类化合物的水溶性，通过引入透明质酸使得光敏剂具有靶向性，从而可以更好地应用于光动力疗法中，提高了光动力治疗的效果。
一种用于动力治疗卟啉光敏剂制备方法

[发明专利]车辆蓄电池的监控系统及方法和车辆-CN202110527240.7有效
发明人：张文斌;韩庆福;马永孝;范安军;张龙中;张玉一;张荣华 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆蓄电池的监控系统及方法和车辆，该监控系统包括：电池传感器、主控模块、后台服务器、用户终端和仪表模块；电池传感器采集蓄电池的状态参数；主控模块获取蓄电池的状态参数，并监测点火开关的档位信息，并根据档位信息将蓄电池的状态参数发送至后台服务器、用户终端和仪表模块中的一个或多个，以便后台服务器、用户终端和仪表模块中的一个或多个对应显示蓄电池的状态参数，并选择性发出报警提示。本发明能够实时监控蓄电池的状态参数，并对状态参数进行对应显示，在状态参数出现异常时，发出报警提示，对用户进行有效提醒，以便用户及时获悉蓄电池状态，便于及时处置应对，从而，利于降低蓄电池故障率，提高蓄电池使用寿命。
车辆蓄电池监控系统方法

[发明专利]一种工装缺料处理设备及其控制方法-CN202310201461.4在审
发明人：梁子登;韩庆福;卢国辉;周钦才 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种工装缺料处理设备及其控制方法，工装缺料处理设备用于对流经补料工位的工装进行处理，工装上设置有多个用于放置产品的穴位，工装缺料处理设备包括检测装置、夹持装置以及控制装置，夹持装置包括多个夹持部，各夹持部具有补料状态和清料状态，检测装置的第一检测部检测流经补料工位的工装的穴位上的产品数量，第二检测部检测各夹持部上的产品数量，控制装置与夹持部、第一检测部以及第二检测部电连接；工装缺料处理设备的控制方法，包括：获取各个穴位的产品空缺信息；根据各个穴位的产品空缺信息，计算工装产品总数X；当X为0或者N时，将工装自补料工位放行；当0＜X＜N时，控制夹持部切换至补料状态或者清料状态。
一种工装处理设备及其控制方法

[发明专利]涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211501706.7在审
发明人：梁子登;韩庆福;卢国辉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述涂胶控制方法应用于涂胶控制系统，涂胶控制系统包括逻辑控制器、电缸控制器及涂胶机构，通过获取目标涂胶轨迹；基于预设通信参数，通过逻辑控制器协同电缸控制器驱动X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，以使X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动带动针头沿所述目标涂胶轨迹执行涂胶动作，直至涂胶完成。通过预设通信参数实现逻辑控制器与电缸控制器之间的数据交互，将逻辑控制器与电缸控制器的功能融合，结合电缸控制器的插补功能可以协同驱动涂胶机构的X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，进而带动针头完成各类特殊形状涂胶轨迹的涂胶过程，从而改善特殊形状涂胶轨迹的涂胶效果。
涂胶控制方法装置终端设备以及存储介质

[实用新型]汽车覆新轮胎用烘干装置-CN202222560364.8有效
发明人： 韩庆福;张秀丽 -专利权人：郑州万通汽车轮胎股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车覆新轮胎用烘干装置，包括有烘箱、风机和加热器；所述烘箱侧壁上设置有热风罩；所述热风罩通过第一热风管与加热器连接；所述烘箱顶部设置有喷头；所述喷头通过第二热风管与加热器连接；所述烘箱底部设置有转动台；所述转动台用于放置轮胎。本实用新型的有益效果是：解决现有的烘干方式是直接将轮胎放入烘干箱内，通过设置在烘干箱侧壁的风罩朝向平放的轮胎侧壁吹热风烘干，而轮胎内侧不能较好的烘干导致烘干效率低的问题。
汽车轮胎烘干装置

[实用新型]汽车轮胎表面清杂装置-CN202222560708.5有效
发明人： 韩庆福;张秀丽 -专利权人：郑州万通汽车轮胎股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮胎表面清杂装置，包括有转动机构和清理机构；所述轮胎套装在转动机构上，且由转动机构带动轮胎转动；所述清理机构用于拍打轮胎侧表面。本实用新型的有益效果是：解决目前对于轮胎的清杂方式一般是人工敲击清理导致不仅浪费较多的人力且清理效果并不显著的问题。
汽车轮胎表面装置

[实用新型]一种用于预防风湿的保温装置-CN202122824839.5有效
发明人： 韩庆福 -专利权人：王智慧;黄照果;王莉;韩庆福
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于预防风湿技术领域，尤其为一种用于预防风湿的保温装置，包括保暖马甲，所述保暖马甲的正面设有控制面板和口袋，所述口袋内设有卡片电池，所述保暖马甲内设有第一加热片和第二加热片，所述保暖马甲内设有按摩结构，所述按摩结构包括按摩袋，所述按摩袋两侧内壁上分别固定设有定位块和微型电机，所述微型电机上设有输出轴，所述输出轴和所述定位块活动连接，所述微型电机的输出轴上固定设有顶杆，所述按摩袋的底部设有按摩块，所述按摩块由橡胶制成，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置控制面板，能够对加热片的温度进行调控，同时设置按摩结构，能够对人体进行按摩，实现了保温马甲的多功能。
一种用于预防风湿保温装置

[实用新型]车辆后防撞警示系统和具有其的车辆-CN202122871573.X有效
发明人： 韩庆福;任成鹏;史者;韩大伟;范安军;张荣华 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后防撞警示系统和具有其的车辆，所述车辆后防撞警示系统包括：后置雷达，所述后置雷达适于安装于车辆的尾部，用于探测后车车距信息；前置摄像头组件，所述前置摄像头组件与所述后置雷达通讯连接，用于接收所述后置雷达探测的所述后车车距信息；车身控制器，所述车身控制器与所述前置摄像头组件通讯连接，用于接收所述前置摄像头组件转发的所述后车车距信息；蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述车身控制器连接且由所述车身控制器控制发出报警声；警示灯，所述警示灯与所述车身控制器连接且由所述车身控制器控制发出警示光线。根据本实用新型实施例的车辆防撞警示系统，具有结构更加简化、安全性高、节约成本等优点。
车辆后防警示系统具有

[实用新型]车辆-CN202122793295.0有效
发明人：张龙中;韩庆福;范安军;徐成竹;韩大伟;张晓峰 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：车身，所述车身内设有主驾驶和副驾驶；前挡风玻璃，所述前挡风玻璃安装于所述车身且位于所述主驾驶和所述副驾驶的前方，所述前挡风玻璃具有中轴线且在左右方向关于所述中轴线对称；雨量传感器，所述雨量传感器安装于所述前挡风玻璃的后侧且邻近所述前挡风玻璃的下侧沿，所述雨量传感器位于所述中轴线的靠近所述副驾驶的一侧。根据本实用新型实施例的车辆具有安装位置合理、驾驶员视野范围大、安全性高等优点。
车辆

[实用新型]车灯控制开关组件和具有其的车辆-CN202122793317.3有效
发明人：张龙中;韩庆福;范安军;徐成竹;韩大伟 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯控制开关组件和具有其的车辆，所述车灯控制开关组件包括：面板；大灯高度调节模块，所述大灯高度调节模块安装于所述面板，用于调节车辆的大灯的高度；警示灯开关模块，所述警示灯开关模块安装于所述面板，用于开关车辆的警示灯；灯光组合开关模块，所述灯光组合开关模块安装于所述面板，用于开关车辆的近光灯、位置灯、前雾灯、后雾灯以及大灯自动功能中的至少两种。根据本实用新型实施例的车灯控制开关组件具有集成度高、操作方便和便于加工装配等优点。
车灯控制开关组件具有车辆

[发明专利]一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统-CN202011126161.7有效
发明人：卢国辉;梁子登;韩庆福 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统，所述取料放料系统包括第一吸嘴，所述方法包括：控制所述第一吸嘴运动至预设的取料位置上，并控制所述第一吸嘴从所述取料位置上吸取物料；检测所述第一吸嘴是否发生取料重叠的事件；根据所述取料重叠的事件的检测结果，控制所述第一吸嘴执行相应的操作。
一种取料放料系统控制方法装置

[实用新型]掘进工作面风水联动喷雾装置-CN202121164651.6有效
发明人： 韩庆福;罗杰 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进工作面风水联动喷雾装置，原有喷雾装置水产生的雾化效果不明显，易造成现场淤泥、积水，严重影响矿井的安全生产标准化工作，通过增加缸体，接入高压水管与高压风管，实现了掘进工作面风水联动喷雾装置的风水联动，解决了传统掘进工作面风水联动喷雾装置使用过程中存在的雾化效果差，喷雾安设点巷道积水多，环境差等难题；通过在缸体上集中安设喷雾接头，实现了多道喷雾的集中控制，解决了开关喷雾时人员逐一到各喷雾点进行开关的难题，减轻了职工的劳动强度，提高了劳动生产效率；与高效喷雾装置相比该设备易于加工使用，寿命长，投入使用成本低。
掘进工作面风水联动喷雾装置

[实用新型]一种医院药剂科用配药装置-CN202120108397.1有效
发明人： 韩庆福;姚森森;陈瑾 -专利权人：上海耀佳宏源智能科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院药剂科用配药装置，包括配药箱，所述配药箱内部滑动设置有放置台，所述控制开关安装在配药箱外侧，其通过导线与配药箱电连接，所述放置台上开设有五组放置槽，其内部放置有配药瓶，且中心设有旋钮阀，所述旋钮阀下端连接有连接轴，所述连接轴下端与盘齿固定连接，所述盘齿位于放置台内部，其上端设置有从动齿轮，所述从动齿轮呈环形阵列与盘齿齿合，所述从动齿轮外侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺接有移动块，本实用新型可以有效对药物进行快速定量配置，避免人工配置费时费力，增加了药物配置的效率，同时可以有效对配药瓶进行固定，且其可以适应不同尺寸配药瓶的固定，其结构简单，使用起来十分方便。
一种医院药剂配药装置

[发明专利]挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法-CN202111460142.2在审
发明人：张文斌;韩庆福;秦延隆;范安军;张荣华;韩大伟 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H05B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法，所述装置包括：开关组，用于接收用户的操作，以控制开关的使能状态；车身控制单元，与所述开关组连接，用于检测所述开关组的使能状态信息；尾灯控制单元，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于接收所述车身控制单元转发的使能状态信息，并根据所述使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。该装置中的车身控制单元、尾灯控制单元和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。
挂车尾灯控制装置连接状态判断方法

[实用新型]用于商用车的一键启动系统及车辆-CN202122101926.8有效
发明人：张龙中;韩庆福;范安军;徐成竹 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于商用车的一键启动系统及车辆，包括一键启动控制器、遥控钥匙、一键启动开关、电子转向柱锁、室内低频天线，所述一键启动控制器分别与所述遥控钥匙及车辆的整车电源、所述一键启动开关、所述电子转向柱锁、所述室内低频天线、发动机ECU、制动开关、电源档位开关继电器组连接，以根据来自所述一键启动开关、所述遥控钥匙及车辆的整车电源、所述电子转向柱锁、所述室内低频天线、所述发动机ECU、所述制动开关和所述电源档位开关继电器组的动作信号控制所述车辆启动。本实用新型在满足客户对商用车智能化、高端化的需求的同时，能够最大限度的保证车辆的安全。
用于商用启动系统车辆

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