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[发明专利]一种简易旋转清洗设备-CN202310443567.5在审
发明人：谢玉东;韩家桢;熊锦民;王诗浓;赵荣齐;张文康 -专利权人：山东大学;山东中朗环保装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易旋转清洗设备，属于零件清洗技术领域，包括水箱，所述水箱与水泵连接，水泵通过清洗管路与清洗喷头连通，所述清洗喷头下方对应设置清洗池，以对清洗池内的零件进行清洗；所述清洗池与环形齿条固定连接，环形齿条与齿轮啮合连接，齿轮与电机连接，环形齿条可在水平面内转动以带动清洗池做圆周运动。该设备在整个清洗过程中，清洗喷头相对整个设备是静止的，清洗池由环形齿条带动做圆周运动，对零件进行旋转清洗，可以对零件多方位进行清洗，提升清洁效果。
一种简易旋转清洗设备

[发明专利]一种基于机器学习的病人乳房切除后的步态评估方法-CN202310345671.0在审
发明人：叶萍;韩家桢;巩瑾琪;夏浩杰;刘珊珊;杨璇;熊芹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明一种基于机器学习的病人乳房切除后的步态评估方法，包括以下步骤：步骤S1：通过样本采集传感器获取多位研究对象术前和术后在移动中躯干的移动信号为多个样本数据集；步骤S2：对样本数据集和目标数据集进行数据预处理，从而分别得到预处理样本数据集和预处理目标数据集；步骤S3：将多个预处理样本数据集按比例分为训练样本数据集和验证样本数据集；步骤S4：构建BP神经网络；步骤S5：优化BP神经网络得到GA‑BP神经网络；步骤S6：通过训练样本数据集对BP神经网络和GA‑BP神经网络进行训练；步骤S7：通过验证样本数据集验证BP神经网络和GA‑BP神经网络的准确率；步骤S8：将预处理目标数据集输入到训练完成的BP神经网络或GA‑BP神经网络中得到评估结果。
一种基于机器学习病人乳房切除步态评估方法

[发明专利]一种具有能量再生功能的调节阀系统及方法-CN201910205149.6有效
发明人：谢玉东;李传栋;王勇;陈晨;韩家桢;吕凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有能量再生功能的调节阀系统及方法，包括：调节阀：包括阀壳，所述阀壳内设有流道，流道内设有可移动的阀芯；能量再生机构：包括与阀壳连接的能量再生腔体结构：包括第一腔体结构及第二腔体结构，所述第一腔体结构内部空间与流道连通，且设有第一活塞，所述第一活塞与第一腔体结构的腔体壁弹性连接，所述第二腔体结构内设有与第一活塞能够做同步运动的第二活塞，所述第二活塞将第二腔体结构分隔成的两个腔体均与蓄能机构及油箱连接，执行机构：包括液压缸，液压缸与阀芯连接，液压缸还与蓄能机构连接，本发明的调节阀系统能够有效吸收利用流体振荡产生的能量，提高调节阀的运行稳定性。
一种具有能量再生功能调节系统方法

[发明专利]一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法-CN202011638254.8有效
发明人：谢玉东;张新标;韩家桢;潘子晗;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明公开一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；测力机构包括球形外壳、在球形外壳内表面的三维正交方向上连接的传力元件以及与传力元件连接的压磁元件；压磁元件通过传力元件接收施加在球形外壳上的外力；压磁元件接收外力后，由信号激励电路传输激励信号至压磁元件，以使压磁元件将外力转换为非零的感应电压，并将感应电压传输至信号调理电路；信号调理电路对感应电压进行信号补偿、输出解耦和分力合成后，得到外力值和每个方向的分力值。可精确检测各个方向的载荷力，同时测量在同等受力变形的基础上增加磁场的偏置程度，从而满足实际应用中复杂的工况。
一种球形三维测力压磁式传感器及其测量方法

[实用新型]一种球形三维测力压磁式传感器-CN202023343486.9有效
发明人：张新标;谢玉东;韩家桢;潘子晗;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形三维测力压磁式传感器，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；所述测力机构包括球形外壳、球形固定器、传力元件和压磁元件；所述球形外壳与球形固定器同心设置，在球形外壳内表面的三维正交方向上连接传力元件，在传力元件的另一端连接压磁元件，压磁元件设于球形固定器上，压磁元件的输入端与信号激励电路连接，输出端与信号调理电路连接。通过在球形外壳内表面的三维正交方向上通过传力元件连接压磁元件，由压磁元件接收外力，并根据设置在X、Y、Z方向上压磁元件分别测量三个维度上的分力，实现压磁式传感器的三维测力。
一种球形三维测力压磁式传感器

[实用新型]一种调节阀系统-CN201920350834.3有效
发明人：谢玉东;李传栋;王勇;陈晨;韩家桢;吕凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节阀系统，包括：调节阀：包括阀壳，所述阀壳内设有流道，流道内设有可移动的阀芯；能量存储机构：包括与阀壳连接的能量存储腔体结构：包括第一腔体结构及第二腔体结构，所述第一腔体结构内部空间与流道连通，且设有第一活塞，所述第一活塞与第一腔体结构的腔体壁弹性连接，所述第二腔体结构内设有与第一活塞能够做同步运动的第二活塞，所述第二活塞将第二腔体结构分隔成的两个腔体均与蓄能机构及油箱连接，执行机构：包括液压缸，液压缸与阀芯连接，液压缸还与蓄能机构连接，本实用新型的调节阀系统能够有效吸收利用流体振荡产生的能量，提高调节阀的运行稳定性。
一种调节系统